按摩运动装置和抓头按摩器的制作方法

本实用新型属于按摩器技术领域，尤其涉及一种按摩运动装置和抓头按摩器。

背景技术：

目前，传统的按摩器为了模仿人手的一张一合的抓挠动作，设置有类似人手的来回摆动的摆动器件，以此获得更好的按摩体验。按摩器在包装时和收取时，为了方便包装和收取，在按摩器关机后，通常需要手动将按摩器的摆动器件调整到收合状态，这样不仅费时费力，而且人手在操作时容易受伤，非常不方便。

因此，传统的技术方案中存在收取和包装不便的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种按摩运动装置，旨在解决传统的技术方案中存在的收取和包装不便的问题。

一种按摩运动装置，所述按摩运动装置包括基座，以及设于所述基座上的来回运动的摆臂组件，以及用于驱动所述摆臂组件的驱动组件，以及感应装置；所述感应装置包括控制模块和感应组件，所述感应组件包括感应器件和滑块模组；所述滑块模组或所述感应器件跟随所述摆臂组件在张开状态位置和收合状态位置之间来回运动；所述感应器件与所述滑块模组相对设置并用于感应其位置；所述控制模块分别与所述驱动组件和所述感应器件连接，所述控制模块根据所述滑块模组和所述感应器件的相对位置控制所述驱动组件驱动所述摆臂组件处在收合状态并停机。

进一步，所述按摩运动装置包括四个中心对称布置的所述摆臂组件。

进一步，所述滑块模组或所述感应器件与四个所述摆臂组件中任意一个连接。

进一步，所述基座开设有通孔，所述摆臂组件的一部分从所述基座的上表面穿过所述通孔与设于所述基座的下表面的所述驱动组件连接。

进一步，所述摆臂组件包括按摩头、摆动臂和连杆，所述按摩头设于所述摆动臂的一端，所述摆动臂的另一端与所述连杆转动连接，所述连杆与所述驱动组件连接。

进一步，所述滑块模组与所述连杆连接，其所述滑块模组运动到所述收合状态位置时与所述感应器件正对齐设置。

进一步，所述滑块模组包括连接部及设于所述连接部的一端的感应发生元件，所述连接部的另一端与所述摆臂组件连接。

进一步，所述感应器件为霍尔传感器，所述感应发生元件为磁铁。

进一步，所述驱动组件包括电机和齿轮传动机构，所述电机通过所述齿轮传动机构带动所述摆臂组件运动，所述电机与所述控制模块连接。

此外，还提供了一种抓头按摩器，包括：上述的按摩运动装置。

上述的按摩运动装置，控制模块分别与感应器件和驱动组件连接，通过感应器件获取的滑块模组的位置信号，并根据该位置信号控制驱动组件的运转，使摆臂组件处于收合状态位置，即使摆臂组件处于收合状态，实现了运动按摩装置在停机时自动收合，方便收取和包装。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例提供的按摩运动装置的原理示意框图；

图2为本实用新型较佳实施例提供的按摩运动装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型佳实施例提供的摆臂组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供了一种按摩运动装置100，该按摩运动装置 100包括基座10、设于基座10上的来回运动的摆臂组件20、用于驱动摆臂组件20的驱动组件30和感应装置。

如图1和图3所示，摆臂组件20装设于基座10上，基座10开设有通孔，摆臂组件的一部分从基座10的上表面穿过通孔与设于基座10的下表面的驱动组件30连接。摆臂组件20包括连杆21、摆动臂22和按摩头23，按摩头23 设于所述摆动臂22的一端，摆动臂22的另一端与连杆21轴连接，驱动组件 30驱动连杆21来回水平运动以使摆动臂22带动摆臂来回摆动。在本实施例中，按摩运动装置100包括四个中心对称布置的摆臂组件20，四个摆臂组件20呈圆形阵列布置，驱动组件30驱动相对的两个摆臂组件20中的连杆21以相反的方向来回运动，使四个摆臂组件20在摆动过程中呈现类似人手的抓绕动作。其中，滑块模组43与四个摆臂组件30中任意一个连接。驱动组件30装设于基座 10中，驱动组件30包括电机31和齿轮传动机构(未图示)，电机31通过齿轮传动机构(未图示)带动连杆21运动。

如图1至图2所示，感应装置包括控制模块41、感应器件42，以及与摆臂组件20连接的滑块模组43。

控制模块41分别与感应器件42和驱动组件30中的电机31连接，其设于基座10中，可以为单片机等数据处理器件，用于处理感应器件42获取的滑块模组43的位置信号，并根据该位置信号控制电机31的运转，使摆臂组件20 处于收合状态。

具体的，滑块模组43包括连接部及设于连接部的一端的感应发生元件，连接部的另一端与驱动组件30中的连杆21连接，该连接部设于连杆21的一侧，跟随连杆21同一方向来回运动，以带动感应发生元件在张开状态位置和收合状态位置之间来回运动，其中，当感应发生元件位于张开状态位置时，摆臂组件 20处于张开状态，按摩运动装置100的形体较大，当感应发生元件位于收合状态位置时，摆臂组件20处于收合状态，按摩运动装置100的形体相对较小，本实用新型的按摩运动装置100可以在按摩运动装置100关机后，通过获取感应发生元件的位置信号，控制电机31使感应发生元件运动到收合状态位置，使按摩运动装置100的摆臂组件20处于收合状态，从而便于按摩运动装置100的收取。

在本实施例中，该连接部自连杆21的一个侧边一体延伸，且与连杆21位于同一平面上，在其他实施例中，连接部的一端固设于连杆21的一侧。

其中，感应器件42设于摆臂组件20中连杆21的一侧，且与上述的收合状态位置对应设置。具体的，滑块模组43中的感应发生元件运动到收合状态位置时，感应器件42与感应发生元件在感应器件42所在的平面的投影相重叠，即感应发生元件与感应器件42上下对齐设置，此时，感应器件42检测到感应发生元件的位置信号，控制模块41接收到该位置信号后控制电机31关闭，即可使按摩运动装置100的摆臂组件20处于收合状态。其中，感应器件42为霍尔传感器，感应发生元件为磁铁，当感应发生元件运动到收合状态位置时，控制模块41将接收到低电平信号，当感应发生元件未在收合状态位置时，控制模块 41将接收到高电平信号，控制模块41根据接收到的电平信号，判断感应发生元件的位置状态，以判断按摩运动装置100的摆臂组件20是否处于收合状态。

以下结合图1-3具体说明按摩运动装置100的控制过程：

如图3所示，当按摩运动装置100关机后，控制模块41检测到关机信号，并从感应器件42获取感应发生元件的位置信号，若检测到的位置信号为低电平信号，则认为感应发生元件处于收合状态位置，控制模块41立即关闭电机31，使按摩运动装置100的摆臂组件20处于收合状态，并使按摩运动装置100进入睡眠状态；若检测到的位置信号为高电平信号，则认为感应发生元件未处于收合状态位置，控制模块41控制电机31继续运转，直到感应发生元件运动到收合状态位置，且控制模块41检测到位置信号为低电平信号，此时，控制模块 41立即关闭电机31，使按摩运动装置100的摆臂组件20处于收合状态，并使按摩运动装置100进入睡眠状态。进一步，为了使检测结果更加准确，控制模块41在检测到位置信号为低电平时，还会判断低电平的持续时间，若低电平持续时间大于预设值，则认为感应发生元件运动到收合状态位置且未离开收合状态位置，此时，控制电机31关闭，防止，感应器件42在感应发生元件在将要离开收合状态位置时产生误判，电机31在关闭后由于惯性使按摩运动装置100 的摆臂组件20离开收合状态，降低用户体验。进一步，在关闭电机31后，感应器件42会对位置信号进行进一步的验证，若检测到的位置信号为高电平信号，控制模块41会重新启动电机31，并重复上述步骤。

本实用新型还提供了一种抓头按摩器，该抓头按摩器包括上述的按摩运动装置100。

综上所述，本实用新型提供了一种摩运动装置和抓头按摩器，包括基座10、设于基座10上的来回运动的摆臂组件20、用于驱动摆臂组件20的驱动组件30 和感应装置，感应装置包括：与摆臂组件20连接的滑块模组43、感应器件42 和控制模块41；控制模块41分别与感应器件42和驱动组件30连接，通过感应器件42获取的滑块模组43的位置信号，并根据该位置信号控制驱动组件30 的运转，收合状态位置使摆臂组件20处于收合状态，实现了运动按摩装置在停机机时的自动收合，方便收取和包装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。