脑瘫儿童爬行训练器的制作方法

本发明涉及康复器械技术领域，属于一种脑瘫儿童爬行训练器。

背景技术：

目前，爬行是婴幼儿成长发育中一个重要阶段。爬行不仅可促进全身动作的协调发展，为直立行走打下基础，而且可以增加空间的搜寻，主动接受和认识事物，促进婴幼儿认识能力的发育。爬行训练的目的是促进下肢的交互动作协调，为独立行走打基础。

脑瘫患儿由于其疾病原因，在爬行运动时缺乏其自主能力，并无法实现协调运动和正常的运动功能和姿势，对脑瘫患儿进行爬行训练，是恢复其自主能力的最基础的训练。目前对脑瘫患儿进行爬行训练的器械很少，只是简单的支撑架，在使用方面缺乏系统的方法，不能对患儿建立正确的爬行姿势和运动塑形。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种脑瘫儿童爬行训练器，它利用爬行框架将患儿俯卧支撑，并安装简易的对称摆动机构，对患儿的下肢进行协调的运动塑形。通过康复医生的指导，使患儿进行正确姿态的爬行训练，使其上下肢协调运动，保持较正常的运动功能和姿势，探索治疗脑瘫患儿的新方法和新途径。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

脑瘫儿童爬行训练器，它包括爬行框架，该爬行框架有四条腿，每条腿的下端安装有万向制动脚轮(1)，该爬行框架的上部有两条横杆(20)，其特征在于，在两条横杆上安装有随跨水平摆动机构，该随跨水平摆动机构包括有，一根横梁(7)，该横梁设置在两根横杆(20)之间上，该横梁的两端由两端的锁块(6)与两条横杆(20)固定连接，在该横梁的中部设置有水平摆动套(11)，水平摆动套(11)内穿有竖轴(10)，在该竖轴的上部连接有锁母(9)，在该竖轴的下部连接有水平摆动板(13)，该水平摆动板的两端连接有外轴座(5)的上端，该外轴座的的下部与竖直摆动横轴(16)的外端连接，该竖直摆动横轴(16)的内侧部连接有内轴座(18)，该内轴座的上端与水平摆动板(13)的下端面固定连接；

该随跨水平摆动机构还包括竖直摆动机构，该竖直摆动机构包括，腿托(3)、竖直摆动杆(4)、伞齿介轮(12)、两个伞齿轮(14)，该腿托(3)为半弧形桶状，在腿托的开口处设置有大腿绑带(19)，该竖直摆动杆(4)的下部与腿托(3)连接，该竖直摆动杆(4)的上端套在竖直摆动轴(16)上，在该竖直摆动轴(4)的上端一侧设置有与竖直摆动轴(16)固定、调节两腿托之间距离的插拔锁(15)；

在竖直摆动轴(16)的内端安装有摆动伞齿轮(14)，在竖轴(10)的下端安装伞齿介轮(12)，该伞齿介轮(12)与摆动伞齿轮(14)相互啮合。

其中，在两条横杆(20)之间设置有两条胸腹悬吊带(18)。

其中，在锁母(9)与水平摆动轴套(11)之间设置有四佛垫(8)。

其中，在腿托(3)上设置有上、下两条大腿绑带(19)。

本发明的有益效果是：它利用爬行框架将患儿俯卧支撑，并安装简易的对称摆动机构，对患儿的下肢进行协调的运动塑形。通过康复医生的指导，使患儿进行正确姿态的爬行训练，使其上下肢协调运动，保持较正常的运动功能和姿势，探索治疗脑瘫患儿的新方法和新途径。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1俯视示意图(随跨水平摆动机构示意图)。

图3是图1的左视示意图(随大腿竖直摆动机构示意图)。

图4是本发明的立体示意图。

附图标号：

1、万向制动脚轮；2、行走框架；3、腿托；4、竖直摆动杆；5、外轴座；6、锁紧块；7、横梁；8、四氟垫；9、锁母；10、竖轴；11、水平摆动轴套；12、伞齿介轮；13、水平摆动板；14、摆动伞齿轮；15、插拔销；16、竖直摆动轴(分左和右)；17、内轴座；18、胸腹悬吊带；19、大腿绑带；20、横杆。

具体实施方式

参见图1、图2、图3所示：脑瘫儿童爬行训练器，它包括爬行框架，该爬行框架有四条腿，每条腿的下端安装有万向制动脚轮1，该爬行框架的上部有两条横杆20，在两条横杆上安装有随跨水平摆动机构，该随跨水平摆动机构包括有，一根横梁7，该横梁设置在两根横杆20之间上，该横梁的两端由两端的锁块6与两条横杆20固定连接，在该横梁的中部设置有水平摆动套11，水平摆动套11内穿有竖轴10，在该竖轴的上部连接有锁母9，在该竖轴的下部连接有水平摆动板13，该水平摆动板的两端连接有外轴座5的上端，该外轴座的的下部与竖直摆动横轴16的外端连接(该竖直摆动横轴16分左和右)，该竖直摆动横轴16的内侧部连接有内轴座18，该内轴座的上端与水平摆动板13的下端面固定连接；

该随跨水平摆动机构还包括竖直摆动机构，该竖直摆动机构包括，腿托3、竖直摆动杆4、伞齿介轮12、两个伞齿轮14，该腿托3为半弧形桶状，在腿托的开口处设置有大腿绑带19，该竖直摆动杆4的下部与腿托3连接，该竖直摆动杆4的上端套在竖直摆动轴16上，在该竖直摆动轴4的上端一侧设置有与竖直摆动轴16固定、调节两腿托之间距离的插拔锁15；

在竖直摆动轴16的内端安装有摆动伞齿轮14，在竖轴10的下端安装伞齿介轮12，该伞齿介轮12与摆动伞齿轮14相互啮合。

其中，在两条横杆20之间设置有两条胸腹悬吊带18。

其中，在锁母9与水平摆动轴套11之间设置有四佛垫8。

其中，在腿托(3)上设置有上、下两条大腿绑带(19)。

一、随跨水平摆动机构

1.作用：带动竖直摆动机构跟随患儿爬行时随胯同步摆动，使腰部与大腿的摆动更加协调省力，有效的减少由于左右晃动而带来的束缚感。

2.随跨水平摆动机构包括：水平转动平台由外轴座5、锁紧块6、横梁7、四氟垫8、锁母9、水平摆动轴套11、水平摆动板13、内轴座17和竖直摆腿机构；通过锁紧块6用螺丝钉将横梁7固定在爬行框架上。

3.运动过程：患儿的前后摆腿自然会带动腰胯部的前后位移，腿托3随腿的前后爬行动作，通过竖直摆动杆4和与销连接的竖直摆动轴16，使得水平摆动板13随患儿的运动而摆动。

二、随大腿竖直协调摆动机构

1.作用：通过观察患儿的爬行动作，模拟其在爬行时双腿协调运动的规律，帮助患儿两腿协调运动。尤其对于只具有单腿运动能力的患儿来讲，单条能动腿的摆动，会通过竖直摆腿机构，带动另一条腿跟随运动，极大地帮助其进行爬行能力恢复训练，同时大大减少医护人员的工作量。通过该机构，患儿可进行健肢侧带动患肢侧的自主训练。

2.随大腿竖直协调摆动机构包括：竖直摆腿机构由腿托3、竖直摆动杆4、竖轴10、伞齿介轮12、摆动伞齿轮14、插拔销15、竖直摆动轴16、大腿绑带19。

3.运动过程：通过大腿绑带19和腿托3将患儿双腿进行适当固定，在患儿一侧摆腿过程中，带动竖直摆动杆4进行摆动，通过插拔销15插入竖直摆动轴16的销孔，使其转动，带动摆动伞齿轮14通过伞齿介轮12进行啮合传动，使得左右双腿做前后摆动的关联运动，爬行动作能够互相引导使之更加协调。将插拔销15拔出16的销孔，左右大腿可解除上述运动关联，又可单独自由活动，

三、爬行减重训练及相应吊带

1.作用：通过胸腹悬吊带18将患儿身体上半部分托起，调节胸腹悬吊带18的两端，可使得患儿获得不同程度的减重，适应多种体重的不同减重需求，有助于帮助患儿进行爬行训练。

2.组成部分：胸腹悬吊带18

3.运动过程：通过胸腹悬吊带18两端的粘扣的粘合位置，调节吊带长度，控制患儿的离地间隙，从而实现不同程度的减重效果，辅助患儿进行减重爬行训练。

以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。