技术特征：
技术总结
本发明公开了一种后助力智能驱动器，万向轮包括轮毂，轮毂的两端开口处分别固定有端盖，电动驱动机构的两端分别穿过端盖并支承在端盖上，轮毂的圆周上活动地装配有至少两排沿该轮毂周向布置的滚子，还包括：壳体，壳体的一端对称设有沿该壳体轴向延伸的支臂，在两个支臂之间形成装配空间，万向轮进入到两个支臂之间的装配空间中后，电动驱动机构的两端分别与支臂连接，壳体的另一端用于铰接在轮椅的后部，万向轮在重力作用下与地面接触；蓄电池设置在壳体内；控制器位于壳体内并与蓄电池电连接，控制器的输出端与电动驱动机构电连接。本发明装配在轮椅后部以帮助轮椅行驶，并对轮椅的舒适性不产生影响。
技术研发人员：陈小平;赵明远;岳*波
受保护的技术使用者：常州市吉庆机电有限公司
技术研发日：2017.10.26
技术公布日：2018.03.06