软胶囊机器人分拣系统的送料倒料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种软胶囊机器人分拣系统的组件，属医药机械自动化领域，更具体的说是涉及一种软胶囊机器人分拣系统的送料倒料机构。
【背景技术】
[0002]在医药软胶囊生产过程中，产品筛选、输送是其中的重要环节；目前基本是靠人工肉眼筛选，筛选完成后再使用容器输送，筛选、输送分为独立的两个步骤，不能同时同时完成输送与检测，这样操作流程繁琐影响生产效率，在输送过程中也容易造成产品二次污染，流入下个环节，影响产品整体卫生和清洁。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种软胶囊机器人分拣系统的送料倒料机构，解决了以往软胶囊筛选和输送不能同时完成、影响生产效率的问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]软胶囊机器人分拣系统的送料倒料机构，包括活动底板，活动底板上端铰接有可转动的翻转底板，翻转底板连接有驱使翻转底板翻转的翻转装置，所述翻转底板上端还设置有送料倒料框，送料倒料框由边框和食品级亚克力底板组成。
[0006]进一步的，所述翻转底板的侧面设置有竖直板，所述翻转装置通过铰链与竖直板上端奴接。
[0007]更优的，所述翻转装置包括气动缸和连接在气动缸下端的固定板，所述气动缸倾斜设置，所述气动缸下端通过固定板与活动底板连接，所述气动缸上端的活塞杆通过铰链与竖直板上端铰接。
[0008]更优的，所述气动缸的倾斜角度为35° ~50°。
[0009]进一步的，所述边框为不锈钢边框。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型设计的这种软胶囊机器人分拣系统的送料倒料机构，可以实现自动送料和倒料，并且机器人可直接对送料倒料框内软胶囊进行分拣筛选，筛选和送料可同时进行，节约了分拣系统工时，简化了分拣系统工序，极为方便，同时还减少了人工二次污染，保证了软胶囊的卫生。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0012]图1为本实用新型的俯视图；
[0013]图2为本实用新型的侧视图；
[0014]图3为本实用新型的立体图；
[0015]图中的标号分别表不为:1_固定板；2_活动底板；3_翻转底板；4-边框；5-食品级亚克力底板；6_铰链；7_气动缸；8_竖直板。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0017]实施例1
[0018]如图1-图3所示，软胶囊机器人分拣系统的送料倒料机构，包括活动底板2，活动底板2上端铰接有可转动的翻转底板3，翻转底板3连接有驱使翻转底板3翻转的翻转装置，所述翻转底板3上端还设置有送料倒料框，送料倒料框由边框4和食品级亚克力底板5组成。
[0019]本实施例使用时活动底板2连接有移动装置，通过移动装置带动送料，当送料完成后通过翻转装置驱使翻转底板3翻转倒料，完成送料倒料，整个过程自动完成，无须人工操作，同时，在送料过程中，由于送料倒料框由边框4和食品级亚克力底板5组成，食品级亚克力底板5采用食品级亚克力板制成，其透明度高，软胶囊机器人分拣系统的视觉检测机构可直接对送料倒料框内的软胶囊进行上、下两个面同时进行视觉检测，从而直接送料倒料框内进行软胶囊分拣操作，将不合格软胶囊筛选出来；本实施例送料倒料和筛选两个步骤均能一次性完成，缩短了分拣时间，提高了分拣效率，同时在完成过程中不与外部工作人员接触，保证了卫生安全，避免了软胶囊二次污染。
[0020]实施例2
[0021]本实施例在实施例1的基础上做了进一步优化:所述翻转底板3的侧面设置有竖直板8，所述翻转装置通过铰链6与竖直板8上端铰接。
[0022]本实施例通过竖直板8上端与翻转装置铰接，将翻转底板3和翻转装置活动连接，使得翻转装置在翻转翻转底板3时，其对翻转底板3的作用力方向为向上，能保证翻转时翻转底板3能向上翻转，保证翻转顺畅，同时还能减少翻转底板3在翻转时的角度，减少翻转装置行程，节省空间和能耗。
[0023]实施例3
[0024]本实施例在实施例2的基础上对翻转装置做了进一步优化，具体为:所述翻转装置包括气动缸7和连接在气动缸7下端的固定板1，所述气动缸7倾斜设置，所述气动缸7下端通过固定板I与活动底板2连接，所述气动缸7上端的活塞杆通过铰链6与竖直板8上端奴接。
[0025]本实施例气动缸7内的活塞杆伸缩完成对翻转底板3的翻转和归位，气动缸7倾斜设置，使得活塞杆倾斜向上伸缩，能够减少和翻转底板3的力矩，保证翻转的顺畅，减少了活塞杆的行程，缩短了翻转底板3倒料和归位的时间，提高了工作效率。
[0026]实施例4
[0027]本实施例在实施例3的基础上做了进一步优化，具体为:所述气动缸7的倾斜角度为 35° ~50° 。
[0028]本实施例将气动缸7倾斜的倾斜角度设定在35° -50°，当倾斜角度在这一范围内时，气动缸7的活塞杆能在最小行程内完成软胶囊倒料和归位，整个过程顺畅不会出现卡滞，提高了翻转装置的稳定性，同时也降低了翻转底板3的翻转时间，节约了工时。
[0029]实施例5
[0030]本实施例在上述任一实施例的基础上做了如下优化:所述边框4为不锈钢边框。
[0031]本实施例中，不锈钢性能稳定，不会与软胶囊进行化学反应，因此用其制成不锈钢边框可以提高系统的稳定性，保证软胶囊的品质，同时不锈钢表面光滑、反光，可以方便倒料的同时还具有一定的聚光性，能够为视觉检测机构提供一定的光壳，保证和提尚视觉检测机构检测的精度和结果，加强分拣效果；本实施例的不锈钢边框最好采用304型不锈钢制成。
[0032]如上所述即为本实用新型的实施例。前文所述为本实用新型的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.软胶囊机器人分拣系统的送料倒料机构，其特征在于:包括活动底板(2)，活动底板(2)上端铰接有可转动的翻转底板(3)，翻转底板(3)连接有驱使翻转底板(3)翻转的翻转装置，所述翻转底板(3)上端还设置有送料倒料框，送料倒料框由边框(4)和食品级亚克力底板(5)组成。2.根据权利要求1所述的软胶囊机器人分拣系统的送料倒料机构，其特征在于:所述翻转底板(3 )的侧面设置有竖直板(8 )，所述翻转装置通过铰链(6 )与竖直板(8 )上端铰接。3.根据权利要求2所述的软胶囊机器人分拣系统的送料倒料机构，其特征在于:所述翻转装置包括气动缸(7 )和连接在气动缸(7 )下端的固定板(I)，所述气动缸(7 )倾斜设置，所述气动缸(7)下端通过固定板(I)与活动底板(2)连接，所述气动缸(7)上端的活塞杆通过铰链(6 )与竖直板(8 )上端铰接。4.根据权利要求3所述的软胶囊机器人分拣系统的送料倒料机构，其特征在于:所述气动缸(7)的倾斜角度为35° ~50°。5.根据权利要求1所述的软胶囊机器人分拣系统的送料倒料机构，其特征在于:所述边框(4)为不锈钢边框。
【专利摘要】本实用新型公开了软胶囊机器人分拣系统的送料倒料机构，包括活动底板（2），活动底板（2）上端铰接有可转动的翻转底板（3），翻转底板（3）连接有驱使翻转底板（3）翻转的翻转装置，所述翻转底板（3）上端还设置有送料倒料框，送料倒料框由边框（4）和食品级亚克力底板（5）组成。本实用新型设计的这种软胶囊机器人分拣系统的送料倒料机构，可以实现自动送料和倒料，并且机器人可直接对送料倒料框内软胶囊进行分拣筛选，筛选和送料可同时进行，节约了分拣系统工时，简化了分拣系统工序，极为方便，同时还减少了人工二次污染，保证了软胶囊的卫生。
【IPC分类】B07C5/34, B07C5/36, B07C5/38
【公开号】CN204892401
【申请号】CN201520693879
【发明人】黄生军
【申请人】成都思尔特机器人科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月9日