1.柔韧性训练装置，包括主机体，在主机体的上部设置坐垫，在主机体后部上方设置靠背，在主机体中部两侧设置扶手，其特征是：它还包括两个机械臂；所述机械臂包括分腿驱动装置、竖直轴、髋关节驱动装置、大腿支撑臂、膝关节驱动装置、小腿支撑臂；大腿支撑臂的两端分别通过髋关节驱动装置、膝关节驱动装置与竖直轴的上端、小腿支撑臂的一端相连；用于带动大腿支撑臂相对于竖直轴在竖直面内摆动的髋关节驱动装置至少包括髋关节电机；竖直轴下端通过分腿驱动装置设置在主机体上；用于驱动竖直轴相对于主机体在水平面内摆动的分腿驱动装置至少包括分腿驱动电机；用于带动小腿支撑臂相对于大腿支撑臂在竖直面内摆动的膝关节驱动装置至少包括膝关节电机；与小腿支撑臂垂直的脚底支撑板的下部与小腿支撑臂末端相连，脚底支撑板的上部设置有供前脚掌伸入的脚背固定环。
2.如权利要求1所述的柔韧性训练装置，其特征是：靠背后部连接在基本在上下方向上延伸的靠背杆上，靠背杆的下部通过靠背驱动关节连接在主机体上；用于带动靠背杆、靠背在竖直面内相对于主机体摆动的靠背驱动关节至少包括靠背驱动电机。
3.如权利要求1所述的柔韧性训练装置，其特征是：坐垫底部连接在升降杆上，升降杆下部通过带动升降杆上下移动的升降杆上下驱动装置连接在主机体上。
4.如权利要求3所述的柔韧性训练装置，其特征是：坐垫底部通过坐垫驱动关节连接在升降杆的上端；用于带动坐垫相对于升降杆在竖直面内摆动的坐垫驱动关节至少包括坐垫驱动电机。
5.如权利要求2所述的柔韧性训练装置，其特征是：它还包括可编程控制器，可编程控制器与分腿驱动电机、髋关节电机、膝关节电机、靠背驱动电机电连接，与可编程控制器电连接的操作按钮设置在扶手上；通过操作按钮可以控制分腿驱动电机、髋关节电机、膝关节电机、靠背驱动电机的动作。
6.如权利要求1所述的柔韧性训练装置，其特征是：大腿支撑臂包括通过轴向伸缩机构相连的上段和下段。
7.如权利要求1所述的柔韧性训练装置，其特征是：小腿支撑臂包括通过轴向伸缩机构相连的上段和下段。
8.如权利要求7所述的柔韧性训练装置，其特征是：在小腿支撑臂的上段上固定小腿肌肉支撑托板，在小腿支撑臂的下段上固定有跟腱及脚踝支撑托板。
9.如权利要求1所述的柔韧性训练装置，其特征是：它还包括固定连接在主机体上并支撑在地面、使得本训练装置保持稳定的支撑架。