技术特征：
技术总结
本发明公开了一种具有六轴机械臂的室内轮式移动消毒机器人，所述室内轮式移动消毒机器人包括机身机构和机械臂机构，机械臂机构一左一右地连接在机身机构的两侧。其中机身机构中紫外线产生装置和臭氧产生装置的设置，为消毒机器人提供了三种消毒方式，使消毒效果得到显著提高；机身机构采用轮式的移动平台，使消毒机器人运行平稳，噪声低；传感与控制组件之间的相互配合，使该室内移动消毒机器人可自主规划越障、避障的路线；遇到特殊情况时，该室内移动消毒机器人会以各种方式告知用户，用户可通过移动终端App了解机器人运行情况，也可通过App和遥控板控制消毒机器人的运行，人机交互性强。
技术研发人员：李文威;周广兵;郑辉;郑楚鑫
受保护的技术使用者：华南智能机器人创新研究院
技术研发日：2018.11.01
技术公布日：2019.03.19