本实用新型涉及一种医疗器械中用于导管驱动的驱动件，尤其涉及的是一种用于介入手术的微型驱动装置。
背景技术：
导管介入治疗适用于心脏或癌症等一些疾病的治疗过程。导管介入治疗中，是需要将导管输送至病人体内，导管输送的可靠性及精确性至关重要。目前常用的导管输送方式由医师手工输入，这样对操作人员的手法和熟练程度的要求较高。
如果使用常规压紧轮，没有驱动功能，一般仅起支撑作用，靠主动轮与压紧轮压紧，通过摩擦力对导管进行输送，或者是一侧驱动，一侧压紧，整个使用过程中打滑现象很难避免，平稳性差。
输送过程中由于不同的使用条件，可能需要对导管等进行旋转，普通人工操作一般时停上进给，先进行旋转操作，然后再实现进给动作，对人的操作技术要求较高，同时也增加了手术的风险性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于介入手术的微型驱动装置，能够确保传输的稳定有效。
本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括进给轮组件和输送件；
所述进给轮组件包括进给轴、动力输入件、支承架、主动伞齿轮和换向齿轮架；所述动力输入件内固定连接进给轴，所述进给轴通过轴承件连接在支承架上，所述主动伞齿轮连接进给轴，所述换向齿轮架与支承架连接，所述换向齿轮架上设有两个对称设置的换向齿轮组，所述主动伞齿轮分别与两个换向齿轮组啮合；
所述输送件包括两组压紧轮组，所述两组压紧轮组之间夹持待传输物体，每组所述压紧轮组包括传动件、传动轴件和至少一个压紧轮机构，所述每个压紧轮机构包括压紧轮组件和压紧轮架，所述压紧轮组件的两端分别转动连接在压紧轮架的首端，所述传动轴件的两端分别转动连接在压紧轮架的末端，所述传动件的动力输入端与传动轴件联动，所述传动件的动力输出端与压紧轮组件联动，每两组压紧轮组中的压紧轮机构之间夹持待传输管线物体，所述压紧轮架的首端受到压向待传输管线物体的压力，所述压紧轮组上的传动轴件连接对应的换向齿轮组输出端。
所述驱动装置还包括旋转轮组件，所述旋转轮组件包括支撑套、旋转动力端、旋转轴，所述旋转动力端固定在支撑套上，所述支撑套连接在输送件的输送出口。能够在传输的同时满足旋转的要求。
所述旋转轮组件还包括出口护套，所述出口护套依次贯穿旋转轴、旋转动力端和支撑套，所述出口护套内设有用于待传输管线物体输出的通道。
所述压紧轮机构有两个，两个压紧轮机构对称设置，所述传动件具有一个动力输入端和两个动力输出端，两个动力输出端的传动方向相同，所述传动件的动力输出端分别与对应的压紧轮组件联动，所述两个压紧轮机构上的压紧轮架的末端连接在一起，所述两个压紧轮架之间设有弹性件。
所述压紧轮架为框架结构，所述框架结构的顶部开设用于夹持弹性件的夹持口，所述框架结构的底部设有开口，所述压紧轮组件位于所述框架结构内且凸起于所述框架结构的底部开口处，所述框架结构的首端与压紧轮组件转动连接，所述框架结构的末端与传动轴的端部转动连接。
所述传动件为齿轮传动件，所述齿轮传动件包括一个主动齿轮和两个从动齿轮，所述主动齿轮分别与两个从动齿轮啮合，所述主动齿轮与传动轴件联动，所述两个从动齿轮分别与压紧轮组件联动。
所述压紧轮组件包括压紧轮芯、轮轴和压紧轮圈，所述压紧轮圈套装在压紧轮芯上，所述压紧轮芯的端部连接传动件的动力输出端，所述压紧轮芯通过轮轴套设在所述压紧轮架的首端。
所述输送件还包括过渡齿轮组，所述过渡齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮分别与换向齿轮组的输出端和第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定在传动轴件上。
每个所述换向齿轮组包括从动伞齿轮和输出齿轮，所述从动伞齿轮和输出齿轮同中心固定，两个换向齿轮组上的从动伞齿轮分别与主动伞齿轮相啮合。
所述进给轮组件还包括进口护套，所述进口护套依次贯穿进给轴、主动伞齿轮和换向齿轮架，所述进口护套内设有用于待传输管线物体进入的通道。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型采用具有可以实现旋转及进给功能的驱动装置，可以有效地消除或减轻仅靠手工进行导管介入治疗过程中出现的导管打转及打滑现象，减轻医生操作的难度，减少医疗手术时间，而且所有的传动件都采用齿轮，能够严格控制传输精度，确保整个传输过程能够严格配合手术要求，精度高传输平稳。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是分解示意图；
图3是进给轮组件的分解示意图；
图4是换向齿轮组的结构示意图；
图5是输送件的分解示意图；
图6是压紧轮组的结构示意图；
图7是本实用新型的压紧轮组上一个压紧轮机构的结构示意图；
图8是本实用新型压紧轮组上另一个压紧轮机构的结构示意图；
图9是压紧轮组件的结构示意图；
图10是旋转轮组件的分解示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1和图2所示，本实施例包括依次设置的进给轮组件1、输送件2和旋转轮组件3。
如图3和图4所示，本实施例的进给轮组件1包括进给轴11、直齿轮12、支承架13、主动伞齿轮14和换向齿轮架15；所述直齿轮12内固定连接进给轴11，所述进给轴11通过进给轴承件16连接在支承架13上，所述主动伞齿轮14连接进给轴11，所述换向齿轮架15与支承架13连接，所述换向齿轮架15上设有两个对称设置的换向齿轮组151，所述主动伞齿轮14分别与两个换向齿轮组151啮合。
本实施例的动力输入件选用直齿轮12，受外界的单一驱动力作用，能够由直齿轮12带动进给轴11同步转动。
本实施例的直齿轮12通过扁槽结构与进给轴11连接。其他实施例中也可以使用平键或花键结构来连接。
每个所述换向齿轮组151包括从动伞齿轮152、输出齿轮153和进口护套19，所述从动伞齿轮152和输出齿轮153同中心固定，两个换向齿轮组151上的从动伞齿轮152分别与主动伞齿轮14相啮合。
从动伞齿轮152在主动伞齿轮14的带动下传动，然后再带动输出齿轮153转动，从而输出与进给轴11平行的驱动力。
本实施例的主动伞齿轮14通过沉头螺钉17固定在进给轴11上。本实施例的换向齿轮架15通过内六角螺钉18与支承架13连接。
本实施例的换向齿轮架15上开设用于夹持两个换向齿轮组151的定位通槽，所述换向齿轮组151通过销轴54连接在定位通槽内。主动伞齿轮14的一个输入，能够实现从动伞齿轮152上输出两个方向相反，但是转速扭矩相同的力。
进口护套19依次贯穿在进给轴11、主动伞齿轮14和换向齿轮架15内，进口护套19内装载待传输的物体。进口护套19与进给轴11通过进给轴承件16连接。进口护套19与进给轴承件16之间设有限位卡簧191。能够实现限位固定。本实施例的进给轴承件16包括连接轴承161和轴垫162。
本实施例工作时，直齿轮12转动通过进给轴11带动主动伞齿轮14转动，主动伞齿轮14与两个从动伞齿轮152配合转动，由于两个从动伞齿轮152对称布置，转动时转速一致，转向相反，然后从动伞齿轮152带动对应的输出齿轮153转动，两个输出齿轮153的转速一致、转向相反，便于输送件的传输。
如图5～图9所示，本实施例的输送件包括两组压紧轮组、壳体29和盖板组件291，所述壳体29包覆在压紧轮组之外，所述壳体29上开设用于管线物体4传输的通道，所述盖板组件291固定在壳体29之外，壳体29和盖板组件291起到密封支撑的作用；所述两组压紧轮组上下设置，两组压紧轮组之间夹持管线物体4，每组压紧轮组包括传动件23、传动轴件24和两个压紧轮机构，两个压紧轮机构对称设置，所述每个压紧轮机构包括压紧轮组件21和压紧轮架22，所述压紧轮组件21的两端分别转动连接在压紧轮架22的首端，所述传动件23具有一个动力输入端和两个动力输出端，两个动力输出端的传动方向相同，所述传动件23的动力输出端分别与对应的压紧轮组件21联动，所述两个压紧轮机构上的压紧轮架22的末端连接在一起，所述两个压紧轮架22之间设有弹性件25，本实施例的弹性件25为压缩状态的弹簧。
本实施例的输送件还具有过渡齿轮组26，所述过渡齿轮组包括第一齿轮261和第二齿轮262，所述第一齿轮261分别与输出齿轮153和第二齿轮262啮合，所述第二齿轮262通过过渡轴承293固定在传动轴件24上。
本实施例中，盖板组件291通过螺钉292连接在壳体29上。
在其他实施例中，也可以左右设置两组压紧轮组。
本实施例采用两个压紧轮机构，弹性件25压缩在两个压紧轮架22之间，弹性件25因为压缩产生的回复力使得压紧轮架22绕传动轴件24向下转动，从而将整个压紧轮组件21压紧在待传输物体上。能够实现自胀紧功能。
本实施例的压紧轮架22为框架结构，所述框架结构的顶部开设用于夹持弹性件25的夹持口，所述框架结构的底部设有开口，所述压紧轮组件21位于所述框架结构内且凸起于所述框架结构的底部开口处，所述框架结构的首端与压紧轮组件21转动连接，所述框架结构的末端与传动轴的端部转动连接。
本实施例的传动件23为齿轮传动件，所述齿轮传动件包括一个主动齿轮231和两个从动齿轮232，所述主动齿轮231分别与两个从动齿轮232啮合，所述主动齿轮231与传动轴件24联动，所述两个从动齿轮232分别与压紧轮组件21联动。齿轮传动平稳一致，能够实现一个主动齿轮231的动力输入，两个从动齿轮232同一方向传动，从而实现移动输出待传输物体。
本实施例的压紧轮组件21包括压紧轮芯211、轮轴212和压紧轮圈213，所述压紧轮圈213套装在压紧轮芯211上，所述压紧轮芯211的端部连接从动齿轮232，所述压紧轮芯211通过轮轴212套设在所述压紧轮架22的首端。
本实施例的压紧轮圈213过盈配合在所述压紧轮芯211上。也可以采用在压紧轮圈213和压紧轮芯211之间涂上粘结剂，增加联结力。
本实施例的压紧轮芯211为中空结构，所述轮轴212穿入压紧轮芯211的中空结构内，所述轮轴212的端部通过垫件27和限位卡簧28限位在压紧轮架22的首端。通过垫件27和限位卡簧28来进行限位调节。
所述传动轴件24包括压紧转轴和轴承轴套件；所述压紧转轴和主动齿轮231相轴合，所述压紧转轴穿入轴承轴套件内，所述轴承轴套件连接在压紧轮架22的末端。
本实施例的传动轴件24包括压紧转轴241和轴承轴套件；所述压紧转轴241套设在轴承轴套件内，所述轴承轴套件连接在两个压紧轮架22的末端。轴承轴套件包括压紧轴承242、压紧轴套243和滑动轴承244，所述压紧转轴241通过压紧轴承242轴合在主动齿轮231上，所述压紧轴套243一端与压紧轴承242配合，另一端通过滑动轴承244连接在压紧轮架22上。
两组压紧轮组分别由各自内部的弹簧产生压紧力，并互相压紧，主动齿轮231转动，带动两个从动齿轮232，从而带动对应压紧轮组上的压紧轮组件21转动，通过对两组压紧轮组上的主动齿轮231的转速及转动方向控制，保证四个压紧轮圈213驱动管线物体4按操作要求前后进给运动，还达到输入细小管状、线状物体的目的，两组压紧轮组配合确保输入的平稳及防打滑效果。
如图10所示，本实施例的旋转轮组件3包括支撑套31、旋转动力端、旋转轴33和出口护套34，所述旋转动力端固定在支撑套31上，所述支撑套31连接在输送件2的输送出口。能够在传输的同时满足旋转的要求。
本实施例的旋转动力端为旋转齿轮32，出口护套34依次贯穿旋转轴33、旋转齿轮32和支撑套31，所述出口护套34内设有用于管线物体4输出的通道。
本实施例的支撑套31和旋转齿轮32通过出口螺钉35连接在一起，出口护套34螺设在旋转轴33上，旋转轴33和出口护套34之间设置旋转轴承36和旋转轴承套37，并通过旋转卡簧38进行限位。
整套装置通过旋转轴承36和连接轴承161支撑，并可以绕此中心进行旋转，由电机等带动进行直齿轮12转动，通过进给轮组件1带动输送件2来带动管线物体4前后移动来达到管线物体4输送的目的；当管线物体4在使用中需要进行旋转时，由电机等带动旋转齿轮32，通过旋转轮组件3，带动整套装置进行旋转操作，旋转操作最终会驱动管线物体4进行旋转，从而达到管线物体4旋转的目的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。