医疗用机械手系统的制作方法

文档序号:11439420阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
无论操作者的技能如何,均能提高处置的效率。提供一种医疗用机械手系统(1),其具有:机械手(3),其具有作用于患者的处置部和驱动该处置部的驱动部;操作输入部(2),其由操作者进行操作而输入机械手(3)的动作指令;控制部(4),其根据所输入的动作指令而对驱动部进行控制;识别信息输入部(5),其输入操作者的识别信息;以及历史信息存储部(6),其将操作者在操作输入部(2)中所进行的操作的历史信息与识别信息输入部(5)所输入的操作者的识别信息对应地进行存储,控制部(4)以如下方式进行控制:操作者的技能越高,越提高机械手(3)的最大动作速度和/或扩大机械手(3)的动作范围,其中,所述操作者的技能是根据与识别信息输入部(5)所输入的识别信息对应地存储在历史信息存储部(6)中的历史信息而推定的。

技术研发人员:芝崎尊己;岸宏亮
受保护的技术使用者:奥林巴斯株式会社
技术研发日:2016.05.17
技术公布日:2017.08.29
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