1.一种轮椅扶手升降拆卸机构，其特征在于：包括设置在轮椅车架上的导套（1），导套（1）上端沿竖直方向开设有槽Ⅰ（2），导套（1）上端的外部设置有抱箍（3），导套（1）内部设置有衬套（4），衬套（4）上设置有与导套（1）上的槽Ⅰ（2）相对应的槽Ⅱ（5），衬套（4）内设置有扶手导管（6），扶手导管（6）的上端与扶手连接。
2.根据权利要求1所述的轮椅扶手升降拆卸机构，其特征在于：所述衬套（4）的内侧设置有凸点。
3.根据权利要求1或2所述的轮椅扶手升降拆卸机构，其特征在于：所述衬套（4）为塑料或橡胶制品。
4.根据权利要求1或2所述的轮椅扶手升降拆卸机构，其特征在于：所述扶手导管（6）的长度大于导套（1）的长度。
5.根据权利要求1所述的轮椅扶手升降拆卸机构，其特征在于：所述扶手导管（6）、导套（1）和衬套（4）的形状互相配合，扶手导管（6）的横截面为正六边形、方形、矩形、三角形、椭圆形、长圆形或圆形。
6.根据权利要求1或2或5所述的轮椅扶手升降拆卸机构，其特征在于：所述导套（1）横截面的内切圆的直径为10-45mm，所述导套（1）长度为30-200mm。
7.一种轮椅，其特征在于：包括权利要求1所述的扶手升降拆卸机构，扶手升降拆卸机构设置在轮椅扶手（7）与轮椅底座（8）之间。