1.一种手部康复训练装置，其特征是：包括底座(1)、固定在底座(1)上的手臂托盘(2)、l型的第一旋转支撑臂(4)、t形的第二旋转支撑臂(5)和手掌托盘(3)；所述第一旋转支撑臂(4)的第一端能绕竖直的旋转中心轴线相对于底座(1)转动，第二旋转支撑臂(5)的第一端能绕水平的旋转中心轴线相对于第一旋转支撑臂(4)的第二端转动；所述的手掌托盘(3)能绕水平的旋转中心轴线相对于第二旋转支撑臂(5)的第二端转动。
2.如权利要求1所述的手部康复训练装置，其特征是：所述第一旋转支撑臂(4)与底座(1)之间的旋转中心轴线、第二旋转支撑臂(5)与第一旋转支撑臂(4)之间的旋转中心轴线、以及手掌托盘(3)与第二旋转支撑臂(5)之间的旋转中心轴线相交构成旋转中心，所述的旋转中心位于手腕转动关节处。
3.如权利要求1所述的手部康复训练装置，其特征是：所述的底座(1)安装有旋转固定板(6)，所述的旋转固定板(6)安装有第一旋转轴承座(9)，所述第一旋转支撑臂(4)的第一端安装在第一旋转轴承座(9)上；所述旋转固定板(6)上部安装有用于驱动第一旋转支撑臂(4)转动的第一减速电机(8)，在旋转固定板(6)的下部设有第一减速电机(8)驱动的第一皮带轮(10)、用于带动第一旋转支撑臂(4)绕第一旋转轴承座(9)转动的第二皮带轮(11)，在第一皮带轮(10)和第二皮带轮(11)之间通过第一同步带(12)传动。
4.如权利要求3所述的手部康复训练装置，其特征是：所述第一旋转轴承座(9)的内部具有第一旋转轴承(13)、第二旋转轴承(14)、竖直设置的第一旋转轴(15)和用于限制第一旋转轴(15)转动角度的机械限位块(16)；所述第一旋转轴(15)的上端与第一旋转支撑臂(4)的第一端相连接，第一旋转轴(15)的下端与第二皮带轮(11)相连接。
5.如权利要求1所述的手部康复训练装置，其特征是：所述的底座(1)固定安装有手臂托盘支撑架(7)；在手臂托盘支撑架(7)的内部装有能调节高度的手臂托盘伸缩杆(18)，所述的手臂托盘(2)固定于手臂托盘伸缩杆(18)上；在手臂托盘伸缩杆(18)的内腔中设有压缩弹簧(17)，在手臂托盘支撑架(7)的外部设有固定手臂托盘伸缩杆(18)的锁紧卡夹(19)。
6.如权利要求1所述的手部康复训练装置，其特征是：所述的第一旋转支撑臂(4)上安装有用于驱动第二旋转支撑臂(5)转动的第二减速电机(20)以及与第二减速电机(20)相连接的第三皮带轮(21)；在第一旋转支撑臂(4)的第二端设有用于带动第二旋转支撑臂(5)转动的第四皮带轮(22)；所述的第三皮带轮(21)和第四皮带轮(22)之间通过第二同步带(23)传动。
7.如权利要求6所述的手部康复训练装置，其特征是：所述的第四皮带轮(22)通过水平设置的第二旋转轴与第二旋转支撑臂(5)的第一端相连接；所述第四皮带轮(22)与第一旋转支撑臂(4)的第二端连接处设计有限位槽，当第二旋转支撑臂(5)旋转至极限位置时利用机械力将旋转角度锁定。
8.如权利要求6所述的手部康复训练装置，其特征是：所述的第二旋转支撑臂(5)上安装有第三减速电机(25)以及与第三减速电机(25)相连接的第五皮带轮(26)；在第二旋转支撑臂(5)的第二端设有用于带动手掌托盘支架(24)转动的第六皮带轮(27)，所述的手掌托盘(3)通过固定自锁夹(29)安装在手掌托盘支架(24)上；所述的第五皮带轮(26)和第六皮带轮(27)之间通过第三同步带(28)传动；在第六皮带轮(27)与第二旋转支撑臂(5)的第二端连接处设计有限位槽，当手掌托盘支架(24)旋转至极限位置时利用机械力将旋转角度锁定。
9.如权利要求8所述的手部康复训练装置，其特征是：所述的手部康复训练装置通过第二减速电机(20)驱动第二旋转支撑臂(5)旋转180度可进行折叠。
10.如权利要求1至9中任一权利要求所述的手部康复训练装置，其特征是：手掌托盘(3)采用分指式对称设计。