1.一种按摩运动装置，其特征在于，所述按摩运动装置包括基座，以及设于所述基座上的来回运动的摆臂组件，以及用于驱动所述摆臂组件的驱动组件，以及感应装置；所述感应装置包括控制模块和感应组件，所述感应组件包括感应器件和滑块模组；所述滑块模组或所述感应器件跟随所述摆臂组件在张开状态位置和收合状态位置之间来回运动；所述感应器件与所述滑块模组相对设置并用于感应其位置；所述控制模块分别与所述驱动组件和所述感应器件连接，所述控制模块根据所述滑块模组和所述感应器件的相对位置控制所述驱动组件驱动所述摆臂组件处在收合状态并停机。
2.如权利要求1所述的按摩运动装置，其特征在于，所述按摩运动装置包括四个中心对称布置的所述摆臂组件。
3.如权利要求2所述的按摩运动装置，其特征在于，所述滑块模组或所述感应器件与四个所述摆臂组件中任意一个连接。
4.如权利要求1所述按摩运动装置，其特征在于，所述基座开设有通孔，所述摆臂组件的一部分从所述基座的上表面穿过所述通孔与设于所述基座的下表面的所述驱动组件连接。
5.如权利要求1所述的按摩运动装置，其特征在于，所述摆臂组件包括按摩头、摆动臂和连杆，所述按摩头设于所述摆动臂的一端，所述摆动臂的另一端与所述连杆转动连接，所述连杆与所述驱动组件连接。
6.如权利要求5所述的按摩运动装置，其特征在于，所述滑块模组与所述连杆连接，其所述滑块模组运动到所述收合状态位置时与所述感应器件正对齐设置。
7.如权利要求1所述的按摩运动装置，其特征在于，所述滑块模组包括连接部及设于所述连接部的一端的感应发生元件，所述连接部的另一端与所述摆臂组件连接。
8.如权利要求7所述按摩运动装置，其特征在于，所述感应器件为霍尔传感器，所述感应发生元件为磁铁。
9.如权利要求1所述的按摩运动装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机和齿轮传动机构，所述电机通过所述齿轮传动机构带动所述摆臂组件运动，所述电机与所述控制模块连接。
10.一种抓头按摩器，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任意一项所述的按摩运动装置。