本实用新型涉及微创手术领域，尤其涉及一种用于微创手术的自动取样装置的传动装置。
背景技术：
随着科学技术的发展，越来越多的医疗公司推出了微创取样设备，但目前大多数微创设备设计过于落后，且传动结构简陋存在功能缺陷。总之，当前的微创取样设备的传动装置设计过于落后，需要更优化的设计。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于微创手术的自动取样装置的传动装置，其能实现自动提取并存储样本的优点。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种用于微创手术的自动取样装置的传动装置，用于微创手术的自动取样装置，所述自动取样装置，包括动力模块、控制模块、传动模块、取样模块和样品收集模块，所述动力模块在控制模块的控制下，带动传动模块动作，在传动模块的带动下取样模块将收集的样本传输至样品收集模块储存；
所述动力模块，包括传动动力结构和旋转动力结构，所述传动模块，包括传动前进后退结构和旋转结构，所述样品收集模块内设置样本收集模块旋转结构，所述传动动力结构与传动前进后退结构连接，所述旋转动力结构与旋转结构连接，所述传动前进后退结构的一端和旋转结构连接，所述传动前进后退结构的另一端与样本收集模块旋转结构连接。
优选的，所述传动动力结构，包括第一传动电机、第一传动轴和传动齿轮，所述传动齿轮固套在第一传动轴上，所述第一传动轴与第一传动电机固定连接。
优选的，所述旋转动力结构，包括第二传动电机、第二传动轴和传动旋转齿轮，所述传动旋转齿轮固套在第二传动轴上，所述第二传动轴与第二传动电机固定连接。
优选的，所述第一传动轴和第二传动轴均为D型传动轴。
优选的，所述传动前进后退结构，包括传动啮合外结构、第一限位弹簧和传动内结构，所述传动啮合外结构的齿轮与传动第一传动齿轮啮合，当第一传动齿轮旋转时传动啮合外结构被动旋转，所述第一限位弹簧置于传动啮合外结构内部的底部，所述传动内结构置于传动啮合外结构的内部，且传动内结构的外螺纹与传动啮合外结构的内螺纹啮合，由传动啮合外结构的旋转带动传动内结构前进与后退。
优选的，所述旋转结构，包括，传动导向轴、第二限位弹簧和旋转齿轮结构，传动导向轴与传动前进后退结构的传动内结构扣合，所述第二限位弹簧置于传动导向轴的前端，旋转齿轮结构与传动旋转齿轮啮合，旋转齿轮结构在传动旋转齿轮的带动下被动旋转，且带动传动导向轴旋转，旋转齿轮结构内部中空，所述传动导向轴在前进与后退过程中穿过旋转齿轮结构内部。
优选的，所述样本收集模块旋转结构，包括样本收集模块一级传动轴、样本收集模块一级主动齿轮、样本收集模块一级被动齿轮、样本收集模块二级主动不完全齿轮、样本收集模块二级被动齿轮、单样本存储室、单向轴承、传动二级轴承和传动一级轴承，所述传动一级轴承的一端与传动啮合外结构啮合，所述传动一级轴承的另一端与传动二级轴承的一端啮合，所述传动二级轴承的另一端内部置有导向槽，所述样本收集模块一级传动轴置于传动二级轴承的导向槽内，所述样本收集模块一级主动齿轮与样本收集模块一级传动轴置固定连接，且该样本收集模块一级主动齿轮与样本收集模块一级被动齿轮啮合，所述单向轴承置于样本收集模块二级主动不完全齿轮内，所述样本收集模块一级被动齿轮的轴置于单向轴承内，所述样本收集模块二级主动不完全齿轮与样本收集模块二级被动齿轮啮合，所述单样本存储室与样本收集模块二级被动齿轮固定，在样本收集模块二级被动齿轮的带动下，该单样本存储室间歇旋转运动。
优选的，所述取样模块的内管与旋转齿轮结构紧固，由传动前进后退结构取样模块的内管前进或后退，由旋转结构带动内管旋转，从而实现样本取样。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本技术方案，通过设置传动动力结构和旋转动力结构，通过传动动力结构带动传动前进后退结构前进和合同，同时通过旋转动力结构带动旋转结构的旋转，从而最终带动取样模块的前进和后退以及旋转运动，从而完成取样，完成取样后，将样品收集到样品收集模块后，通过样本收集模块旋转结构转到，完成样品收集模块内的样本存储室的更换，从而实现提取并存储样的目的，并具有取样方法简单、成本低廉的优点，并具有很强的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置的爆炸图；
图3为本实用新型实施例所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置中动力模块的爆炸结构示意图；
图4为本实用新型实施例所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置中传动前进后退结构的爆炸结构示意图；
图5为本实用新型实施例所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置中旋转结构的爆炸结构示意图；
图6为本实用新型实施例所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置中样本收集模块旋转结构的爆炸结构示意图。
图中：1-传动动力结构；11-第一传动电机；12-第一传动轴；13-传动齿轮；2-旋转动力结构；21-第二传动电机；22-第二传动轴；23-传动旋转齿轮；3-传动前进后退结构；31-传动啮合外结构；32-第一限位弹簧；33-传动内结构；4-旋转结构；41-传动导向轴；42-第二限位弹簧；43-旋转齿轮结构；5-样本收集模块旋转结构；56-样本收集模块一级传动轴；57-样本收集模块一级主动齿轮；58-样本收集模块一级被动齿轮；59-样本收集模块二级主动不完全齿轮；510-样本收集模块二级被动齿轮；511-单样本存储室；514-单向轴承；515-传动二级轴承；516-传动一级轴承；6-取样模块。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1所示，一种用于微创手术的自动取样装置的传动装置，用于微创手术的自动取样装置，自动取样装置，包括动力模块、控制模块、传动模块、取样模块6和样品收集模块，动力模块在控制模块的控制下，带动传动模块动作，在传动模块的带动下取样模块6将收集的样本传输至样品收集模块储存。
如图2所示，动力模块，包括传动动力结构1和旋转动力结构2，传动模块，包括传动前进后退结构3和旋转结构4，样品收集模块内设置样本收集模块旋转结构5，传动动力结构1与传动前进后退结构3连接，旋转动力结构2与旋转结构4连接，传动前进后退结构3的一端和旋转结构4连接，传动前进后退结构3的另一端与样本收集模块旋转结构5连接。传动装置可以实现自动取样装置的自动收集样本，结合自动取样装置的控制也可以实现手动收集样本。旋转动力结构2可重复利用，除旋转动力结构2外的其他模块采用医用专用材料成型，可进行高温消毒处理。
如图3所示，传动动力结构1，包括第一传动电机11、第一传动轴12和传动齿轮13，传动齿轮13固套在第一传动轴12上，第一传动轴12与第一传动电机11固定连接。
传动齿轮13套在第一传动轴12上，并用螺钉加固，使得第一传动轴12和传动齿轮13紧固。传动动力结构1旋转带动传动前进后退结构3动作。
旋转动力结构2，包括第二传动电机21、第二传动轴22和传动旋转齿轮23，传动旋转齿轮23固套在第二传动轴22上，第二传动轴22与第二传动电机21固定连接。
传动旋转齿轮23套在第二传动轴22上，并用螺钉加固，使得第二传动轴22和传动旋转齿轮23紧固。旋转动力结构2旋转带动旋转结构4动作。
第一传动轴12和第二传动轴22均为D型传动轴。
如图4所示，传动前进后退结构3，包括传动啮合外结构31、第一限位弹簧32和传动内结构33，传动啮合外结构31的齿轮与传动第一传动齿轮啮合，当第一传动齿轮旋转时传动啮合外结构31被动旋转，第一限位弹簧32置于传动啮合外结构31内部的底部，防止传动到底后卡塞。传动内结构33置于传动啮合外结构31的内部，且传动内结构33的外螺纹与传动啮合外结构31的内螺纹啮合，由传动啮合外结构31的旋转带动传动内结构33前进与后退。传动内结构33的前端与旋转结构4的传动导向轴41扣合。
如图5所示，旋转结构4，包括，传动导向轴41、第二限位弹簧42和旋转齿轮结构43，传动导向轴41与传动前进后退结构3的传动内结构33扣合，第二限位弹簧42置于传动导向轴41的前端，防止传动到底后卡塞。旋转齿轮结构43与传动旋转齿轮23啮合，旋转齿轮结构43在传动旋转齿轮23的带动下被动旋转，且带动传动导向轴41旋转，旋转齿轮结构43内部中空，传动导向轴41在前进与后退过程中穿过旋转齿轮结构43内部。
如图6所示，样本收集模块旋转结构5，包括样本收集模块一级传动轴56、样本收集模块一级主动齿轮57、样本收集模块一级被动齿轮58、样本收集模块二级主动不完全齿轮59、样本收集模块二级被动齿轮510、单样本存储室511、单向轴承514、传动二级轴承515和传动一级轴承516，传动一级轴承516的一端与传动啮合外结构31啮合，传动一级轴承516的另一端与传动二级轴承515的一端啮合，传动二级轴承515的另一端内部置有导向槽，样本收集模块一级传动轴56置于传动二级轴承515的导向槽内，样本收集模块一级主动齿轮57与样本收集模块一级传动轴56置固定连接，且该样本收集模块一级主动齿轮57与样本收集模块一级被动齿轮58啮合，单向轴承514置于样本收集模块二级主动不完全齿轮59内，样本收集模块一级被动齿轮58的轴置于单向轴承514内，样本收集模块二级主动不完全齿轮59与样本收集模块二级被动齿轮510啮合，单样本存储室511与样本收集模块二级被动齿轮510固定，在样本收集模块二级被动齿轮510的带动下，该单样本存储室511间歇旋转运动。
当传动前进后退结构3前进时，传动一级轴承516在传动前进后退结构3的带动下旋转，从而带到传动二级轴承515旋转，进而带动-样本收集模块一级主动齿轮57旋转，进一步带动样本收集模块一级被动齿轮58旋转，而因为单向轴承514的作用，样本收集模块二级主动不完全齿轮59并不转动，而在传动前进后退结构3后退时，传动一级轴承516在传动前进后退结构3的带动下旋转，从而带到传动二级轴承515旋转，进而带动-样本收集模块一级主动齿轮57旋转，进一步带动样本收集模块一级被动齿轮58旋转，样本收集模块一级被动齿轮58通过单向轴承514带动样本收集模块二级主动不完全齿轮59转动，从而带动样本收集模块二级被动齿轮510旋转，从而带动单样本存储室511的间歇旋转运动，，实现在自动取样装置一次取样过程中单样本存储室511的储存准备。
取样模块6的内管与旋转齿轮结构43紧固，由传动前进后退结构3取样模块6的内管前进或后退，由旋转结构4带动内管旋转，从而实现样本取样。
取样时，传动动力结构1的传动电机带动齿轮转动从而带动传动前进后退结构3前进和后退，旋转动力结构2的旋转电机带动齿轮旋转从而带动旋转结构4旋转，从而带动取样模块6的前进后退及旋转，从而完成取样。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。