医学图像定向的制作方法

本发明涉及医学成像装置、医学成像方法、医学成像系统、计算机程序单元和计算机可读介质。更具体地，本发明涉及一种用于调节医学成像显示器的显示取向的方法。

背景技术

在医学x射线实验室中，趋势是将显示器械提供为能单独移动的物品。这使得医务人员能够以人体工程学上高效的方式来定位x射线成像器械。例如，显示监视器可以被定位在患者的与患者成像布置的相对侧。在医学干预的不同阶段，常常需要移动c形臂成像器械，并且因此也需要移动显示屏。

当在介入期间将独立的显示监视器和独立的c形臂成像系统被移动到患者周围的不同位置中时，识别例如x射线图像的正确取向会存在挑战。常规地，医学专业人员将尝试使用x射线图像自身来识别x射线显示器的正确取向。然而，这需要患者成像布置发射x射线辐射。因此，常规地，患者会暴露于x射线辐射的短猝发，这对于诊断目的是无用的。

us2009/0052761涉及一种系统，其被设计为显示数字荧光透视射线照相序列和常规射线照相图像两者，并且对序列和图像进行定向。然而，能够进一步改进医学成像显示系统。

技术实现要素：

因此，具有一种用于提供经改进的医学成像定向技术的技术将是有利的。

通过独立权利要求的主题解决了本发明的目的，其中，在从属权利要求中包含了进一步的实施例。

参考下文所描述的实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见并得以阐明。

根据本发明的第一方面，提供了一种医学成像装置。所述医学成像装置包括：成像接口，其被配置为从患者成像布置上的图像探测器接收医学图像数据；取向信息接口，其被配置为接收所述患者成像布置的取向信息；以及处理单元。

所述处理单元被配置为：基于所述取向信息来确定所述医学图像数据的显示变换；使用所述显示变换对来自所述患者成像布置的所述医学图像数据进行变换，由此提供经变换的医学图像数据；并且输出所述经变换的医学图像数据。因此，可以自动地使用患者成像布置(诸如患者成像布置)的取向信息来将从所述患者成像布置接收到的医学图像数据的取向变换到显示器上。这意指在所述医学图像被显示在被连接到医学成像装置的成像接口的显示器上时，对患者成像布置的重新定向也将改变所述医学图像的取向。因此，例如，当所述患者成像布置在x射线成像处置套件中被移动时，医学专业人员不需要将患者暴露于不用于临床(即，诊断)目的的x射线辐射。

显示单元可以被连接到所述医学成像装置的输出部。所述显示单元能够使用从所述患者成像布置接收到的取向信息以正确的取向显示由所述患者成像布置的图像探测器捕获到的医学图像数据。

根据第一方面的实施例，由所述取向信息接口接收到的所述取向信息包括来自所述患者成像布置的倾斜信号和/或旋转信号。

因此，可以基于从患者成像布置接收到的取向信息来确定所述显示变换。患者成像布置通常具有电子控制系统，所述电子控制系统能够输出倾斜信号和旋转信号以供患者成像器械使用。因此，所述医学成像装置可以基于所述患者成像布置的倾斜和旋转来提供显示变换。

根据第一方面的实施例，由所述取向信息接口接收到的所述取向信息包括所述患者成像布置的视频信息。

在该实施例中，提供了外部视频相机，其监视所述患者成像布置的位置。能够使用被应用于由视频相机获得的视频信息的视频处理算法来导出c形臂机架的倾斜和旋转以及所述患者成像布置的推车的方位角。

根据第一方面的实施例，所述取向信息接口还被配置为从视频相机接收所述患者成像布置中的患者的对齐的视频信息。所述处理单元还被配置为处理所述视频信息以确定患者与相对于患者成像布置的对齐的主患者轴的偏移量度。所述处理单元还被配置为额外地基于所确定的偏移量度来确定所述医学成像数据的所述显示变换。

患者成像布置(诸如c形臂成像系统)中的患者的对齐也能够影响所显示的医学成像数据的对齐。所述患者成像布置的成像区域中的患者的未对齐意味着进一步需要改变所述医学图像数据的所述显示变换。根据该实施例，所述视频相机额外地计算所述患者成像布置中的患者的对齐的偏移，并且校正所述显示变换以消除所述未对齐。

根据第一方面的实施例，所述医学成像装置还包括：用户接口。所述用户接口还被配置为接收手动图像校正信号，使得用户能够输入手动图像校正因子。所述处理单元还被配置为通过将所述手动图像校正因子与所述取向信息进行组合来确定所述显示变换。

因此，提供了一种故障安全方法，由此医学专业人员可以使用所述医学成像装置的接口来手动地调节自动确定的取向信息。

根据第一方面的实施例，所述显示变换是以下中的一项或者其任意组合：(i)90度的顺时针或逆时针旋转，(ii)180度的顺时针或逆时针旋转，(iii)270度的顺时针或逆时针旋转，(iv)围绕水平和/或垂直对称线施加的镜像变换，(v)取向传递函数的输出。

因此，根据该实施例的所述医学成像装置能够将宽范围的显示变换应用于医学图像数据，以方便使用所述患者成像布置的医学专业人员。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于调节医学成像显示器的显示取向的方法。所述方法包括：

a)接收患者成像布置的取向信息；

b)从所述患者成像布置上的图像探测器接收医学图像数据；

c)基于所述取向信息来确定所述医学图像数据的显示变换；

d)使用所述显示变换对来自所述患者成像布置的所述医学图像数据进行变换，由此提供经变换的医学图像和/或经变换的医学图像序列；并且

e)显示经变换的医学图像数据。

因此，根据第二方面的方法使得能够对医学图像数据进行自动重新定向，以方便医学专业人员。

根据第二方面的实施例，由所述取向信息接口接收到的所述取向信息包括来自所述患者成像布置的倾斜信号和/或旋转信号。

根据第二方面的实施例，所述方法还包括：

a1)从视频相机接收所述患者成像布置的视频信息；并且其中，d)还包括：

d1)使用所述视频信息以确定主患者轴相对于所述患者成像布置的对齐的偏移量度，并且

其中，在c)中，所述医学图像数据的所述显示变换额外地基于所确定的所述主患者轴相对成像轴的偏移。

根据第二方面的实施例，所述方法还包括：

a2)从用户接口接收手动图像校正信号，使得用户能够手动输入手动图像校正因子；并且

其中，在e)中，对所述显示变换的所述确定还包括将手动图像校正角度与所述取向信息进行组合。

根据本发明的第三方面，提供一种医学成像系统。所述系统包括：

-患者成像布置；

-显示单元；以及

-根据第一方面或者其实施例所阐述的医学成像装置。

所述患者成像布置包括：取向传感器，其被配置为向所述医学成像装置提供取向信息；以及图像探测器，其被配置为向所述医学成像装置提供医学图像数据。

所述显示单元被配置为显示由所述医学成像装置输出的经变换的医学图像数据。

因此，在患者成像布置和显示单元围绕患者成像实验室(诸如导管插入实验室)被移动时，基于所述患者成像布置的取向来自动地提供人体工程学上能接受的显示取向。

根据第三方面的实施例，所述取向传感器是双轴或三轴加速度计。

因此，能够跟踪宽范围的运动变化。例如，可以跟踪所述患者成像布置的旋转和/或其通过患者成像实验室的平移。

根据第三方面的实施例，所述医学成像系统包括：视频相机，其被配置为向所述医学成像装置提供所述患者成像布置的位置的视频信息。

因此，可以通过视觉手段导出患者成像系统和显示单元的相对位置。

根据本发明的第四方面，提供了一种用于控制根据第一方面或者其实施例的医学成像装置的计算机程序单元，当所述计算机程序单元由处理单元执行时，其适于执行在第二方面或者其实施例之一中列出的步骤。

根据本发明的第五方面，提供了一种计算机可读介质，其存储有第四方面的计算机程序单元。

在以下说明书中，术语“患者成像布置”可以包括c形臂x射线成像布置，其被布置为能在推车(或手推车)上移动。但是将意识到，宽范围的患者成像布置可以受益于在本文中所描述的技术。

在以下说明书中，术语“取向信息”指代能够识别患者成像布置的当前设置的信息。所述设置例如可以包括c形臂机架的旋转和/或倾斜的变化，或者患者成像布置的水平平移。所述取向信息可以包括所述患者成像布置中的患者的取向。

患者成像布置(诸如c形臂成像布置)通常被设置在推车上，该推车是能移动的手推车。双轴或三轴加速度计可以被设置在推车自身上，或者被设置在c形臂的元件上。因此，可以提供旋转信息作为取向信息。任选地，从所述患者成像布置的电子驱动系统提供倾斜信号和旋转信号。任选地，取向信息被提供为患者成像布置的操作的区域的视频信息。所述视频信息任选地被后处理以提取c形臂倾斜和旋转信号、或者c形臂推车的旋转或平移的状态、或者患者位置。因此，将意识到，在本方面中可以使用许多不同类型的取向信息。

因此，本发明的基本思想是使用患者成像布置的取向信息对来自患者成像布置的显示信息的取向进行变换。这使得能够更人体工程学适当地显示来自所述患者成像布置的医学图像数据。

附图说明

将参考以下附图来描述范例性实施例：

图1示出了c形臂成像实验室的一般视图。

图2示出了根据第一方面的医学成像装置。

图3示出了医学成像系统的示意性布局。

图4a)至图4d)示出了根据所述患者成像布置的各种姿态对患者成像布置(c形臂系统)的取向跟踪惯例。

图5a)示出了180度的显示变换。

图5b)示出了90度的显示变换。

图5c)示出了180度的显示变换。

图5d)示出了包括180度旋转和水平镜像效应的显示变换。

图5e)示出了包括90度的图像旋转和水平镜像效应的显示变换。

图6示出了根据第二方面的用于调节医学成像显示器的显示取向的方法。

具体实施方式

使用移动患者成像布置的患者成像能够给医学专业人员带来问题，因为医学专业人员通常难以从显示器自身识别患者成像显示器相对于患者的正确取向。通常，患者成像布置在推车(被配置成保持所述患者成像布置的移动托架)上被移动，常常在相同的医学流程内，以实现对医学流程的特定部分的更方便的观察。因此，在成像流程或介入流程期间花费时间，手动地调节患者成像显示器以确保被显示给医学专业人员的图像的良好对齐。

图1示出了c形臂x射线成像系统，随后将对其进行描述。c形臂x射线成像系统是本说明书将关注的一种类型的患者成像布置的范例，但是存在其他类型的移动患者成像布置，可以有利地应用在本文中所描述的技术。

在介入荧光透射检查期间通常使用c形臂x射线成像系统。图1示出了c形臂x射线成像系统10。c形臂x射线成像系统10包括c形臂成像布置12、显示单元14和医学成像装置16。尽管医学成像装置16被示为被包括在所述显示单元之内，但是将意识到，该单元能够被放置在医学成像套件的许多地方。

在图1中，c形臂成像布置12被支撑在推车18上。整个c形臂成像布置12可以使用推车18前后移动或者关于垂直轴20旋转。c形臂成像布置12可以在推车18上绕垂直轴20被旋转平移角度

轨道驱动器件22支撑推车18上的c形臂机架24。轨道驱动器件22使得c形臂机架24能够沿着c形臂机架24的延伸弧段重新定位倾斜角度γ°。

轨道驱动器件22还使得c形臂机架24能够以旋转方式针对推车18重新定位旋转角度σ°。

所述机架的第一端24支撑x射线探测器26。所述c形臂机架的第二端28支撑x射线源30。患者被定位在x射线探测器26于x射线源30之间。推车角度倾斜角度γ°和旋转角度σ°的变化使得能够在介入流程期间获得患者的显著范围的视图。推车18围绕患者的位置的水平平移进一步延伸患者可能的视图范围。

射线照相成像的目标是减少患者对不必要剂量的x射线辐射的暴露。一些方法集中于降低x射线源的强度，或者改善x射线探测器的灵敏度，并且其他方法集中于改进的图像处理。

当所述患者成像系统能操作时，常常发生使用x射线的患者成像系统(诸如图1的c形臂系统12)的对齐。c形臂系统12的取向的改变能够导致显示单元14上的输出图像的取向的混乱变化，要求在患者被暴露于来自c形臂成像布置的x射线的同时在显示单元14上对图像进行手动重新定向。

根据“alara”原则(“尽可能合理的低”)，应当使这样的可忽略不计的诊断效用的x射线暴露最小化。

根据本发明的第一方面，提供了一种医学成像装置32。医学成像装置32包括：成像接口34，其被配置为从患者成像布置上的图像探测器接收医学图像数据36；取向信息接口38，其被配置为接收所述患者成像布置的取向信息40；以及处理单元42。

处理单元42被配置为基于取向信息40来确定医学图像数据36的显示变换，以使用所述显示变换对来自患者成像布置的医学图像数据进行变换，由此提供经变换的医学图像数据43，并且输出经变换的医学图像数据43。

图2示出了根据第一方面的医学成像装置32。成像接口34可以是能够根据诸如pacs的常见医学成像标准来接收数据的常见有线或无线数据传输器件(诸如以太网或wi-fi(tm))。例如，来自c形臂成像布置的x射线探测器的信号由成像接口34接收，并且通常包含静止或有序的x射线图像数据。如果以直接在取向信息接口处的格式查看医学图像数据，则显示器件上的x射线图像的取向将在c形臂成像布置在推车18上的患者周围倾斜、旋转或平移时改变。

处理单元42例如被提供为个人计算机(pc)、微处理器、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)或者能够处理数据的其他器件。所述处理单元被配置为输出经变换的医学成像数据43。

在操作中，所述处理单元从取向信息接口38接收取向信息40。处理单元42将取向信息与取向显示条件进行比较。

处理单元42将来自成像接口34的取向信息和医学图像数据36与取向信息38进行组合。如随后将描述的，处理单元42被配置为基于所述取向信息来确定医学图像数据36的显示变换。在确定了所述显示变换之后，处理单元42使用所述显示变换来变换医学图像数据，由此提供经变换的医学图像数据。换言之，处理单元42确定取向信息的逻辑条件，并且选择适合于该逻辑条件的显示变换。

作为简单的范例，如果c形臂成像推车的角度信息φ度指示c形臂推车已经移动通过180度的弧度，则医学图像数据可以与推车的初始静止位置相比偏移了180度。因此，如果所述取向信息指示存在这样的条件，则可以选择所述显示变换作为在与推车的方向相反的方向上的180度平移。以这种方式，通过选择适当的显示变换，能够反转通过对c形臂推车的平移而应用于医学图像数据的平移。

在另一简单的范例中，取向显示条件监测c形臂机架是否被对齐，从而x射线探测器26位于患者上方或患者下方。如果处理单元42检测到c形臂机架的旋转从x射线探测器26位于患者下方的情况变为在患者上方，则在该范例中，所述显示变换能够被选取为镜像变换。随后将讨论用于评估显示变换的更复杂的技术。

图3示出了c形臂成像布置44的x射线探测器端的示意性平面视图，示出了x射线探测器头46。能够看到显示布置48具有箭头50，箭头50指示医学专业人士的通常查看视向。虚线52图示了系统的主患者轴。图3的右手侧从正视图图示了显示装置48。患者的脊柱将沿着该轴被对齐。

因此，能够看出，x射线探测器头46的所图示的12点钟位置最靠近显示布置48。最靠近所述c形臂成像布置机架的x射线探测器的一部分被示为在显示布置48的底部位于6点钟位置处。在该范例中，x射线探测器头46的9点钟位置与显示布置的左手侧对齐，并且x射线探测器头46的3点钟位置与显示布置48的3点钟位置对齐。

任选地，取向信息接口38被配置为从取向检测设备接收数据信号。例如，所述取向信息接口任选地从c形臂电子步进电机驱动系统接收倾斜γ°和旋转σ°信息。

任选地或组合地，所述取向信息可以包括从取向传感器获得的角度信号。所述取向传感器例如可以是位于c形臂推车和/或c形臂x射线探测器26和/或c形臂x射线源的主体上的数字罗盘27(双轴或三轴加速度计)。

任选地，所述取向信息可以由提供所述c形臂成像布置的视频信息的视频相机15来提供。对来自视频相机15的视频流执行视频后处理，从而能够将c形臂成像布置倾斜、旋转和角度信号提供给取向信息接口38。

图4a)示出了c形臂机架的一方面的特写视图，示出了6点钟侧和3点钟侧。

图4b)示出了从图4a)中的相反侧的c形臂成像布置机架的视图，其中，9点钟面和6点钟面是可见的。

图4c)示出了c形臂机架已经完全旋转以使得x射线探测器头能够查看患者的下侧的情况。因此，在图4c)中能看到x射线探测器头的6点钟面和9点钟面。

图4d)示出了处于完全旋转位置中的c形臂成像布置(如在图4c中所示的)，其中，所述x射线探测器头的6点钟侧和3点钟侧可见。因此，该符号约定将被用于解释本发明。

任选地，患者相对于x射线探测器头的长轴(主患者轴)能够使用患者上方的相机来确定，例如，位于x射线探测器头上。任选地，相机是红外线相机。

图5a)图示了使用情况，其中，显示单元14与c形臂成像布置和机架44位于患者的同一侧。在图5a)中所示的情况下，显示变换包括：在显示布置14上显示之前180度的医学图像数据的图像旋转。

在图5b)中，所述c形臂成像布置已经被定位成使得c形臂机架44与主患者轴52平行地对齐。因此，在这种情况下，显示变换包括：在在屏幕14上显示之前，将医学图像数据从c形臂成像布置的x射线探测器头进行90度的图像旋转。

图5c)示出了显示单元14被定位于主患者轴52的底侧的情况，并且所述c形臂成像布置的机架44垂直于主患者轴52来定位。在这种情况下，显示变换包括：由医学成像装置32执行180度的图像旋转。

图5d)图示了c形臂成像布置的x射线探测器26被定位于x射线源30下方的情况。在这种情况下，x射线探测器26从传统侧的相对侧观测患者。因此，在图5d)中，由医学成像装置32执行180度的图像旋转和水平镜像操作的显示变换。

图5e)图示了x射线探测器26被定位在x射线管30下方的情况。显示装置14被图示为平行于主患者轴52。所述c形臂成像布置的机架与主患者轴52平行地定位。在这种情况下，在所述显示变换被应用于从c形臂成像布置接收到的医学图像数据时执行90度的图像旋转和水平镜像操作。

将意识到，不能够总是自动地确定正确的图像取向。任选地，处理单元42可以接收手动更新以与显示变换相组合。所述手动更新由用户施加，例如，通过所述系统的图形用户界面，或者通过硬件手动调节旋钮。

任选地，医学成像装置32可以位于保持患者成像布置12的显示单元14的推车内部，在这种情况下，便于显示单元14与医学成像装置32的连接。

任选地，医学成像装置32可以位于患者成像布置12上(诸如c形臂成像布置)。在这种情况下，医学成像装置32可以通过有线或无线通信将经变换的医学图像数据发送到显示单元14。

任选地，医学成像装置32可以远离c形臂推车18和显示单元14推车两者来定位，并且替代地位于患者成像实验室的另一部分中。在这种情况下，可以使用本领域技术人员已知的各种有线和无线通信技术在显示单元与c形臂成像布置之间传输取向信息信号和成像接口信号。

图6图示了根据本发明第二方面的方法。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于调节医学成像显示器的显示取向的方法。所述方法包括：

a)接收60患者成像布置的取向信息40；

b)从所述患者成像布置上的图像探测器接收62医学图像数据36；

c)基于所述取向信息来确定64所述医学图像数据的显示变换；

d)使用所述显示变换对来自所述患者成像布置的所述医学图像数据进行变换66，由此提供经变换的医学图像和/或经变换的医学图像序列；并且

e)显示68经变换的医学图像数据43。

任选地，第二方面的所述方法包括：在a)中，由取向信息接口38接收到的取向信息40包括来自所述患者成像布置的倾斜信号和/或旋转信号。

任选地，第二方面的所述方法还包括：

a1)从视频相机接收所述患者成像布置的视频信息；并且其中，d)还包括：

d1)使用所述视频信息来确定主患者轴52相对于所述患者成像布置的对齐的偏移量度，并且

其中，在c)中，所述医学图像数据的所述显示变换额外地基于所确定的所述主患者轴相对所述成像轴的偏移。

任选地，第二方面的所述方法还包括：

a2)从用户接口13接收手动图像校正信号，使得用户能够手动输入手动图像校正因子；并且

其中，在e)中，对所述显示变换的所述确定还包括将手动图像校正角度与取向信息进行组合。

根据第三方面，提供一种医学成像系统12，包括：

-患者成像布置24、26、28、30；

-显示单元14；以及

-根据第一方面或者其实施例所讨论的医学成像装置16、32。

所述患者成像布置包括：取向传感器27，其被配置为向所述医学成像装置提供取向信息；以及图像探测器26，其被配置为向所述医学成像装置提供医学图像数据；并且所述显示单元14被配置为显示由所述医学成像装置输出的经变换的医学图像数据。

图1还图示了根据本发明第三方面的系统。在关于第一方面的说明书的上述部分中已经描述了图1。

任选地，显示单元14包括第二取向传感器。所述第二取向传感器提供显示单元角度信息，其也包括在取向信息中。根据该选项，处理单元42被配置为：除了来自被定位在所述患者成像布置上的取向传感器27的取向信息之外，还使用来自第二取向传感器的显示单元角度信息来计算所述显示变换。

根据本发明的实施例，提供了显示变换信息，其中，所述显示变换是以下中的一项或者其任意组合：(i)90度的顺时针或逆时针旋转，(ii)180度的顺时针或逆时针旋转，(iii)270度的顺时针或逆时针旋转，(iv)围绕水平和/或垂直对称线施加的镜像变换，(v)取向传递函数的输出。

在(v)中所讨论的所述取向传递函数是在取向信息与被应用于来自所述患者成像布置的图像的显示变换之间的映射。

根据实施例，所述取向传递函数包括限制函数。因此，在二维或三维罗盘范围的边界处的极端运动对显示变换具有小的影响，但是在罗盘范围的中间的较小运动对显示变换具有显著影响。

根据实施例，所述取向传递函数包括滞后。因此，例如，患者成像器械在第一方向上的运动将引起被应用于来自所述患者成像布置的图像的显示变换的相称变化。然而，在第二方向上需要更极端的运动以在相反方向上引起显示变换的相称变化。

根据实施例，所述患者成像布置是c形臂x射线成像布置。

任选地，根据一种设置，如果取向信息指示所述患者成像布置(c形臂成像布置)已经以至少九十度(顺时针或逆时针)的角度改变，则相应地，所述显示变换信息作为至少九十度的角度(逆时针或顺时针)。

任选地，根据另一设置，如果所述取向信息指示所述患者成像布置(c形臂成像布置)已经改变了特定角度，则所述显示变换信息被提供为至少特定角度的负角度。

任选地，根据另一设置，如果取向信息指示所述患者成像布置(c形臂成像布置)已经改变了特定角度，则提供具有滞后的显示变换信息，从而必须对所述患者成像布置的取向做出较大的相反变化，以获得显示变换信息的相称负变化。

任选地，提供所述显示变换信息作为所述取向信息的传递函数的输出。例如，所述显示变换信息可以被缩放为所述取向信息的线性函数，或者被缩放为所述取向信息的取向的二次函数，或者被缩放为所述取向信息的分段函数。

将注意，上述步骤也可以以不同的次序来执行。例如，可以在接收c形臂成像的取向之前从c形臂成像布置的图像探测器接收医学图像数据。

在本发明的另一方面中，提供了一种计算机程序或计算机程序单元，其特征在于适于在适当的系统上执行第二方面或者其实施例的方法的方法步骤，如根据前述实施例中的一个实施例所讨论的。

因此，所述计算机程序单元可以被存储在计算机单元上，所述计算机单元也可以是本发明的实施例的部分。该计算单元可以适于执行或诱发上文所描述的步骤的执行。此外，其可以适于操作上文所描述的装置的部件。所述计算单元能够适于自动地操作，和/或执行用户的命令。计算机程序可以被加载到数据处理器的工作存储器中。因此，所述数据处理器可以装备成执行第二方面的方法。

本发明的该范例性实施例涵盖被配置为最初使用本发明的计算机程序或者例如通过软件更新从现有程序被配置成使用本发明的程序的计算机程序两者。

因此，所述计算机程序单元能够提供完成根据上文所讨论的第二方面所需的流程所必需的所有必要步骤。

根据本发明的另外的范例性实施例，提供了一种计算机可读介质，诸如cd-rom，其中，所述计算机可读介质具有计算机可读介质，所述计算机可读介质在其上存储有计算机程序单元，其中，所述计算机程序单元是在上一节中描述的。

计算机程序可以被存储和/或分布在合适的介质上，诸如与其他硬件一起提供或者作为其他硬件的部分而提供的光学存储介质或固态介质。所述计算机可读介质还可以以其他形式来分发，诸如经由互联网或者其他有线或无线电信系统。

所述计算机程序还能够通过如万维网的网络来提供，并且能够从这样的网络下载到数据处理器的工作存储器中。根据本发明的各方面的另外的范例性实施例，提供了一种用于使计算机程序单元可用于下载的介质，所述计算机程序单元被布置为执行根据本发明的前述实施例中的一个实施例的方法。

应当注意，参考不同的主题描述了本发明的实施例。具体地，参考方法类型特征描述了一些实施例，而关于装置类型特征描述了其他实施例。本领域技术人员将从以上描述和以下描述中得知，除非另外指出，否则除了属于一种类型主题的特征的任何组合之外，属于一种类型主题的特征的任何组合，以及在涉及不同主题的特征之间的不同组合也被认为在本申请中公开。可以组合所有特征以提供协同效应，这不仅仅是对特征的简单总结。

尽管已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述被认为是说明性或范例性的，而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。通过对附图、说明书和从属权利要求中的公开内容的研究，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开实施例的其他变型。

在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤。不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中记载的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中叙述特定措施的事实并不表示不能有利使用这些措施的组合。

权利要求中的任何附图标记不应当被解释为限制权利要求的范围。