技术总结
本发明涉及了一种3D虚拟超声引导穿刺导航系统及方法，为了解决微创介入手术中的穿刺临床需求。导航系统包括三维视觉显示设备、超声成像设备、超声探头、图像采集卡、图像工作站、空间定位设备、穿刺针以及设计和开发的配套的软件，实现三维场景的渲染和显示、硬件设备的标定、手术路径的规划等功能。根据上述导航系统进行穿刺的导航方法，通过校正手术过程中呼吸运动和病人移动带来的肿瘤位置变化，提高了导航系统的穿刺精度。本发明将虚拟现实技术应用到超声手术导航中，增强了显示的立体感和灵活性，帮助医生更快更好完成手术。
技术研发人员：吴剑;吕留帅;卢慧君;黄毅斌
受保护的技术使用者：清华大学深圳研究生院
文档号码：201710083134
技术研发日：2017.02.16
技术公布日：2017.06.13