脚踏动力单元及手术床的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种应用在手术床上的脚踏动力单元，还涉及一种应用了上述脚踏动力单元的手术床。

背景技术：

目前的手术床都采用电控的方式实现各个部位的动作，也有通过结合脚踏动力装置等人为加载的方式实现手术床在特定环境下的操控。例如，现有的一种手术床，在低电量的环境下，应用脚踏动力装置提供备份动力，实现手术床的一些动作。但是该脚踏动力装置还结合了手动转阀等构造，导致元件较多，成本较大。而且这些构造均安装在手术床的底座，致使底座的安装空间受限。若底座体积增大，则牺牲了医护人员的站位空间，给使用带来不便。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单、使用方便的脚踏动力单元，以及采用了这种脚踏动力单元的手术床。

一种脚踏动力单元，安装在手术床的底座上，所述底座包括底板和由底板向上延伸的第一侧壁，所述第一侧壁上设有第一通孔，所述脚踏动力单元包括：

阀座，设置在所述底板上，所述阀座包括互相连通的进液口、第一出液口和连接口，所述进液口用于与手术床的供液箱连接，所述第一出液口用于与手术床的驱动机构连接；

缸体，与所述阀座的连接口密封连接，缸体内设有储存有液体的储液腔；

活塞，包括相对的第一端和第二端，所述第一端收容在所述缸体的储液腔内，所述第二端弹性抵顶在所述第一侧壁的内壁面上；以及

操作件，包括操作端和抵顶端，以及位于操作端和抵顶端之间的连接部，所述操作件通过所述连接部转动连接在所述第一侧壁的外壁面上，所述抵顶端在所述第一通孔的位置与所述活塞的第二端对应设置，按压所述操作端时，所述抵顶端抵推所述第二端使第一端压缩所述储液腔从而将储液腔中的液体从第一出液口排出。

在其中一个实施例中，所述抵顶端至所述连接部的距离小于所述操作端至所述连接部的距离。

在其中一个实施例中，所述抵顶端上设置有滚轮，所述滚轮用于抵推所述活塞的第二端。

在其中一个实施例中，还包括安装座，所述安装座固定在所述第一侧壁的外壁面上，并对应所述第一通孔设置第一缺口，所述操作件转动设置在所述第一缺口处。

在其中一个实施例中，所述操作件通过转动轴弹性转动连接在所述安装座上，所述转动轴平行于所述第一侧壁的外壁面。

在其中一个实施例中，所述转动轴上设置弹簧，所述弹簧提供的弹性力使所述操作端朝向所述第一侧壁的外壁面，并使所述抵顶端远离所述活塞的第二端。

在其中一个实施例中，还包括限位件，所述限位件安装在所述第一侧壁的外壁面上并用于抵顶所述操作端。

在其中一个实施例中，所述阀座包括第一通道和第二通道，所述第一通道自所述连接口处向阀座内延伸，所述第二通道自所述进液口处向阀座内延伸并与所述第一通道相交，以使所述连接口与所述进液口连通。

在其中一个实施例中，所述阀座包括第三通道和第四通道，所述第三通道自所述第一出液口向阀座内延伸，所述第四通道在所述阀座内延伸且与所述第一通道和第三通道相交，以连通所述第一通道和所述第三通道，使所述连接口与所述第一出液口连通；或，所述阀座包括第三通道，所述第三通道自所述第一出液口向阀座内延伸至与所述第一通道相交，以使所述连接口与所述第一出液口连通。

在其中一个实施例中，所述阀座上还设置有可与所述连接口连通的第二出液口，所述第二出液口用于连接手术床的刹车机构；所述脚踏动力单元还包括调节阀，所述调节阀安装在阀座上并具有第一工作位置和第二工作位置；在第一工作位置，所述调节阀截断所述第二出液口和所述连接口；在第二工作位置，所述第二出液口与所述连接口连通，按压所述操作端时，所述储液腔中的液体还从第二出液口排出。

在其中一个实施例中，所述手术床的底座还包括由底板向上延伸的第二侧壁，所述第二侧壁上设有第二通孔，所述调节阀穿设所述第二通孔以安装在所述阀座上。

在其中一个实施例中，所述阀座包括第一通道和第二通道，所述第一通道自所述连接口处向阀座内延伸，所述第二通道自所述进液口处向阀座内延伸并与所述第一通道相交；所述阀座包括第三通道和第四通道，所述第三通道自所述第一出液口向阀座内延伸，所述第四通道在所述阀座内延伸且与所述第一通道和第三通道相交；所述阀座上还设置有安装口，所述第四通道与所述安装口连通，且所述第二出液口与所述第四通道的连通位置位于所述第一出液口和所述安装口之间。

在其中一个实施例中，所述第一出液口、第二出液口和进液口处均设置单向阀。

一种脚踏动力单元，应用于手术床中，包括：

通道，供液体流通，所述通道包括进液口和第一出液口，所述进液口与手术床的供液箱连接，所述第一出液口与手术床的驱动机构连接；及

操作件，与通道连接，通过对操作件进行施压可使供液箱中的液体自进液口进入所述通道，并自所述第一出液口排出所述通道。

在其中一个实施例中，所述通道还包括第二出液口，所述第二出液口与手术床的刹车机构连接；通过对操作件进行施压可使所述通道内的液体自所述第二出液口排出。

在其中一个实施例中，还包括调节阀，所述调节阀设置在所述通道中用于截断所述第二出液口。

在其中一个实施例中，所述进液口、第一出液口和第二出液口处均设置单向阀。

一种手术床，包括底座和设置在底座上的脚踏动力单元，所述脚踏动力单元为上述的脚踏动力单元。

上述手术床和脚踏动力单元通过阀座、缸体、活塞和操作件的配合无需再设置手动转阀即可实现对手术床的操作，因而可以减少零部件的设置，降低成本。此外也可简化结构，避免占据手术床的底座内的更多空间，也能因此保障医护人员的站位空间，使得手术床的使用过程更为方便。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的脚踏动力单元的立体结构示意图；

图2为图1所示脚踏动力单元设置在手术床的底座上的结构示意图；

图3为图2所示结构的部分剖视示意图；

图4为图1所示脚踏动力单元的主视示意图；

图5为沿图4中的A-A的剖视示意图；

图6为图1所示脚踏动力单元中的阀座的立体结构示意图；

图7为本实用新型一实施例提供的脚踏动力单元的回路结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型一实施例提供的脚踏动力单元应用于手术床上，为手术床提供动力，可在特定环境下对手术床进行操作。

所述脚踏动力单元包括阀座10、缸体20、活塞30和操作件40。所述手术床包括底座50，所述脚踏动力单元安装在所述底座50上。所述底座50包括底板500和由底板500向上延伸的第一侧壁510，所述第一侧壁510上设有第一通孔511。所述阀座10安装在所述底板500上，所述缸体20与所述阀座10密封连接，所述活塞30与缸体20密封活动配合连接。所述操作件40安装在第一侧壁510上，通过对操作件40进行操作，可使活塞30相对缸体20运动，使缸体20内的液体从阀座10中排出，以实现液压动力输出。阀座10与相应的驱动机构连接，即可借助上述输出的动力进行驱动，以实现对手术床的相应操作。

一实施例中，所述底座50的第一侧壁510由底板500的一边缘垂直向上延伸而成。所述底座50还可包括第二侧壁520，所述第二侧壁520由底板500的另一边缘垂直向上延伸而成。所述第一侧壁510和第二侧壁520相邻。所述底板500的下表面可设置滑轮(图未示)，以供手术床在地面上的移动。所述底板500上还可设置供液箱(图未示)，所述供液箱用于提供液压动力所需的液体，例如液压油。所述底板500上还可设置驱动机构(图未示)，所述驱动机构接受所述脚踏动力单元输出的动力从而驱动手术床的台面实现升降、左右前后的平移等运动。所述底板500上还可设置刹车机构(图未示)，所述刹车机构用于制动所述滑轮，以锁定所述手术床的固定位置。在一实施例中，所述脚踏动力单元还可提供解除所述刹车机构的制动力，以在特定情况下解锁所述手术床，使手术床可被顺利移动，这些将在下文中有进一步的说明。可以理解的，上述提到的手术床中的供液箱、驱动机构、制动机构并不限定是安装在底座50的底板500上，也可以是底座50的其他位置，或者是手术床的其他构件上。

同时参考图3和图6，所述阀座10可通过螺杆等紧固件(图未示)固定设置在所述底板500上。所述阀座10具有互相连通的进液口110、第一出液口120和连接口130。所述进液口110用于与手术床的供液箱连接，供液箱提供的液体可自进液口110进入阀座10。例如可在进液口110处设置管路实现与供液箱的连接。连接口130用于与缸体20密封连接。所述第一出液口120用于与手术床的驱动机构连接，例如可在第一出液口120处设置管路与驱动机构的相应管路连接。通过活塞30相对缸体20运动，可挤压缸体20及阀座10内的液体并自第一出液口120排出，从而为驱动机构提供动力。

进液口110、第一出液口120和连接口130可分别设置在阀座10的不同表面上。例如，如图6中所示，所述连接口130设置在阀座10的一个侧表面101上，所述侧表面101与所述底座50的第一侧壁510平行。所述进液口110和第一出液口120均设置在阀座10的顶表面102上，所述顶表面102与所述底座50的底板500平行。进液口110、第一出液口120和连接口130的连通可通过在阀座10内设置相应的通道实现。例如，在阀座10内，设置有第一通道131和第二通道111，所述第一通道131自连接口130处向内延伸，所述第二通道111自进液口110处向内延伸并与所述第一通道131相交，由此使得所述连接口130与所述进液口110连通。所述阀座10内还可设置第三通道121和第四通道141，所述第三通道自第一出液口120向内延伸，所述第四通道141与第一通道131和第三通道121可垂直相交以连通第一通道131和第三通道121。在一些实施例中，若因第一出液口120在顶表面102的合适位置而使第三通道121的延伸可直接与第一通道131相交，则第四通道141可以省略。

所述缸体20与所述阀座10的连接口130密封连接，缸体20内设有储液腔201。一些实施例中，所述缸体20可以大致呈圆筒状，两端开口。缸体20与阀座10连接的一端可采用螺纹密封连接，连接后缸体20中的储液腔201与阀座10中的第一通道131连通。缸体20的另一端收容所述活塞30。当活塞30朝向阀座10运动时，储液腔201中的液体受压从而可自储液腔201流入阀座10的通道，例如可自第一出液口120排出，以为驱动机构提供液压动力。

一些实施例中，为了保障液体的进入和排出的效率，在进液口110和第一出液口120处均设置单向阀，以使液体只能单向运动。例如在进液口110处的单向阀使液体只能自供液箱流向阀座10内而不能自阀座10流向供液箱，在第一出液口120处的单向阀使液体只能自阀座10内向第一出液口120处排出而不能自第一出液口120进入阀座10。

如图3、图4和图5中所示，所述活塞30包括相对的第一端31和第二端32，所述第一端31收容在所述缸体20的储液腔内，所述第二端32弹性抵顶在所述第一侧壁510的内壁面上。在外力作用下，所述活塞30可在所述缸体20的储液腔201内来回运动，以往复改变所述储液腔201的体积，实现排液和吸液的操作。具体如图5中所示，当活塞30的第一端31在储液腔201内朝向阀座10运动时，所述储液腔201体积变小，储液腔201内的液体受挤压以流入阀座10的通道；当活塞30的第一端31在储液腔201内远离阀座10运动时，所述储液腔201内的体积变大，液体可从进液口110被抽吸进入储液腔201内。

一实施例中，所述活塞30上套设一柱形弹簧301，以实现所述活塞30与所述第一侧壁510的弹性抵接。所述柱形弹簧301的一端固定连接在缸体20的一端处，所述柱形弹簧301的另一端固定连接在活塞30的第二端32，且所述柱形弹簧301处于受压状态。当操作件40提供的使活塞30的第二端32朝向阀座10的作用力消失时，所述柱形弹簧301受压产生的弹性力使活塞30的第二端32远离阀座10运动，直至活塞30的第二端32抵顶在底座50的第一侧壁510的内壁面上。更具体的，所述活塞30的第二端32上设置一转接头33，所述柱形弹簧301连接在所述转接头33上。所述转接头33的周向上凸设有挡块331，所述挡块331用于与所述第一侧壁510的内壁面抵顶。所述转接头33的至少部分伸入所述第一侧壁510的第一通孔511内。

如图3中所示，所述操作件40包括操作端41和抵顶端42，以及位于操作端41和抵顶端42之间的连接部43。所述操作件40通过所述连接部43弹性转动连接在所述第一侧壁510的外壁面上，所述抵顶端42对应设置在所述第一通孔511的位置处，所述操作件40能通过自身的弹性力使抵顶端42与活塞30的第二端32分离。按压所述操作端41时，可克服所述操作件40自身的弹性力，使操作件40相对第一侧壁510转动，并使所述抵顶端42抵推所述活塞30的第二端32使活塞30的第二端32与第一侧壁510分离，使活塞30的第一端31朝向阀座10运动而压缩所述储液腔201从而将储液腔201中的液体排出。当释放所述操作端41时，操作件40因自身弹性力可使抵顶端42与活塞30的第二端32重新分离，而活塞30又因自身的弹性设置而重新与第一侧壁510弹性抵顶，如此不停对操作件40进行周期操作，则可往复实现排液和吸液的操作，以持续不断的为驱动机构提供液压动力。

上述脚踏动力单元可在低电量的情况下提供动力，与手术床的驱动机构配合完成手术床的台面的升降、平移等操作。通过阀座10、缸体20、活塞30和操作件40的配合无需再设置手动转阀，因而可以减少零部件的设置，降低成本。此外也可简化结构，避免占据手术床的底座50内的更多空间，也能因此保障医护人员的站位空间，使得手术床的使用过程更为方便。

如图3中所示，一实施例中，所述抵顶端42至所述连接部43的距离小于所述操作端41至所述连接部43的距离。换言之，对操作端41进行操作时，可具有更大的力臂，发挥杠杆结构带来的省力效果，使上述脚踏动力单元的操作更为舒适。

进一步地，所述抵顶端42上设置有滚轮421，所述滚轮421用于抵推所述活塞30的第二端32。由于抵顶端42与活塞30的第二端32的抵顶位置因抵顶端42的转动程度变化而发生变化，因此抵顶端42与活塞30的第二端32会产生相对运动，在抵顶端42上设置滚轮421，使两者相对运动产生的摩擦为滚动摩擦，能够减小阻力，可更便于对活塞30的抵顶操作。

在一些实施例中，所述的脚踏动力单元还包括安装座60，所述安装座60固定在所述第一侧壁510的外壁面上，并对应所述第一通孔511设置第一缺口601，所述操作件40转动设置在所述第一缺口601处。所述安装座60可通过螺杆等紧固件固定设置在第一侧壁510的外壁面上。

进一步地，所述操作件40通过转动轴401弹性转动连接在所述安装座60上，所述转动轴401平行于所述第一侧壁510的外壁面。操作件40的转动轴401与第一侧壁510的外壁面平行，可使操作件40更好的收缩贴附在第一侧壁510的附近空间，防止操作件40占据较大的空间，可保障医护人员的站位空间，也可防止与医护人员发生碰撞。

进一步地，如图1和图2所示，所述操作件40的弹性转动设置可通过在所述转动轴401上设置弹簧402来实现。所述弹簧402提供的弹性力使所述操作端41朝向所述第一侧壁510的外壁面，并使所述抵顶端42远离所述活塞30的第二端32。

如图3中所示，在一实施例中，所述的脚踏动力单元还包括限位件44，所述限位件安装在所述第一侧壁510的外壁面上并用于抵顶所述操作端41。所述限位件44可防止所述操作件40因自身弹性力过大而贴紧所述第一侧壁510的外壁面，使操作端41与第一侧壁510的外壁面能够保持一定的间隙，方便对所述操作端41进行按压/踩压的操作。

如图6中所示，在一些实施例中，所述阀座10上还设置有与所述连接口130连通的第二出液口150，所述第二出液口150用于连接手术床的刹车机构。具体地，所述第二出液口150也可设置在阀座10的顶表面102上。通过对所述脚踏动力单元的操作件40进行操作，可使液体自第二出液口150被排出，从而提供动力使刹车机构的制动被解锁。在一般的正常用电情况下，手术床的制动和解锁均由电控的方式对刹车机构进行操作，而当意外等非正常断电情况下需要转移手术床时，则可借助上述阀座10上的第二出液口150提供对刹车机构解锁的动力。因此，进一步地，如图3、图5和图6中所示，所述脚踏动力单元还包括调节阀70，所述手术床的底座50的第二侧壁520上设有第二通孔521，所述调节阀70穿设所述第二通孔521并安装在所述阀座10上用于截断所述第二出液口150和所述连接口130。在一般情况下，因所述调节阀70截断了所述第二出液口150，对脚踏动力单元的操作件40进行操作，不会触发对刹车机构的解锁。在一些紧急情况下，例如断电时，需要移动所述手术床时，可以手动操作所述调节阀70，使调节阀70从其第一工作位置切换至其第二工作位置，使调节阀70不再截断连接口130与第二出液口150的连通，因而踩压所述脚踏动力单元的操作件40时，即可提供解锁手术床的刹车机构的动力。

可以理解的，为保障液体的进入和排出效率，第二出液口150处设置单向阀，使液体只能自阀座10内向第二出液口150处排出，而不能自第二出液口150流入阀座10。

一实施例中，所述阀座10的与所述第二侧壁520平行的侧表面103上可设置安装口140，并且所述阀座10内的第四通道141可与所述安装口140连通，所述第二出液口150与第四通道141的连通位置位于第一出液口120和安装口140之间。调节阀70可采用螺纹密封连接或者旋转卡扣密封连接设置在安装口140处。所述调节阀70自安装口140进入第四通道141并堵塞第二出液口150。当需要导通第二出液口150和连接口130时，使调节阀70向外运动即可。

本实用新型还提供一种具有上述脚踏动力单元的手术床。

图7示意性地示出了一实施例中的脚踏动力单元的回路结构。以下再结合图7对上述手术床中的脚踏动力单元的回路结构作进一步说明。

所述脚踏动力单元设置有供液体流通的通道90。在上述的实施例中，通道90即由阀座10、缸体20中相互连通的通道构成。所述通道90包括进液口110、第一出液口120和第二出液口150。所述进液口110与手术床的供液箱81连接，所述第一出液口120与手术床的驱动机构82连接，所述第二出液口150与手术床的刹车机构83连接。

所述脚踏动力单元中的操作件40与上述通道90连接，并通过对操作件40施压，可使供液箱81中的液体自进液口110进入所述通道90，并使通道90内的液体自所述第一出液口120及/或第二出液口150排出。

进一步地，所述调节阀70设置在所述通道90中用于截断所述第二出液口150。一般情况下，调节阀70截断第二出液口150，操作件40的作动使通道90中的液体自第一出液口120排出，而不能自第二出液口150排出。当需要液体自第二出液口150排出时，可对调节阀70进行操作，使第二出液口150与通道90导通，而可将液体自第二出液口150排出。

在一实施例中，进液口110处设置单向阀91，单向阀91使得液体只能自供液箱81进入通道90，而不能自通道90进入供液箱81。

在一实施例中，第一出液口120处设置单向阀92，单向阀92使得液体只能自通道90进入驱动机构82，而不能自驱动机构82进入通道90。

在一实施例中，第二出液口150处设置单向阀93，单向阀93使得液体只能自通道90进入刹车机构83，而不能自刹车机构83进入通道90。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。