技术总结
一种供与器械驱动单元一起使用且用于选择性地连接到器械驱动单元的手术器械包含：末端执行器；器械驱动连接器，包含多个驱动组合件；以及多个驱动部件，与所述器械驱动连接器和所述末端执行器进行机械协作。所述多个驱动组合件的每一驱动组合件包含：驱动螺丝，包含伸长螺纹主体；以及驱动螺帽，以螺纹方式与所述驱动螺丝的所述伸长螺纹主体啮合，使得所述驱动螺丝的旋转导致所述驱动螺帽的纵向移动。所述多个驱动部件的每一驱动部件包含近端部分，所述近端部分紧固到所述多个驱动组合件中的一个的相应驱动螺帽，使得所述相应驱动螺帽的纵向平移致使所述驱动部件的纵向平移以驱动所述末端执行器的功能。
技术研发人员：布赖恩·罗克罗尔
受保护的技术使用者：柯惠LP公司
文档号码：201680036211
技术研发日：2016.06.20
技术公布日：2018.03.20