一种病床控制装置及其自动控制方法与流程

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种病床控制装置及其自动控制方法。

背景技术：

在重症监护中，危重病人由于失去自理能力，起床、翻身、侧身都非常不便，往往需要医护人员去协助他们。医院为了减少医护人员的劳动强度，在重症监护室，一般都采用带有手动或自动控制功能的电动病床。

带手动控制功能的病床一般由床腿、床体和床面组成，为了移动方便，在床腿上设置了滚轮；为了方便病人坐起来，在床头部分设置手动起落摇把，可以将床的前部摇起或落下。另外一种就是一些高档的电动病床，它们一般主要由床架、3～4块床板、侧护栏、头脚板、防撞轮、背板控制电机、脚板控制电机、脚轮、脚踏锁定装置等组件组成。用户可以通过操作控制面板或者液晶触摸显示器，通过点击按钮调节背板、大腿板的倾斜角度、床面的整体高度、前后倾斜角度以及左右侧翻的角度等等。更先进的一些电动病床，可以针对临床上需要的特殊体位，比如Flower体位、特式位、反特式位、心脏椅位等等，进行一键控制操作。这些电动病床大大降低了医护人员的劳动强度，得到了越来越广泛的应用。

另外一方面，在危重监护领域，良好的液体管理对于血流动力学不稳定的危重症患者具有重要意义。容量不足可能导致脏器低灌注、组织缺氧及代谢功能障碍，容量负荷过重可能导致肺水肿、颅脑水肿、第三间隙积液，以上两种情况均会严重影响患者预后。准确判断患者的容量状态及对液体治疗的反应性，才能最终决定液体治疗的效果。被动抬腿试验(PLR)就是一种评估患者容量反应性的简单有效地方法,它可以无创、可逆的综合反映心脏前负荷与心脏功能状态，在临床中得到越来越多的应用。但是目前的电动病床都无法满足这一应用需求。

技术实现要素：

本发明的目的就在于解决上述问题，提供一种病床控制装置及其自动控制方法，可帮助医护人员轻松实现被动抬腿试验(PLR)。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种病床控制装置，其特征在于，包括：床架本体、第一活动床板、中板、第二活动床板、第一电动推杆、第二电动推杆、第一位置传感器、第二位置传感器和控制器；

所述第一活动床板、中板、第二活动床板依次设置在所述床架本体上，所述第一电动推杆的一端铰接固定在所述第一活动床板下方，另一端铰接固定在所述床架本体上，所述第二电动推杆的一端铰接固定在所述第二活动床板下方，另一端铰接固定在所述床架本体上；

所述第一活动床板、第二活动床板靠近所述中板的一边铰接固定在所述床架本体上，在所述第一电动推杆、第二电动推杆的伸展或缩进的带动下，所述第一活动床板、第二活动床板远离所述中板的一边可上升或下降；

所述第一位置传感器、第二位置传感器设置在所述床架本体上，分别用于检测所述第一活动床板、第二活动床板的活动位置，当所述第一活动床板或第二活动床板活动到预设位置时，发送信息反馈至所述控制器；

所述控制器用于驱动所述第一电动推杆、第二电动推杆伸展或缩进。

进一步，所述第一位置传感器、第二位置传感器为角度传感器，分别用于检测所述第一活动床板、第二活动床板与所述中板之间的夹角，当所述第一活动床板或第二活动床板活动到预设角度时，发送信息反馈至所述控制器。

在现有的病床或电动病床中，各个床板的位置是通过用户操作面板或触摸显示器，对床板各个床板进行调节，调节最终的状态一般都是由医护人员根据自己的经验或跟病人交流，最后将病床停止在某个状态。这种操作一般以医护人员或病人的主观意向决定，不确定因素较多。那么在进行一些临床试验时，比如被动抬腿试验，由于不确定因素过多，导致试验重复性、可比性较差，试验结果往往不可信。因此，在本发明中，设置第一位置传感器、第二位置传感器的目的就是为了减少甚至消除试验中的不确定因素，以满足临床试验需求，改变以前定性的病床状态，对其进行量化。用户可以根据试验需要进行确切的参数设置。

进一步，还包括用户输入模块，用于接收用户设置的位置信息和时间信息；

所述位置信息包括所述第一活动床板、第二活动床板的预设位置或预设角度，所述时间信息包括所述第一活动床板、第二活动床板在预设位置或预设角度、水平位置的停留时间。

进一步，所述用户输入模块为触摸显示屏。

为了进一步满足临床试验的潜在需求，帮助医护人员找到一个最合适、最满足临床测试的角度和停留时间，在本发明中，所述病床控制装置提供用户输入模块，它可以用来接收用户设置的位置信息和时间信息，控制器将按照用户输入的位置信息和时间信息对电动推杆进行控制。医护人员则可以更方便、更系统的尝试更多可能的参数组合，找到一个最合适、最满足临床测试的被动抬腿试验参数值。

本发明还提供一种病床自动控制方法，其特征在于，包括：

获取用户操作指令；

驱动第一电动推杆、第二电动推杆，使第一活动床板、背板、第二活动床板均成水平位置；

驱动所述第一电动推杆，监测第一位置传感器，当所述第一位置传感器监测值为第一预设位置时，停止驱动所述第一电动推杆，静止第一预设时间；

驱动所述第一电动推杆，监测所述第一位置传感器，当所述第一位置传感器监测值为水平位置时，停止驱动所述第一电动推杆，静止第二预设时间；

驱动所述第二电动推杆，监测第二位置传感器，当所述第二位置传感器监测值为第二预设位置时，停止驱动所述第二电动推杆，静止第三预设时间；

驱动所述第二电动推杆，监测所述第二位置传感器，当所述第二位置传感器监测值为水平位置时，停止驱动所述第二电动推杆。

进一步，在获取用户操作指令的步骤之后，还包括向用户发出提示的步骤。

进一步，所述向用户发出提示的步骤为：

提示用户检查是否清除了病人支气管分泌物。

进一步，所述向用户发出提示的步骤为：

提示用户检查病人是否处于清醒状态，若处于清醒状态，提示用户告知病人情况；若没有处于清醒状态，进入下一步骤。

做任何试验都会有风险，为了降低被动抬腿试验过程中的潜在风险，本发明提供的病床自动控制方法，在正式进入试验之前，还增加了向用户发出提示的步骤，比如提示医护人员检查是否清除了病人支气管分泌物，提示医护人员检查病人是否处于清醒状态等，因为这些因素，都可能会造成被动试验过程中的风险。本发明提供的病床自动控制方法可以降低试验风险，更好的辅助医护人员安全、高效、高质量的完成被动抬腿试验。

进一步，在获取用户操作指令步骤之前，还包括设置所述第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间、所述第一预设位置、所述第二预设位置的步骤。

进一步，所述第一预设时间设置范围为：2～4分钟；第二预设时间设置范围0～5秒钟；第三预设时间设置范围为：2～4分钟；

所述第一预设位置以所述第一活动床板与水平位置的夹角度量，其设置范围为：40～50°；所述第二预设位置以所述第二活动床板与水平位置的夹角度量，其设置范围为：40～50°。

为了进一步满足临床试验的潜在需求，帮助医护人员找到一个最合适、最满足临床测试的角度和停留时间，在本发明提供的病床自动控制方法中，在获取用户操作指令步骤之前，还包括设置所述第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间、第一预设位置、第二预设位置的步骤。控制器将按照用户输入的位置信息和时间信息对电动推杆进行控制。医护人员则可以更方便、更系统的尝试更多可能的参数组合，找到一个最合适、最满足临床测试的被动抬腿试验参数值。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及有益效果：

1、本发明提供的病床控制装置及其自动控制方法，将病床状态进行量化，减少甚至消除试验中的不确定因素，帮助医护人员更可靠完成被动抬腿试验。

2、本发明提供的病床控制装置及其自动控制方法，可以准确按照用户预设的参数，一步一步自动的完成被动抬腿试验，在这一过程中，用户可以专注于关键生命体征的测量，比如心率、外周动脉脉冲压力等，而不必考虑病床的动作。本发明提供的病床自动控制方法可以更好的辅助医护人员高效、高质量的完成被动抬腿试验。

3、本发明提供的病床控制装置及其自动控制方法，所述病床控制装置提供用户输入模块，它可以用来接收用户设置的位置信息和时间信息，控制器将按照用户输入的位置信息和时间信息对电动推杆进行控制。医护人员则可以更方便、更系统的尝试更多可能的参数组合，找到一个最合适、最满足临床测试要求的被动抬腿试验参数值。

4、本发明提供的病床自动控制方法，还包括向用户发出提示的步骤，比如提示医护人员检查是否清除了病人支气管分泌物，提示医护人员检查病人是否处于清醒状态等。因为这些因素，都可能会造成被动试验过程中的风险。本发明提供的病床自动控制方法可以降低试验风险，更好的辅助医护人员更安全、高效、高质量的完成被动抬腿试验。

附图说明

图1是实施例病床控制结构示意图1。

图2是实施例病床控制结构示意图2。

图3是实施例病床控制结构示意图3。

图4是实施例病床内部结构连接示意图。

图5是实施例病床自动控制方法步骤示意图。

图6是改进的实施例病床自动控制方法步骤示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

参照图1～3所示，一种病床控制装置，其特征在于，包括：床架本体、第一活动床板100、中板300、第二活动床板200、第一电动推杆400、第二电动推杆500、第一位置传感器、第二位置传感器和控制器；

所述第一活动床板100、中板300、第二活动床板200依次设置在所述床架本体上，所述第一电动推杆400的一端铰接固定在所述第一活动床板100下方，另一端铰接固定在所述床架本体上，所述第二电动推杆500的一端铰接固定在所述第二活动床板200下方，另一端铰接固定在所述床架本体上；

所述第一活动床板100、第二活动床板200靠近所述中板200的一边铰接固定在所述床架本体上，在所述第一电动推杆400、第二电动推杆500的伸展或缩进的带动下，所述第一活动床板100、第二活动床板200远离所述中板300的一边可上升或下降；

所述第一位置传感器、第二位置传感器设置在所述床架本体上，分别用于检测所述第一活动床板100、第二活动床板200的活动位置，当所述第一活动床板100或第二活动床板200活动到预设位置时，发送信息反馈至所述控制器；

所述控制器用于驱动所述第一电动推杆400、第二电动推杆500伸展或缩进。

下面结合图1～3说明本实施例病床的机械工作原理：

在本实施例中，所述床架本体在图1～3中未示意，在理解本实施例病床的机械工作原理时，可以想象床架本体是固定不动的，其他部件都是相对于床架本体动作的。特别是铰接在床架本体的部件，比如图1～3中所示铰接部S2、S3、S5、S6，在部件机械动作时，这些铰接部S2、S3、S5、S6是不动的，可以想象与其铰接的其他病床部件围绕这些铰接部旋转。

在本实施例中，病床的床板包括三块：第一活动床板100、中板300和第二活动床板200，所述第一活动床板100、中板300、第二活动床板200依次设置在所述床架本体上，其中中板300在病人的臀部位置，在所述中板300的两边的第一活动床板100、第二活动床板200，分别用于支撑病人的背部和腿部。但是，需要说明的是，现有的一些病床，还有第三活动床板，即4床板病床。第三活动床板与第二活动床板分别用于支撑病人的大腿或小腿，在一些的体位中，比如Fowler位中，三块活动床板加一块中板(即臀位板)病人感觉更舒服些。在本实施例的实际应用中，第三活动床板也是可以存在的，但是在具体控制时，需要将第三块活动床板与第二活动床板固定起来视为一整块活动床板，即第三块活动床板与第二活动床板一同上升或下降。这种实施方式与本实施例的机械动作原理是等同的，故也在本发明保护范围之内。

所述第一电动推杆400、第二电动推杆500的一端铰接固定在床架本体上，铰接固定部如图1～3中的S5、S6所示；所述第一电动推杆400、第二电动推杆500的另一端分别铰接固定在所述第一活动床板100、第二活动床板200下方，铰接固定部如图1～3中的S1、S4所示；所述第一活动床板100、第二活动床板200靠近所述中板300的一边铰接固定在所述床架本体上，铰接固定部如图1～3中的S2、S3所示。

从图2到图1的变化，由于铰接部S2、S5固定在所述病床本体上，当驱动所述第一电动推杆400使其伸展时，所述第一电动推杆400一端绕铰接固定部S5旋转，另一端则推动铰接固定在其上面的第一活动床板100，使其远离中板300的一侧抬起、靠近中板300的一侧绕铰接固定部S2旋转。如果病床上此时有病人，则病人的上身被抬起，呈半坐卧位。从图1到图2的变化，由于铰接部S2、S5固定在所述病床本体上，当驱动所述第一电动推杆400使其缩进时，所述第一电动推杆400一端绕铰接固定部S5旋转，另一端则下拉铰接固定在其上面的第一活动床板100，使其远离中板300的一侧下降、靠近中板300的一侧绕铰接固定部S2旋转。如果病床上此时有病人，则病人的上身下降，呈平躺位。

类似的，从图2到图3的变化，由于铰接部S3、S6固定在所述病床本体上，当驱动所述第二电动推杆500使其伸展时，所述第一电动推杆500一端绕铰接固定部S6旋转，另一端则推动铰接固定在其上面的第二活动床板200，使其远离中板300的一侧抬起、靠近中板300的一侧绕铰接固定部S3旋转。如果病床上此时有病人，则病人的腿部被抬起，呈“被动抬腿”体位。从图3到图2的变化，由于铰接部S3、S6固定在所述病床本体上，当驱动所述第二电动推杆500使其压缩时，所述第二电动推杆500一端绕铰接固定部S6旋转，另一端则下拉铰接固定在其上面的第二活动床板200，使其远离中板300的一侧下降、靠近中板300的一侧绕铰接固定部S3旋转。如果病床上此时有病人，则病人的腿部下降，呈平躺位。

参照图4所示，在本实施例中，所述病床还包括设置在所述床架本体上的所述第一位置传感器、第二位置传感器，其在图1～3中未示意。其作用是分别用于检测所述第一活动床板100、第二活动床板200的活动位置，当所述第一活动床板100或第二活动床板200活动到预设位置时，则发送指令反馈至所述控制器；所述控制器接收指令后，驱动所述第一电动推杆、第二电动推杆伸展或缩进。

在现有的病床或电动病床中，各个床板的位置是通过用户操作面板或触摸显示器，对床板各个床板进行调节，调节最终的状态一般都是由医护人员根据自己的经验或跟病人交流，最后将病床停止在某个状态。这种操作一般以医护人员或病人的主观意向决定，不确定因素较多。那么在进行一些临床试验时，比如被动抬腿试验，由于不确定因素过多，导致试验重复性、可比性较差，试验结果往往不可信。因此，在本实施例中，设置第一位置传感器、第二位置传感器的目的就是为了减少甚至消除试验中的不确定因素，以满足临床试验需求，改变以前定性的病床状态，对其进行量化。用户可以根据试验需要进行确切的参数设置。

进一步，作为优选的实施例，所述第一位置传感器、第二位置传感器为角度传感器，分别用于检测所述第一活动床板100、第二活动床板200与所述中板300之间的夹角，当所述第一活动床板100或第二活动床板200活动到预设角度时，发送信息反馈至所述控制器。

目前在临床中，被动抬腿试验的一般步骤是：首先从平躺位将病人床头抬高45°，使患者处于半坐卧位2-3分钟，观察并记录患者的心率、外周动脉脉冲压力等参数；然后再将患者床头摇平，使患者置于平卧位，同时被动抬高患者双下肢45°，观察并记录患者心率、外周动脉脉冲压力等。由于现有的病床无法自动调整至所需状态，或者调整的状态没有量化，导致在做被动抬腿试验时，临床试验人员一方面需要调整病床，另一方面又要测量病人参数，特别是PLR对血流动力学的影响时间为实验开始后的30-90秒之内。为了达到更好的试验效果，科室就会增加人手。即便是这样，由于时间及不确定因素，导致测试结果往往差强人意。因此，为了满足临床试验这一需求，本实施例将病床设置为能够测量所述第一活动床板100、第二活动床板200与所述中板300之间的夹角，可以更好的与临床应用相结合，帮助医护人员快捷的完成试验。

进一步，参照图4所示，作为优选的实施例，还包括用户输入模块，用于接收用户设置的位置信息和时间信息；

所述位置信息包括所述第一活动床板、第二活动床板的预设位置或预设角度，所述时间信息包括所述第一活动床板、第二活动床板在预设位置或预设角度、水平位置的停留时间。

为了进一步满足临床试验的潜在需求，帮助医护人员找到一个最合适、最满足临床测试的角度和停留时间，在本实施例中，所述病床控制装置提供用户输入模块，它可以用来接收用户设置的位置信息和时间信息，控制器将按照用户输入的位置信息和时间信息对电动推杆进行控制。医护人员则可以更方便、更系统的尝试更多可能的参数组合，找到一个最合适、最满足临床测试的被动抬腿试验参数值。

进一步，作为优选的实施例，所述用户输入模块为触摸显示屏。

使用触摸显示屏的好处在于，可以将用户界面设置的更加友好，同时将输入、输出设备合二为一，设备更加简化，更加简便实用。

进一步，参照图5所示，本实施例还提供一种病床自动控制方法，其特征在于，包括：

获取用户操作指令；

驱动第一电动推杆、第二电动推杆，使第一活动床板、背板、第二活动床板均成水平位置；

驱动所述第一电动推杆，监测第一位置传感器，当所述第一位置传感器监测值为第一预设位置时，停止驱动所述第一电动推杆，静止第一预设时间；

驱动所述第一电动推杆，监测所述第一位置传感器，当所述第一位置传感器监测值为水平位置时，停止驱动所述第一电动推杆，静止第二预设时间；

驱动所述第二电动推杆，监测第二位置传感器，当所述第二位置传感器监测值为第二预设位置时，停止驱动所述第二电动推杆，静止第三预设时间；

驱动所述第二电动推杆，监测所述第二位置传感器，当所述第二位置传感器监测值为水平位置时，停止驱动所述第二电动推杆。

在现有的病床或电动病床中，各个床板的位置是通过用户操作面板或触摸显示器，对床板各个床板进行调节，调节最终的状态一般都是由医护人员根据自己的经验或跟病人交流，最后将病床停止在某个状态。这种操作一般以医护人员或病人的主观意向决定，不确定因素较多。那么在进行一些临床试验时，比如被动抬腿试验，由于不确定因素过多，导致试验重复性、可比性较差，试验结果往往不可信。因此，在本实施例中，设置第一位置传感器、第二位置传感器的目的就是为了减少甚至消除试验中的不确定因素，以满足临床试验需求，改变以前定性的病床状态，对其进行量化。用户可以根据试验需要进行确切的参数设置。

目前在临床中，被动抬腿试验的一般步骤是：首先从平躺位将病人床头抬高45°，使患者处于半坐卧位2-3分钟，观察并记录患者的心率、外周动脉脉冲压力；然后再将患者床头摇平，使患者置于平卧位，同时被动抬高患者双下肢45°，观察并记录患者心率、外周动脉脉冲压力。由于现有的病床无法自动调整至所需状态，或者调整的状态没有量化，导致在做被动抬腿试验时，临床试验人员一方面需要调整病床，另一方面又要测量病人参数，特别是PLR对血流动力学的影响时间为实验开始后的30-90秒之内。为了达到更好的试验效果，科室就会增加人手。即便是这样，由于时间及不确定因素，导致测试结果往往差强人意。因此，为了满足临床试验这一需求，本实施例提供的病床自动控制方法能够定量的监测第一活动床板、背板、第二活动床板的位置，可以更好的与临床应用相结合，帮助医护人员快捷的完成试验。

本实施例提供的病床自动控制方法的优势在于，病床可以准确按照用户预设的参数，一步一步自动的完成被动抬腿试验，在这一过程中，用户可以专注于关键生命体征的测量，比如心率、外周动脉脉冲压力等，而不必考虑病床的动作。本实施例提供的病床自动控制方法可以更好的辅助医护人员高效、高质量的完成被动抬腿试验。

进一步，作为优选的实施例，在获取用户操作指令的步骤之后，还包括向用户发出提示的步骤。

进一步，参照图6所示，作为优选的实施例，所述向用户发出提示的步骤为：

提示用户检查是否清除了病人支气管分泌物。

进一步，作为优选的实施例，所述向用户发出提示的步骤为：

提示用户检查病人是否处于清醒状态，若处于清醒状态，提示用户告知病人情况；若没有处于清醒状态，进入下一步骤。

需要说明的是，做任何试验都会有风险，为了降低被动抬腿试验过程中的潜在风险，本实施例提供的病床自动控制方法，在正式进入试验之前，还增加了向用户发出提示的步骤，比如提示医护人员检查是否清除了病人支气管分泌物，提示医护人员检查病人是否处于清醒状态等，因为这些因素，都可能会造成被动试验过程中的风险。当然，在试验过程中，还会出现其他风险。本实施例提供的这些风险提示只是一部分，其他实施例可能包括提示其他潜在的风险的步骤，与本发明的技术思路是一致的，都应在本发明保护范围之类。本实施例提供的病床自动控制方法可以降低试验风险，更好的辅助医护人员安全、高效、高质量的完成被动抬腿试验。

进一步，作为优选的实施例，在获取用户操作指令步骤之前，还包括设置所述第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间、所述第一预设位置、所述第二预设位置的步骤。

进一步，作为优选的实施例，所述第一预设时间设置范围为：2～4分钟；第二预设时间设置范围0～5秒钟；第三预设时间设置范围为：2～4分钟；

所述第一预设位置以所述第一活动床板与水平位置的夹角度量，其设置范围为：40～50°；所述第二预设位置以所述第二活动床板与水平位置的夹角度量，其设置范围为：40～50°。

为了进一步满足临床试验的潜在需求，帮助医护人员找到一个最合适、最满足临床测试的角度和停留时间，在本实施例提供的病床自动控制方法中，在获取用户操作指令步骤之前，还包括设置所述第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间、所述第一预设位置、所述第二预设位置的步骤。控制器将按照用户输入的位置信息和时间信息对电动推杆进行控制。医护人员则可以更方便、更系统的尝试更多可能的参数组合，找到一个最合适、最满足临床测试的被动抬腿试验参数值。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。