技术特征：
技术总结
本发明提供了一种器械传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人，手术机器人的手术器械包括驱动组件；器械传动组件包括：开合器械，第一销轴和第一传动杆；开合器械包括第一本体和第二本体，第一本体与第二本体交叉设置；第一销轴插设于第一本体与第二本体的交叉处，第一销轴与第一本体转动连接，第一销轴与第二本体固定连接；第一传动杆的一端通过过渡杆与第一本体相连接，另一端与驱动组件相连接，以驱动第一本体绕第一销轴转动。当开合器械通过第一本体与第二本体夹取物品，由于第二本体并不转动，使开合器械的夹取更加稳定，进一步的实现了对开合器械开合的精确控制，进而有效地提升了手术的成功率。
技术研发人员：李志强;其他发明人请求不公开姓名
受保护的技术使用者：成都中科博恩思医学机器人有限公司
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2017.11.10