本发明涉及一种基于静脉投影实现腧穴定位的方法。
背景技术：
中医作为我国的传统医术，博大精深，其除了采用中草药进行药物治疗以外，还可以通过针灸和按摩等方式对某些疾病进行治疗，在针灸和按摩过程中除了医生的针灸和按摩的经验和手法之外，找准病人的腧穴也显得尤为重要。只有找到腧穴的具体位置才能运用中医的治疗手段进行相应的治疗和保健，如针刺、艾灸、拔罐等。常用的腧穴定位方法包括体表标志定位法、手指同身寸法、简便定位法、骨度分寸定位法。其中骨度分寸定位法最为常用，这需要以患者的手指作为骨度分寸的标准，但对于经验不足的医生，往往是以其个人的骨度分寸来定位，造成定位的准确性大打折扣。
随着科技的发展，人们发明了很多现代化的治疗设备，如申请号为201310598440.7的一种腧穴探测仪，是基于人体的非腧穴点和腧穴点呈现的电阻差异，利用电阻测量仪的原理来定位。但此方法受患者皮肤表面的理化性质影响较大，出汗、污渍、瘢痕都会造成较大的影响，且由于需要探测很多点的电阻，速度也很慢。
人体血液中的血红蛋白对红外光线有较强的吸收能力，而周围组织对红外光线吸收能力较弱，因此排除可见光干扰，在红外成像上，静脉血管和周围组织就产生了光学反差，从而使皮下静脉血管的位置清晰地显示出来。通过分析人体血液的光谱可以进一步得到确切的红外线波段。因此利用这一特定波段近红外线制作人体表层血管显示仪，使用者可以使用显示仪对人体表层皮肤下的血管进行扫描成像，进而精确定位血管。体表静脉血管形态不会随着年龄增长发生根本性的变化，在体表的位置也是相对固定的，所以腧穴和体表静脉的位置关系也是固定的。
技术实现要素：
本发明提供一种基于静脉投影实现腧穴定位的方法，可实现腧穴的准确定位，所用装置结构简单、成本低、定位准确。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种基于静脉投影实现腧穴定位的方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)获取腧穴和体表静脉共同显示的模型，存入图库1；
2)再次需要腧穴定位时，获取体表静脉图，存入图库2；
3)将图库1内模型经计算机数据处理组件调整后与图库2图像配准，将配准后的图库1的腧穴和体表静脉共同显示的模型经投影仪投影在体表，使体表静脉投影与人体实际静脉重合；则投影的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴。具体为：使投影的静脉与实际体表对应的静脉位置上相同，长度尺寸比为(0.9-1.1)∶1。或使投影的标尺长度与实际标尺长度尺寸比为(0.9-1.1)∶1。
利用上述方法，在第一步的时候先将患者的腧穴准确确定，然后得到腧穴和静脉共同显示的模型，可保证在以后的腧穴定位与步骤1)中的位置是高度一致的；步骤1)中，腧穴和静脉共同显示的模型是根据待确定腧穴所在体表建立的，模型的建立，提高了腧穴再次定位的准确性。
进一步地，步骤2)再次需要腧穴定位时，体表静脉图是通过静脉显示装置获取的。
进一步地，步骤3)为通过静脉显示装置显示体表静脉，将图库1内模型经计算机数据处理组件调整后与图库2图像配准，将配准后的图库1的腧穴和体表静脉共同显示的模型经投影仪投影在体表，使体表投影与人体实际体表静脉相重合；则投影的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴。
体表静脉血管形态不会随着年龄增长发生根本性的变化，腧穴在体表的位置也是相对固定的，所以腧穴和体表静脉的位置关系也是固定的。
静脉显示装置为现有设备。
作为本申请的优选方案，步骤1)为在体表准确找到腧穴并留下可拍摄的记号，用静脉显示装置获取腧穴和体表静脉共同显示的图片作为模型。为了能让静脉和腧穴位置更明显的显示，可对所建立的模型进行处理，加深静脉和腧穴的显示，优选将模型进行图像增强算法处理。
进一步地，步骤1)为在体表准确地找到腧穴并留下可拍摄的记号，在标准的条件下用静脉显示仪拍摄体表，标准条件为在体表正上方，距离体表20-25厘米，光照度为500-800流明。
进一步地，步骤3)中，所述计算机数据处理组件内部安装有图像增强算法软件，用于分析并提取图库1模型与图库2模型中的点或线或面特征，将图库1模型进行刚体变换或仿射变换或投影变换或弯曲变换，以及坐标变换，对图库1模型与图库2模型进行配准。
进一步地，步骤2)和步骤3)每秒钟刷新6-48次，以动态地显示腧穴位置。
进一步地，步骤3)为通过投影仪将配准后的图库1的腧穴和体表静脉共同显示的模型投影在体表，则投影模型上的腧穴所对应的体表位置就是需要定位的腧穴。
一种静脉显示装置，其特征在于：包括依次相接的红外光源、红外滤光片、电子摄像头、计算机数据处理组件和控制组件和投影仪，投影仪与计算机数据处理组件连接，投影仪前设有分光镜，投影仪的出光路线与电子摄像头的进光路线相垂直，所述分光镜位于投影仪的出光路线与电子摄像头的进光路线的相交处，且与出光路线与光路线均呈45°角；所述分光镜为带通滤波，选择性透过可见光而反射近红外光。计算机数据处理组件使用Intel公司的X86构架的计算机系统，英特尔处理器，主频1.0GHz以上，运行windows7操作系统。图像处理组件用于处理感光摄像镜头采集到的图像，并经过内置的算法处理，具体方法为现有技术。控制组件用于控制静脉显示装置的工作与否，可通过按钮控制，也可以经过遥控器控制，具体可参照现有技术。
本发明未提及的技术均参照现有技术。
本发明公开了一种基于静脉投影实现腧穴定位的方法，在患者定位腧穴时同时用静脉显示装置拍摄腧穴附件的体表静脉图，制成腧穴和体表静脉共同显示的模型。再次需要进行腧穴定位时，利用体表静脉显示仪将投影的模型与实际体表静脉的重合，就可以对腧穴准确定位。本发明不需要调整肢体，可以实时动态显示体表腧穴。本发明使用方便，操作简单，准确性高。
附图说明
图1为本发明实施例基于静脉投影实现腧穴定位的方法流程示意图；
图2为实施例1中通过投影实现腧穴定位的操作示意图；
图3为实施例1中静脉和腧穴共同显影的模型示意图；
图4为实施例1中再次需要腧穴定位时采集的静脉图的示意图；
图5为实施例1中经图像配准后投影到体表的模型示意图；
图中，1-体表静脉，2-腧穴，3-体表，4-投影支架，5-静脉显示装置。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。
实施例1
本实施例流程图如图1。
如图2所示，请专业医师在患者左手臂准确地找到腧穴并用记号笔留下可拍摄的记号，静脉显示装置架设在体表，发射850nm波长的红外线，利用红外成像上静脉血管和周围组织就产生的光学反差，从而使皮下静脉血管的位置清晰地显示出来。
如图3所示，用静脉显示装置获取腧穴和静脉共同显示的图片，作为模型存入图库1，标注为左手臂。优选在标准条件下完成上述操作，标准条件为在体表正上方，距离体表20-25厘米，光照度为500-800流明。
静脉显示装置包括依次相接的红外光源、红外滤光片、电子摄像头、计算机数据处理组件、控制组件和投影仪，投影仪与计算机数据处理组件连接，投影仪前设有分光镜，投影仪的出光路线与电子摄像头的进光路线相垂直，分光镜位于投影仪的出光路线与电子摄像头的进光路线的相交处，且与出光路线与光路线均呈45°角；分光镜为带通滤波，选择性的对可见光透过，而反射近红外光。该种静脉显示装置的投影仪的出光路线与电子摄像头的进光路线相同，能原路投影所拍摄图像。计算机数据处理组件使用Intel公司的X86构架的计算机系统，英特尔处理器，主频1.0GHz以上，运行windows7操作系统。
如图4所示，再次需要腧穴定位时，让患者摆出与获取图片时相似的体位，用静脉显示装置在相似的角度获取左手臂腧穴的静脉图，存入图库2，标注为左手臂。由于图4和图3存在一定形状偏差，分别对图库1和图库2的分别的静脉图进行图像增强算法处理，用于分析并提取图库1与图库2中的点、线或面特征，将图库1中模型进行刚体变换、仿射变换、投影变换或弯曲变换后，然后进行坐标变换，将图库1中模型与图库2中体表静脉图进行配准。使图库1的模型投影在体表的图像如图5所示，包括静脉图和腧穴位置。
从静脉显示装置连接的显示屏上观察，可以微调模型投影与手臂实际体表静脉的重合度。使二者尽可能相重合，二者尺寸比为(0.95-1.05)∶1。则投影的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴。使用时不需要调整肢体，经计算机数据处理组件调整图库1里模型的角度和大小后再投影，将肢体调整步骤在计算机数据处理组件内完成。
实施例2
与实施例1基本相同，所不同的是：静脉显示装置可以根据体表静脉网的形状，自动检索图库1内保存的模型，辨识是哪位使用者身体的什么部位，不需要逐一在图库1中标注体表位置。
实施例3
本实施例与实施例1基本相同，所不同的是：摄像投影装置长时间对体表的拍摄，处理和投影，拍摄动态图像和进行动态投影，每秒钟刷新6-48次，以动态地显示腧穴位置。