技术特征：
技术总结
本发明公开了一种改进的柔性内窥镜器械，其可以通过不必交替使用单独的切割工具和单独的样本收取工具地清除一个或多个息肉并收集所清除的息肉而精确并有效地获取来自患者的扁平息肉和多个息肉的样本，改进的柔性内窥镜器械可以与内窥镜结合使用。一个方面，切割工具耦合至柔性转矩线圈，柔性转矩线圈被配置为将来自动力致动器的旋转能量通过内窥镜的长度传递给切割工具。
技术研发人员：C·弗朗;M·W·马尔库;R·S·威兹德姆;W·R·小雷布;E·科斯塔;S·C·埃文斯
受保护的技术使用者：因特斯高普公司
技术研发日：2014.05.16
技术公布日：2017.09.19