一种多功能导盲杖的制作方法

本实用新型涉及导盲杖的技术领域，具体是一种多功能导盲杖。

背景技术：

人在生活中大部分的信息都是透过视觉获得的，盲人丧失了视觉，这给他们的工作、生活、学习等带来了诸多不便。尤其是安全出行成为盲人生活中最重要的问题。因此，盲人独自行走时需要导航装置的辅助。其中，最简单最常用的装置是盲杖，通过它敲击地面来判断经过的位置的地形以及是否有危险，但是它们能感知的范围都很有限，尚不能起到引导的作用。另外，通过把一些带有突出物的导盲砖铺在路面上，盲人可以靠脚底的触觉来按照指定的安全路径来行走，但是也无法有效地指出确定路径。目前，盲人或以导盲犬引路出行，但导盲犬训练不易，价格昂贵，并且以导盲犬引路，局限性大，依然存在很多安全隐患，例如遇到较高的横杆，导盲犬能够通过，必导致盲人发生碰撞，伤害盲人人身安全。

以上的导盲方法不仅不能有效解决盲人安全出行的问题，盲人在出行途中不能安全精准的引导方向，遇到紧急情况无法及时求助，而且会增大成本，使用携带不方便。

故此，本领域技术人员有必要针对上述问题设计一种多功能导盲杖。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能有效解决快速实时精准导盲的问题，安全精准引导方向，保证盲人安全出行，操作方便，便于携带的多功能导盲杖。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种多功能导盲杖，其特征在于，包括手柄，设置在所述手柄内部的震动装置，设置在所述手柄上的控制按钮和喇叭，设置在所述手柄下端的支撑装置，设置在所述支撑装置内的智能处理终端，设置在所述支撑装置下部的伸缩导杆，蓄电池，设置在所述伸缩导杆下部的RFID识别装置，与所述伸缩导杆下端固定相连的支撑体，以及安装在所述支撑体下端的万向轮；所述智能处理终端与互联网相连接，所述智能处理终端内部设置有导航定位系统，通过对所述导航定位系统接收的信号处理后，控制所述震动装置以及所述万向轮对使用者进行实时精准引导；所述智能处理终端与所述震动装置、所述控制按钮、移动终端、紧急联系人的移动终端、耳机以及相关公共报警终端相连接。

优选地，所述控制按钮上设有盲文提示，所述控制按钮至少包括用于开启关闭导盲杖的开关按钮、一键回家按钮、常去地址按钮以及求救按钮。

优选地，至少包括三组所述支撑体和安装在所述支撑体下端的万向轮。

优选地，在所述支撑体内部设置有舵机、电机以及传感器，所述传感器自动识别地形并将信号传输给所述智能处理终端判断处理来控制所述舵机和所述电机，进而控制所述万向轮的速度与方向。

优选地，所述控制按钮还包括与所述舵机和所述电机相连用于控制所述万向轮的速度和方向的前行速度调节按钮。

优选地，所述伸缩导杆为自动伸缩杆。

优选地，所述控制按钮还包括与所述伸缩导杆相连的高度调节按钮，用于根据地形以及使用需求自动控制所述伸缩导杆的长度。

优选地，所述震动装置用于根据所述智能处理终端得到的信号改变在所述手柄上的震动位置及震动次数对使用者进行触觉提示，提示使用者方向及速度改变、十字路口能否通行的信息。

本实用新型提供的所述多功能导盲杖，具有如下有益效果：

1.本实用新型安全有效地解决了盲人出行不便的问题，同时解决了现有技术中的导盲杖不能安全精准引导方向的问题，操作方便，可以根据使用者身高与地形自动调节高度，使用的舒适度高，可以在有信号和无信号时均实现精准导航，还设置有各项震动触觉提醒，使用过程中的安全性能高，一旦发生危险可及时一键式求救，能够切实保障使用者的人身安全，而且可以缩小体积便于携带，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型所述多功能导盲杖的结构示意图；

图中：

1.圆形手柄 2.支撑装置 3.伸缩导杆 4.蓄电池 5.RFID识别装置 6.支撑体 7.万向轮 11.控制按钮 12.喇叭 61.舵机 62.电机。

具体实施方式

如图1所示，一种多功能导盲杖，其特征在于，包括圆形手柄1，设置在所述圆形手柄1内部的震动装置，设置在所述圆形手柄1上的控制按钮11和喇叭12，设置在所述圆形手柄1下端的支撑装置2，设置在所述支撑装置2内的智能处理终端，设置在所述支撑装置2下部的伸缩导杆3，蓄电池4，设置在所述伸缩导杆3下部的RFID识别装置5，与所述伸缩导杆3下端固定相连的支撑体6，以及安装在所述支撑体6下端的万向轮7；所述智能处理终端与互联网相连接，所述智能处理终端内部设置有导航定位系统，通过对所述导航定位系统接收的信号处理后，控制所述震动装置以及所述万向轮7对使用者进行实时精准引导；所述智能处理终端与所述震动装置、所述控制按钮11、移动终端、紧急联系人的移动终端、耳机以及相关公共报警终端相连接。本实用新型安全有效地解决了盲人出行不便的问题，同时解决了现有技术中的导盲杖不能安全精准引导方向的问题，操作方便，便于携带。

本实用新型所述多功能导盲杖中至少包括三组所述支撑体6和安装在所述支撑体6下端的万向轮7；如图1所示，包括三组等距离排列的所述支撑体6和所述万向轮7，使用过程中的稳定性好，安全性能高。在所述支撑体6内部设置有舵机61、电机62以及传感器，所述传感器自动识别地形并将信号传输给所述智能处理终端判断处理来控制所述舵机61和所述电机62，进而控制所述万向轮7的速度与方向，实现精准导航控制。

所述控制按钮11上刻有盲文提示，所述控制按钮11至少包括用于开启关闭导盲杖的开关按钮、一键回家按钮、常去地址按钮以及求救按钮，具有很好的便利性与安全性。所述控制按钮11还包括与所述舵机61和所述电机62相连用于控制所述万向轮7的速度和方向的前行速度调节按钮。所述震动装置用于根据所述智能处理终端得到的信号改变在所述圆形手柄1上的震动位置及震动次数对使用者进行触觉提示，提示使用者方向及速度改变、十字路口能否通行的信息。所述RFID识别装置通过识别地面RFID标签的位置信息，并经所述智能处理终端判断处理后为使用者提供准确导航信息，可以使得在无通讯信号的区域实现精准导盲，拓宽了导盲杖的使用区域。

所述伸缩导杆3为自动伸缩杆。所述控制按钮11还包括与所述伸缩导杆3相连的高度调节按钮，用于根据地形以及使用需求自动控制所述自动伸缩杆长度，能提升使用者舒适度，同时在不使用时方便伸缩减小体积，便于携带。

如图1所示，所述多功能导盲杖的工作原理为：当使用者在户外使用时，可根据所述控制按钮11上的盲文按下所述开关按钮启动导盲杖，按下所述圆形手柄1上的所述高度调节按钮，根据使用者身高与地形自动调节所述伸缩导杆3；所述多功能导盲杖通过互联网及导航定位系统规划路线，并与使用者耳机连接进行实时语音播报，使用者可语音输入目的地或通过已与所述多功能导盲杖连接的所述移动终端确认目的地；所述传感器自动识别地形并将信号传输给所述智能处理终端判断处理来控制所述舵机61和所述电机62，进而控制所述万向轮7的速度与方向进行导盲；转向、减速、加速或十字路口遇红灯时所述震动装置将通过改变在所述圆形手柄1上的震动位置及震动次数对使用者进行触觉提示，增加使用过程中的安全性能；在没有卫星信号的区域，所述RFID识别装置5启动并识别地面RFID标签的位置信息进行精准导航；所述传感器实时检测路况信息并将数据传输至所述智能处理终端分析处理从而控制所述万向轮7的方向与转速；在无法确认回家路线或常去地的路线时，使用者只需按下所述一键回家按钮或所述常去地址按钮，所述多功能导盲杖自动启动预先储存的回家路线或常去地的路线并进行导盲；在遇紧急情况需要求救时，使用者只需按下所述求救按钮即可远程通知紧急联系人并报警，同时通过所述喇叭12鸣笛及时进行求救，切实保障使用者的人身安全。

本实用新型所述多功能导盲杖安全有效地解决了盲人出行不便的问题，同时解决了现有技术中的导盲杖不能安全精准引导方向的问题，操作方便，可以根据使用者身高与地形自动调节高度，使用的舒适度高，可以在有信号和无信号时均实现精准导航，还设置有各项震动触觉提醒，使用过程中的安全性能高，一旦发生危险可及时一键式求救，能够切实保障使用者的人身安全，而且可以缩小体积便于携带，实用性强。

本文中应用了具体个例对实用新型构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该实用新型构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。