一种用于美容设备的移动装置的制作方法

本实用新型涉及美容设备技术，具体涉及一种用于美容设备的移动装置。

背景技术：

现代生活中人们越来越注重自身的容貌，故越来越多的美容产品受到人们的喜爱，特别是那些作用于真皮深层，达到收紧真皮和纤维隔，以起到重塑皮肤形态和身体塑形效果的美容设备。如本申请人的前申请，申请号为： 2017208316410，专利申请名称为：一种用于皮肤及皮下组织的美容设备。之前的美容设备虽起到美容效果，但超声波机构中的超声波发射头通过移动机构移动时，移动机构中的第一电机和第二电机分别在第一转轴和第二转轴中移动，这虽然起到带动超声波发射头的作用，但会存在以下缺陷：1、与第一电机和第二电机连接的电线，在第一电机和第二电机在移动的过程中，电线容易发生缠绕，电线在缠绕时容易会断裂，从而影响美容设备的工作。2、在第一电机和第二电机在移动的过程中，电线因缠绕而发生断裂时，容易使设备漏电，安全性差。3、在移动超声波发射头时，第一电机和第二电机在转动的过程中也需要移动，这容易影响超声波发射头的定位问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，工作可靠及安全性高的用于美容设备的移动装置。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本用于美容设备的移动装置，包括安装架、第一电机、第二电机和用于安装球形轴的固定座，所述第一电机和第二电机自上而下依次安装于安装架内，所述安装架的下端左右两侧均设有第一导杆，所述安装架的下端前后两侧均设有第二导杆，所述第一导杆设有第一滑块，所述第二导杆设有第二滑块，所述第一电机通过第一齿轮传动机构与第一滑块连接，所述第二电机通过第二齿轮传动机构与第二滑块连接，所述固定座通过第一连接杆与第一滑块连接，所述固定座通过第二连接杆与第二滑块连接。

优选的，所述第一齿轮传动机构包括第一主动轮、至少一个第一从动轮和第一齿条，所述第一齿条固定于第一滑块的上端，所述第一主动轮安装于第一电机的动力输出轴，所述第一从动轮通过转轴安装于安装架，且此第一从动轮位于第一主动轮和第一齿条之间，且所述第一主动轮、第一从动轮和第一齿条均依次啮合。

优选的，所述第一从动轮的数量具有两个，所述第一主动轮和两个第一从动轮三角形分布，且所述第一主动轮、两个第一从动轮和齿条依次啮合。

优选的，所述安装架设有与第一齿条匹配的第一传感器。

优选的，所述第二齿轮传动机构包括第二主动轮和第二齿条，所述第二齿条固定于第二滑块的上端，所述第一主动轮安装于第二电机的动力输出轴，所述第一主动轮和第二齿条啮合。

优选的，所述安装架设有与第二齿条匹配的第二传感器。

优选的，所述安装架包括连接部和用于安装第一电机和第二电机的安装部，所述连接部的一端与安装部的一端连接，所述安装部的一侧设有侧板，所述第一从动轮通过转轴安装于侧板。

优选的，所述连接部和安装部一体成形。

优选的，所述第一电机和第二电机上均设有编码传感器，所述编码传感器与美容设备的控制器连接。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点：

1、本用于美容设备的移动装置中的第一电机和第二电机均通过安装架安装，且第一电机和第二电机的动力输送分别通过第一齿轮机构和第二齿轮机构传输，则在驱动固定座移动以带超声波发射头时，第一电机和第二电机均不需要进行移动，故可避免电线发生缠绕，避免电线发生断裂，保证了工作的可靠性。

2、本用于美容设备的移动装置在驱动超声波发射头时，第一电机和第二电机不需要移动，则避免了电线因缠绕而发生断裂，减少了漏电的风险，提高了安全性。

3、本用于美容仪的传动机构在驱动超声波发射头移动时，第一电机和第二电机不需要进行移动，减少振，保证了超声波发射头移动后的定位精准性。

附图说明

图1是本实用新型的用于美容设备的移动装置的第一视角结构示意图。

图2是本实用新型的用于美容设备的移动装置的第二视角结构示意图。

图3是本实用新型的用于美容设备的移动装置的剖视图。

其中，1为安装架，2为第一电机，3为第二电机，4为固定座，5为球形轴，6为第一导杆，7为第二导杆，8为第一滑块，9为第二滑块，10为第一齿轮传动机构，11为第二齿轮传动机构，12为第一主动轮，13为第一从动轮， 14为第一齿条，15为第一传感器，16为第二主动轮，17为第二齿条，18为第二传感器，19为连接部，20为安装部，21为侧板，22第一连接杆，23第二连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示的用于美容设备的移动装置，包括安装架、第一电机、第二电机和用于安装球形轴的固定座，所述第一电机和第二电机自上而下依次安装于安装架内，所述安装架的下端左右两侧均设有第一导杆，所述安装架的下端前后两侧均设有第二导杆，所述第一导杆设有第一滑块，所述第二导杆设有第二滑块，所述第一电机通过第一齿轮传动机构与第一滑块连接，所述第二电机通过第二齿轮传动机构与第二滑块连接，所述固定座通过第一连接杆与第一滑块连接，所述固定座通过第二连接杆与第二滑块连接。

具体的，超声波发射头安装在球形轴的外端(即球开轴不与固定座连接的一端)，第一电机用于驱动超声波发射头进行Y轴方向移动，而第二电机用于驱动超声波发射头进行X轴方向移动。即在实际工作中，当第一电机启动时，第一电机通过第一齿轮传动机构驱动第一滑块沿第一导杆滑动，则滑动的第一滑块通过第一连接杆带动固定座沿Y轴方向滑动，此时通过球形轴与固定座连接的超声波发射头也进行Y轴方向移动；而第二电机启动时，第二电机通过第二齿轮传动机构驱动第二滑块沿第二导杆滑动，则滑动的第二滑块通过第二连接杆带动固定座沿X轴方向滑动，此时通过球形轴与固定座连接的超声波发射头也进行X轴方向移动，从而保证工作的有效进行。而第一电机和第二电机均为伺服电机，且第一电机和第二电机均设有编码传感器，此编码传感器与美容设备的控制器连接。编码传感器通过检测第一电机和第二电机的传动情况，以检测出超声波发射头的移动位置，并将此移动位置信息反馈给美容设备的控制器，从而进一步保证超声波发射头移动的精准性。

所述第一齿轮传动机构包括第一主动轮、至少一个第一从动轮和第一齿条，所述第一齿条固定于第一滑块的上端，所述第一主动轮安装于第一电机的动力输出轴，所述第一从动轮通过转轴安装于安装架，且此第一从动轮位于第一主动轮和第一齿条之间，且所述第一主动轮、第一从动轮和第一齿条均依次啮合。此结构简单，安装方便。而第一从动轮的数量可根据实际情况而决定，如第一电机的安装位置。本实施例中，所述第一从动轮的数量具有两个，所述第一主动轮和两个第一从动轮三角形分布，且所述第一主动轮、两个第一从动轮和齿条依次啮合。此结构简单，三角形分布的设置可保证传动的稳定性和可靠性。

所述安装架设有与第一齿条匹配的第一传感器。此第一传感器用于检测第一齿条移动的位置，避免第一齿条移动幅度过大而影响工作的有效进行。

所述第二齿轮传动机构包括第二主动轮和第二齿条，所述第二齿条固定于第二滑块的上端，所述第一主动轮安装于第二电机的动力输出轴，所述第一主动轮和第二齿条啮合。此结构简单，安装方便。同时，当第二电机安装的位置较高时，可增设第二从动齿轮，以保证动力传输的可靠性。

所述安装架设有与第二齿条匹配的第二传感器。此第二传感器用于检测第二齿条的位置，避免第二齿条移动幅度过大而影响工作的有效进行。

所述安装架包括连接部和用于安装第一电机和第二电机的安装部，所述连接部的一端与安装部的一端连接，所述安装部的一侧设有侧板，所述第一从动轮通过转轴安装于侧板。所述连接部和安装部一体成形。此结构简单，方便安装架固定于美容设备的外壳内。具体的，连接部为四个支撑脚，此支撑脚可固定于美容设备的外壳内，稳定性高，保证工作的有效进行。而一体成形结构可保证安装架的稳定性和牢固性。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。