一种下肢辅助康复装置的制作方法

本实用新型涉及运动员康复器械技术领域，具体为一种下肢辅助康复装置。

背景技术：

运动员拥有高于平常人的身体条件，耐力，以及敏捷度等等，也因为以上条件而擅长于运动竞赛。从更特定的角度来看，运动员指的是参加职业运动的人，由于部分运动员需要进行身体上的对抗，如足球、篮球、橄榄球等，不可避免的身体上会出现各种伤痛，严重的下肢会出现瘫痪，对运动员进行康复治疗，现有的下肢康复装置，由于运动员的身高不一，存在适用性较差等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种下肢辅助康复装置，具备治疗效果好和适用性强的优点，解决了现有技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下肢辅助康复装置，包括外壳，所述外壳的内部安装有驱动装置，外壳上表面的一端开设有条形孔，外壳上表面的另一端设有按钮，条形孔一端的外壳侧壁垂直焊接有连接条，连接条之间焊接有第一关节转轴，第一关节转轴中部的上表面垂直焊接有大腿固定杆；所述大腿固定杆上套接有第一固定套，大腿固定杆的末端镶嵌有第二关节转轴；所述第一固定套的外壁连接有第一子母贴，第二关节转轴的中部外壁垂直焊接有套管，套管为中空且套管的内壁嵌套有伸缩杆，伸缩杆由主杆和小腿固定杆组成；所述主杆的外壁连接有第二子母贴，小腿固定杆的一端容置于主杆的内腔，小腿固定杆的另一端连接有踏板固定座，小腿固定杆的另一端底部还垂直焊接有Y型支撑架；所述踏板固定座内侧壁的中部活动连接有脚踏板，脚踏板的侧壁分别安装有第三子母贴和第四子母贴；所述驱动装置由滑轨、滑台、液压缸和液压杆组成，滑台和滑轨活动连接，Y型支撑架的末端穿过条形孔垂直焊接在滑台的顶部端面上，液压杆的一端和液压缸活动连接，液压杆的另一端垂直焊接在Y型支撑架的侧壁上。

优选的，所述按钮通过控制线和液压缸电性连接。

优选的，所述大腿固定杆为一种竖杆与折杆通过弯折工艺处理后的构件，竖杆的顶部和连接条一端的外壳顶部齐平。

优选的，所述条形孔设在滑轨的正上方，条形孔的长度和滑轨相同。

优选的，所述主杆和小腿固定杆的连接处嵌套密封圈，小腿固定杆容置于主杆内腔的末端连接有挡片，挡片的直径和主杆的内径相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本下肢辅助康复装置，按钮控制液压缸的运行情况包括液压缸运行的速度和行程，使用时患者平躺，大腿固定杆和主杆在同一条线上，根据患者的腿长调节伸缩杆，脚部放置在脚踏板上这时患者的腿部是直的，用第一子母贴、第二子母贴、第三子母贴和第四子母贴将患者的腿部固定，这时用液压缸驱动液压杆移动，液压杆推动Y型支撑架在滑轨的移动，由于伸缩杆无法发生伸缩，这时套管可绕第二关节转轴旋转带动大腿固定杆在第一关节转轴上旋转，大腿固定杆和伸缩杆呈倒V字，腿部同样呈曲腿状，液压缸驱动液压杆反向移动，直至腿直后重复以上动作，达到辅助治疗患者下肢的目的，具有治疗效果好和适用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的驱动装置侧视图；

图3为本实用新型的伸缩杆结构图。

图中：1外壳、11条形孔、12按钮、13连接条、2驱动装置、21滑轨、22滑台、23液压缸、24液压杆、3第一关节转轴、31大腿固定杆、311第一固定套、312第一子母贴、4第二关节转轴、41套管、5伸缩杆、51主杆、511第二子母贴、52小腿固定杆、521Y型支撑架、6踏板固定座、61脚踏板、611第三子母贴、612第四子母贴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种下肢辅助康复装置，包括外壳1，外壳1的内部安装有驱动装置2，外壳1上表面的一端开设有条形孔11，外壳1上表面的另一端设有按钮12，按钮12通过控制线和液压缸23电性连接，按钮12控制液压缸23的运行情况包括液压缸23运行的速度和行程，条形孔11一端的外壳1侧壁垂直焊接有连接条13，连接条13之间焊接有第一关节转轴3，第一关节转轴3中部的上表面垂直焊接有大腿固定杆31，大腿固定杆31可绕第一关节转轴3旋转，大腿固定杆31为一种竖杆与折杆通过弯折工艺处理后的构件，竖杆的顶部和连接条13一端的外壳1顶部齐平，防止在患者的腿部和外壳1接触，影响治疗的效果；大腿固定杆31上套接有第一固定套311，大腿固定杆31的末端镶嵌有第二关节转轴4，大腿固定杆31不能绕第二关节转轴4旋转，二者是固定的；第一固定套311的外壁连接有第一子母贴312，第一子母贴312缠绕在大腿固定杆31上，第一子母贴312可将患者的大腿绑在大腿固定杆31上，第二关节转轴4的中部外壁垂直焊接有套管41，套管41可绕第二关节转轴4旋转，套管41为中空且套管41的内壁嵌套有伸缩杆5，伸缩杆5由主杆51和小腿固定杆52组成；伸缩杆5的目的是为不同身高的病人，由于患者的身高不同，腿部的长度也不一，伸缩杆5的调节增加了适用性，主杆51的外壁连接有第二子母贴511，第二子母贴511缠绕在主杆51上，第二子母贴511可将患者的小腿固定住，小腿固定杆52的一端容置于主杆51的内腔，主杆51和小腿固定杆52的连接处嵌套密封圈，小腿固定杆52容置于主杆51内腔的末端连接有挡片，挡片的直径和主杆51的内径相同，在主杆51的内腔中会注射润滑油，为防止润滑油漏出，需要加设密封圈，挡片可在主杆51的内腔中滑动，同时使得小腿固定杆52不会从主杆51中滑出，小腿固定杆52的另一端连接有踏板固定座6，小腿固定杆52的另一端底部还垂直焊接有Y型支撑架521；踏板固定座6内侧壁的中部活动连接有脚踏板61，脚踏板61可以脚底的部位发生旋转，脚踝部分有踏板固定座6的支撑，脚踏板61的侧壁分别安装有第三子母贴611和第四子母贴612，第三子母贴611和第四子母贴612固定患者的脚部；驱动装置2由滑轨21、滑台22、液压缸23和液压杆24组成，滑台22和滑轨21活动连接，条形孔11设在滑轨21的正上方，条形孔11的长度和滑轨21相同，Y型支撑架521的末端穿过条形孔11垂直焊接在滑台22的顶部端面上，液压杆24的一端和液压缸23活动连接，液压杆24的另一端垂直焊接在Y型支撑架521的侧壁上，液压缸23驱动液压杆24来回移动，液压杆24推动Y型支撑架521在滑轨21的移动，使用时患者平躺，大腿固定杆31和主杆51在同一条线上，根据患者的腿长调节伸缩杆5，脚部放置在脚踏板61上这时患者的腿部是直的，用第一子母贴312、第二子母贴511、第三子母贴611和第四子母贴612将患者的腿部固定，这时用液压缸23驱动液压杆24移动，液压杆24推动Y型支撑架521在滑轨21的移动，由于伸缩杆5无法发生伸缩，这时套管41可绕第二关节转轴4旋转带动大腿固定杆31在第一关节转轴3上旋转，大腿固定杆31和伸缩杆5呈倒V字，腿部同样呈曲腿状，液压缸23驱动液压杆24反向移动，直至腿直后重复以上动作，达到辅助治疗患者下肢的目的，具有治疗效果好和适用性强。

综上所述：本下肢辅助康复装置，按钮12控制液压缸23的运行情况包括液压缸23运行的速度和行程，使用时患者平躺，大腿固定杆31和主杆51在同一条线上，根据患者的腿长调节伸缩杆5，脚部放置在脚踏板61上这时患者的腿部是直的，用第一子母贴312、第二子母贴511、第三子母贴611和第四子母贴612将患者的腿部固定，这时用液压缸23驱动液压杆24移动，液压杆24推动Y型支撑架521在滑轨21的移动，由于伸缩杆5无法发生伸缩，这时套管41可绕第二关节转轴4旋转带动大腿固定杆31在第一关节转轴3上旋转，大腿固定杆31和伸缩杆5呈倒V字，腿部同样呈曲腿状，液压缸23驱动液压杆24反向移动，直至腿直后重复以上动作，达到辅助治疗患者下肢的目的，具有治疗效果好和适用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。