一种胶囊充填机的制作方法

本实用新型涉及一种胶囊包装技术领域，具体是一种胶囊充填机。

背景技术：

胶囊填充设备，比如胶囊填充机，将药粉通过胶囊填充机构填充入胶囊中。胶囊填充机构中剂量盘具有剂量孔，每个剂量孔内的药粉剂量为每个胶囊需要填充的剂量。在药粉填充过程中会有一些药粉漏出、散落，在剂量盘的下方设置接粉盒，用于接收这些漏出、散落的药粉。使用过程中将接粉盒取出，进行药粉回收处理，降低药粉损耗。但需经常取出接粉盒影响生产效率，特别是在高产能的情况下，取药粉盒的频率更高，不利于生产和卫生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种胶囊充填机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种胶囊充填机，包括转盘、播囊工位，填料工位、封盖工位、锁紧出料工位、底壳仓、分壳板、药粉仓、推板、推板气缸、接粉斗、囊盖仓、翻盖滚筒、吸盖槽、分气管、分气槽、翻盖转轴、分气盖、锁紧架、锁紧气缸、顶柱和转运滚筒，所述转盘有圆形的胶囊固定板和环型的底板组成，胶囊固定板的顶部设有胶囊固定槽，胶囊固定槽内通过播囊工位填入胶囊底壳，胶囊固定板的底部中心设有圆形转轴，转轴滑动连接在环型底板的内环内，转轴通过齿轮连接转盘电机带动转盘顺时针运动，环型底板固定连接在装置支架的顶面，环型底板位于锁紧出料工位的位置对应胶囊固定槽设有一列圆形通孔，使得抵达该位置的胶囊从圆形通孔中落下，转盘的周围依次设有播囊工位，填料工位、封盖工位和锁紧出料工位，所述播囊工位由底壳仓和分壳板组成，所述底壳仓通过转盘外侧的支架固定在转盘顶面胶囊固定槽的正上方，底壳仓的底部设有分壳板，分壳板上设有对应胶囊固定槽的通孔，底壳仓的侧壁设有仓壁振动器，将胶囊底壳通过分壳板导入胶囊固定槽内，所述填料工位由药粉仓、推板、推板气缸和接粉斗组成，通过外侧支架固定在转盘的正上方，所述药粉仓为锥形斗，底部设有底板，药粉仓的侧壁底部设有方形通孔，通孔中滑动连接有推板，推板为方形板，顶面设有两排圆形通孔，推板的底面与药粉仓的底面接触，推板的左侧面中心固定连接有推板气缸的活塞杆，使得药粉仓的底部两侧设有接粉斗，接粉斗有七个并列的圆锥形的料斗组成，料斗的底部通过到分管连接到分药嘴，分药嘴位于胶囊固定槽的正上方，药粉填入推板的通孔中，通过推板气缸推动推板在药粉仓底部的通孔中左右移动，通过两排通孔配合，使得推板伸出和缩回时都能将通孔中的药粉对应排入接粉斗中，通过管道导入胶囊固定槽的囊壳中，所述封盖工位由囊盖仓、翻盖滚筒、吸盖槽、分气管、分气槽、翻盖转轴和分气盖组成，通过侧边支架固定在转盘上方，所述囊盖仓内装有囊盖，囊盖仓的底部设有分盖板，分盖板上设有一排圆形通孔，通过震动将胶囊盖开口朝上的穿过分盖板导入翻盖滚筒顶部的吸盖槽中，所述翻盖滚筒为正棱柱，每个侧面的中心对应胶囊固定槽的位置设有圆形的吸盖槽，吸盖槽的内径等于胶囊盖的外径，吸盖槽的底部中心设有圆心通孔，通孔连通分气管，分气管为竖直设置在翻盖滚筒内的圆形管道，每根分气管对应一排吸盖槽，翻盖滚筒的正面位于分气管的顶部设有分气槽，分气槽为环型凹槽，分气槽中滑动连接有分气盖，翻盖滚筒的中心设有翻盖转轴，翻盖转轴的两端通过轴承滑动连接在固定支架中，翻盖转轴的一端键链接有齿轮，齿轮与翻盖电机输出轴上的齿轮啮合，使得翻盖滚筒能够在翻盖电机的带动下转动，所述分气盖为圆环体，内侧设有同心的环型凹槽，凹槽底部对称设有两个圆形通孔，通孔中固定连接气管机头的子体，通过气管接头与真空泵连接环型凹槽的下方设有圆形块，圆形块的直径比分气管的外径大一毫米，顶面与分气盖顶面齐平，通过分气盖与分气槽的配合使得吸盖槽的底部通过分气管连接真空泵，产生吸力，吸附住落入吸盖槽内的囊盖，通过吸力使得翻盖滚筒在转动时胶囊盖不会掉落，当翻盖滚筒装有胶囊盖的一面朝下时，由于分气盖环凹槽中的圆形块的作用，底面对应的分气管被堵死，胶囊盖开口朝下的落入完成填药工序的胶囊固定槽中，完成封盖，所述锁紧出料工位由锁紧架、锁紧气缸、顶柱和转运滚筒组成，所述锁紧架固定连接在转盘的外侧，顶部面向转盘的一侧固定连接有横梁，横梁的底面固定连接有两个锁紧气缸，锁紧气缸的底部活塞杆底端固定连接有长方体固定板，长方体固定板的底面固定连接有七个顶柱，锁紧出料工位位置的转盘下方设有转运滚筒，转运滚筒为正八棱柱，棱柱的侧面中心处对应胶囊固定孔设有七个圆形通孔，转运滚筒通过轴承滑动连接在支架上，顶端设有链轮通过链条连接转运电机带动转运滚筒转动，当转盘上的胶囊固定槽与转盘底板上的通孔对齐后，胶囊固定槽中的胶囊落入转运滚筒侧面的通孔中，锁紧气缸启动，顶柱贯穿胶囊固定孔与底板通孔，伸入转运滚筒朝上的侧面中的通孔中，将通孔内部的胶囊锁紧，顶柱升起，转运滚筒转动，随着转运滚筒转动，胶囊落入底部的收纳盒中，完成胶囊填充，所述推板气缸、锁紧气缸、转盘电机、翻盖电机和转运电机电连接plc控制器，通过控制器控制协同工作。

作为本实用新型进一步的方案：所述所述推板气缸、锁紧气缸、转盘电机、翻盖电机和转运电机电连接plc控制器，通过控制器控制协同工作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶柱的底端设有橡胶材质的按压头，按压头的底面设有球形槽，防止顶柱在锁紧的过程中损坏胶囊。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：转盘的周围依次设有播囊工位，填料工位、封盖工位和锁紧出料工位，转盘顺时针转动，播囊工位由底壳仓和分壳板组成，底壳仓的侧壁设有仓壁振动器，将胶囊底壳通过分壳板导入胶囊固定槽内，填料工位由药粉仓、推板、推板气缸和接粉斗组成，通过推板气缸推动推板在药粉仓底部的通孔中左右移动，通过两排通孔配合，使得推板伸出和缩回时都能将通孔中的药粉对应排入接粉斗中，通过管道导入胶囊固定槽的囊壳中，通过分气盖与分气槽的配合使得吸盖槽的底部通过分气管连接真空泵，产生吸力，吸附住落入吸盖槽内的囊盖，通过吸力使得翻盖滚筒在转动时胶囊盖不会掉落，当翻盖滚筒装有胶囊盖的一面朝下时，由于分气盖环凹槽中的圆形块的作用，底面对应的分气管被堵死，胶囊盖开口朝下的落入完成填药工序的胶囊固定槽中，完成封盖，当转盘上的胶囊固定槽与转盘底板上的通孔对齐后，胶囊固定槽中的胶囊落入转运滚筒侧面的通孔中，锁紧气缸启动，顶柱贯穿胶囊固定孔与底板通孔，伸入转运滚筒朝上的侧面中的通孔中，将通孔内部的胶囊锁紧，顶柱升起，转运滚筒转动，随着转运滚筒转动，胶囊落入底部的收纳盒中，完成胶囊填充，所述推板气缸、锁紧气缸、转盘电机、翻盖电机和转运电机电连接plc控制器，通过控制器控制协同工作，通过填料工位上推板与接粉斗的配合直接将定量的药粉通过接粉斗导入胶囊壳中，防止药粉洒出，总成浪费和减少清洗工作量，通过翻盖滚筒将胶囊盖反转盖上，通过翻盖滚筒将胶囊盖翻边封口，减少工序，提高工作效率。

附图说明

图1为胶囊充填机的结构示意图。

图2为胶囊充填机中播囊工位的结构示意图。

图3为胶囊充填机中填料工位的结构示意图。

图4为胶囊充填机中封盖工位的结构示意图。

图5为胶囊充填机中锁紧出料工位的结构示意图。

图中：转盘1、播囊工位2，填料工位3、封盖工位4、锁紧出料工位5、底壳仓6、分壳板7、药粉仓8、推板9、推板气缸10、接粉斗11、囊盖仓12、翻盖滚筒13、吸盖槽14、分气管15、分气槽16、翻盖转轴17、分气盖18、锁紧架19、锁紧气缸20、顶柱21、转运滚筒22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种胶囊充填机，包括转盘1、播囊工位2，填料工位3、封盖工位4、锁紧出料工位5、底壳仓6、分壳板7、药粉仓8、推板9、推板气缸10、接粉斗11、囊盖仓12、翻盖滚筒13、吸盖槽14、分气管15、分气槽16、翻盖转轴17、分气盖18、锁紧架19、锁紧气缸20、顶柱21和转运滚筒22，所述转盘1有圆形的胶囊固定板和环型的底板组成，胶囊固定板的顶部设有胶囊固定槽，胶囊固定槽内通过播囊工位2填入胶囊底壳，胶囊固定板的底部中心设有圆形转轴，转轴滑动连接在环型底板的内环内，转轴通过齿轮连接转盘电机带动转盘1顺时针运动，环型底板固定连接在装置支架的顶面，环型底板位于锁紧出料工位5的位置对应胶囊固定槽设有一列圆形通孔，使得抵达该位置的胶囊从圆形通孔中落下，转盘1的周围依次设有播囊工位2，填料工位3、封盖工位4和锁紧出料工位5，所述播囊工位2由底壳仓6和分壳板7组成，所述底壳仓6通过转盘1外侧的支架固定在转盘1顶面胶囊固定槽的正上方，底壳仓6的底部设有分壳板7，分壳板7上设有对应胶囊固定槽的通孔，底壳仓6的侧壁设有仓壁振动器，将胶囊底壳通过分壳板7导入胶囊固定槽内，所述填料工位3由药粉仓8、推板9、推板气缸10和接粉斗11组成，通过外侧支架固定在转盘1的正上方，所述药粉仓8为锥形斗，底部设有底板，药粉仓8的侧壁底部设有方形通孔，通孔中滑动连接有推板9，推板9为方形板，顶面设有两排圆形通孔，推板9的底面与药粉仓8的底面接触，推板9的左侧面中心固定连接有推板气缸10的活塞杆，使得药粉仓8的底部两侧设有接粉斗11，接粉斗11有七个并列的圆锥形的料斗组成，料斗的底部通过到分管连接到分药嘴，分药嘴位于胶囊固定槽的正上方，药粉填入推板9的通孔中，通过推板气缸10推动推板9在药粉仓8底部的通孔中左右移动，通过两排通孔配合，使得推板9伸出和缩回时都能将通孔中的药粉对应排入接粉斗11中，通过管道导入胶囊固定槽的囊壳中，所述封盖工位4由囊盖仓12、翻盖滚筒13、吸盖槽14、分气管15、分气槽16、翻盖转轴17和分气盖18组成，通过侧边支架固定在转盘1上方，所述囊盖仓12内装有囊盖，囊盖仓12的底部设有分盖板，分盖板上设有一排圆形通孔，通过震动将胶囊盖开口朝上的穿过分盖板导入翻盖滚筒13顶部的吸盖槽14中，所述翻盖滚筒13为正棱柱，每个侧面的中心对应胶囊固定槽的位置设有圆形的吸盖槽14，吸盖槽14的内径等于胶囊盖的外径，吸盖槽14的底部中心设有圆心通孔，通孔连通分气管15，分气管15为竖直设置在翻盖滚筒13内的圆形管道，每根分气管15对应一排吸盖槽14，翻盖滚筒13的正面位于分气管15的顶部设有分气槽16，分气槽16为环型凹槽，分气槽中滑动连接有分气盖18，翻盖滚筒13的中心设有翻盖转轴17，翻盖转轴17的两端通过轴承滑动连接在固定支架中，翻盖转轴的一端键链接有齿轮，齿轮与翻盖电机输出轴上的齿轮啮合，使得翻盖滚筒13能够在翻盖电机的带动下转动，所述分气盖18为圆环体，内侧设有同心的环型凹槽，凹槽底部对称设有两个圆形通孔，通孔中固定连接气管机头的子体，通过气管接头与真空泵连接环型凹槽的下方设有圆形块，圆形块的直径比分气管15的外径大一毫米，顶面与分气盖18顶面齐平，通过分气盖18与分气槽16的配合使得吸盖槽14的底部通过分气管15连接真空泵，产生吸力，吸附住落入吸盖槽14内的囊盖，通过吸力使得翻盖滚筒13在转动时胶囊盖不会掉落，当翻盖滚筒13装有胶囊盖的一面朝下时，由于分气盖18环凹槽中的圆形块的作用，底面对应的分气管15被堵死，胶囊盖开口朝下的落入完成填药工序的胶囊固定槽中，完成封盖，所述锁紧出料工位5由锁紧架19、锁紧气缸20、顶柱21和转运滚筒22组成，所述锁紧架19固定连接在转盘1的外侧，顶部面向转盘1的一侧固定连接有横梁，横梁的底面固定连接有两个锁紧气缸20，锁紧气缸20的底部活塞杆底端固定连接有长方体固定板，长方体固定板的底面固定连接有七个顶柱21，锁紧出料工位5位置的转盘1下方设有转运滚筒22，转运滚筒为正八棱柱，棱柱的侧面中心处对应胶囊固定孔设有七个圆形通孔，转运滚筒22通过轴承滑动连接在支架上，顶端设有链轮通过链条连接转运电机带动转运滚筒22转动，当转盘1上的胶囊固定槽与转盘1底板上的通孔对齐后，胶囊固定槽中的胶囊落入转运滚筒22侧面的通孔中，锁紧气缸20启动，顶柱21贯穿胶囊固定孔与底板通孔，伸入转运滚筒22朝上的侧面中的通孔中，将通孔内部的胶囊锁紧，顶柱21升起，转运滚筒22转动，随着转运滚筒22转动，胶囊落入底部的收纳盒中，完成胶囊填充，所述推板气缸10、锁紧气缸20、转盘电机、翻盖电机和转运电机电连接plc控制器，通过控制器控制协同工作。

优选的，所述所述推板气缸10、锁紧气缸20、转盘电机、翻盖电机和转运电机电连接plc控制器，通过控制器控制协同工作。

优选的，所述顶柱21的底端设有橡胶材质的按压头，按压头的底面设有球形槽，防止顶柱21在锁紧的过程中损坏胶囊。

本实用新型的工作原理是：转盘1的周围依次设有播囊工位2，填料工位3、封盖工位4和锁紧出料工位5，转盘1顺时针转动，播囊工位2由底壳仓6和分壳板7组成，底壳仓6的侧壁设有仓壁振动器，将胶囊底壳通过分壳板7导入胶囊固定槽内，填料工位3由药粉仓8、推板9、推板气缸10和接粉斗11组成，通过推板气缸10推动推板9在药粉仓8底部的通孔中左右移动，通过两排通孔配合，使得推板9伸出和缩回时都能将通孔中的药粉对应排入接粉斗11中，通过管道导入胶囊固定槽的囊壳中，通过分气盖18与分气槽16的配合使得吸盖槽14的底部通过分气管15连接真空泵，产生吸力，吸附住落入吸盖槽14内的囊盖，通过吸力使得翻盖滚筒13在转动时胶囊盖不会掉落，当翻盖滚筒13装有胶囊盖的一面朝下时，由于分气盖18环凹槽中的圆形块的作用，底面对应的分气管15被堵死，胶囊盖开口朝下的落入完成填药工序的胶囊固定槽中，完成封盖，当转盘1上的胶囊固定槽与转盘1底板上的通孔对齐后，胶囊固定槽中的胶囊落入转运滚筒22侧面的通孔中，锁紧气缸20启动，顶柱21贯穿胶囊固定孔与底板通孔，伸入转运滚筒22朝上的侧面中的通孔中，将通孔内部的胶囊锁紧，顶柱21升起，转运滚筒22转动，随着转运滚筒22转动，胶囊落入底部的收纳盒中，完成胶囊填充，所述推板气缸10、锁紧气缸20、转盘电机、翻盖电机和转运电机电连接plc控制器，通过控制器控制协同工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。