医疗器械、吻合器及旋转锁定机构的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种医疗器械，尤其涉及一种吻合器及旋转锁定机构。

背景技术：

随着科技的发展，出现了一些医疗器械，如吻合器；吻合器的手柄需要与适配器和执行器配合使用，适配器沿击发的轴线方向可自由旋转，带动执行器同步旋转。适配器的旋转，可以让使用者更容易且更精准的控制执行器到达欲手术部位。

现有的一部分吻合器，适配器的旋转是不可以锁定的。在手术过程中，由于组织给与吻合器的外力，或是使用者误触适配器拨轮，都会造成适配器与执行器意外旋转，从而影响手术安全性，也在一定程度上影响吻合质量。或者需要重新控制执行器定位，影响手术效率。

现有的另一部分吻合器，是具有适配器旋转可锁定机构的，但都是需要手动去触发锁定，需要额外操作。同时可能会因为误操作，意外锁定适配器旋转，需要复位操作，才能解除锁定。从而影响使用者的体验，以及手术效率。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的医疗器械，以便克服现有医疗器械存在的上述缺陷。

技术实现要素：

本发明提供一种医疗器械、吻合器及旋转锁定机构，可确保手术的安全性，提升手术效率。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：

一种医疗器械，所述医疗器械包括：手持机构、连接机构及执行机构，连接机构分别连接手持机构及执行机构；

所述手持机构内设有第一传动机构、第一旋转锁定机构，所述第一传动机构连接所述第一旋转锁定机构；所述连接机构上设有与所述第一旋转锁定机构配合的第二旋转锁定机构；

所述第一传动机构处于第一状态下时，所述第一旋转锁定机构与第二旋转锁定机构处于非锁定状态，从而使得连接机构处于可旋转状态；

所述第一传动机构处于第二状态下时，所述第一旋转锁定机构与第二旋转锁定机构处于锁定状态，从而使得连接机构处于锁定状态。

作为本发明的一种实施方式，所述第一传动机构处于第一状态下时，第一旋转锁定机构与第二旋转锁定机构不啮合；所述第一传动机构处于第二状态下时，第一旋转锁定机构与第二旋转锁定机构相啮合。

作为本发明的一种实施方式，所述第一旋转锁定机构包括旋转锁定滑块、第一弹性机构；所述旋转锁定滑块包括滑块第一部分、滑块第二部分、滑块第三部分；

所述第一弹性机构与所述滑块第二部分配合设置，在滑块第二部分受到第一方向力的作用时，第一弹性机构发生弹性形变；

所述滑块第一部分与所述第一传动机构配合设置，在所述第一传动机构处于第一状态下时，所述滑块第一部分受到所述第一传动机构施加的沿第一方向的第一推力，使得整个旋转锁定滑块受到第一推力的作用，第一弹性机构发生弹性形变；所述旋转锁定滑块处于第一位置，所述滑块第三部分与第二旋转锁定机构处于非锁定状态；

在所述第一传动机构处于第二状态下时，第一弹性机构复位，所述旋转锁定滑块处于第二位置，使得所述滑块第三部分与第二旋转锁定机构处于锁定状态。

作为本发明的一种实施方式，所述第一传动机构设有第一台阶，所述滑块第一部分的全部或一部分与第一台阶配合。

作为本发明的一种实施方式，所述手持机构包括第一凸块，所述第一弹性机构的一端设置于所述第一凸块，另一端连接所述滑块第二部分。

作为本发明的一种实施方式，所述手持机构设有第一导向结构，所述旋转锁定滑块的一部分位于第一导向结构里，从而使得所述旋转锁定滑块在第一导向结构及第一传动机构的限制下沿设定空间滑动。

作为本发明的一种实施方式，所述第一弹性机构为弹簧。

作为本发明的一种实施方式，所述医疗器械还包括驱动机构，所述驱动机构连接所述第一传动机构，能驱动所述第一传动机构动作。

作为本发明的一种实施方式，所述第二旋转锁定机构包含一系列齿形结构，在第一旋转锁定机构与所述齿形结构啮合时，第一旋转锁定机构与第二旋转锁定机构即处于锁定状态。

根据本发明的另一个方面，采用如下技术方案：一种吻合器，所述吻合器包括：手柄、适配器和执行器，适配器的一端连接手柄，另一端连接执行器；

所述手柄内设有第一传动机构、第一旋转锁定机构，所述第一传动机构连接所述第一旋转锁定机构；所述适配器上设有第二旋转锁定机构；

所述第一传动机构处于第一状态下时，所述第一旋转锁定机构与第二旋转锁定机构不啮合，从而使得适配器处于可旋转状态；

所述第一传动机构处于第二状态下时，所述第一旋转锁定机构与第二旋转锁定机构相啮合，从而使得适配器处于锁定状态。

根据本发明的另一个方面，采用如下技术方案：一种旋转锁定机构，所述旋转锁定机构包括：第一传动机构、第一旋转锁定机构、第二旋转锁定机构；

所述第一传动机构连接所述第一旋转锁定机构，连接机构上设有与所述第一旋转锁定机构配合的第二旋转锁定机构；

所述第一传动机构处于第一状态下时，所述第一旋转锁定机构与第二旋转锁定机构处于非锁定状态，所述连接机构处于可旋转状态；

所述第一传动机构处于第二状态下时，所述第一旋转锁定机构与第二旋转锁定机构处于锁定状态，所述连接机构处于锁定状态。

本发明的有益效果在于：本发明提出的医疗器械、吻合器及旋转锁定机构，可确保手术的安全性，提升手术效率。

本发明提供的吻合器等医疗器械，适配器旋转可自动锁定机构，一旦确定完执行器与组织的相对位置后，吻合器开始闭合压榨和击发成钉前及后续过程中，适配器的旋转可被自动锁定，此时至吻合结束过程中，适配器不可再旋转，从而保持执行器夹钳与组织的理想切割及吻合位置。

本发明可规避由于组织给与吻合器的外力或是使用者误触适配器拨轮造成的意外旋转，从而确保手术的安全性，提升手术效率，也在一定程度上提升吻合质量。并且使用者只需按正常流程执行吻合手术，而无需额外操作或关注旋转锁定机构的执行。

附图说明

图1为本发明一实施例中吻合器的整体结构示意图；

图2为本发明一实施例中适配器与手柄分离的结构示意图；

图3为本发明一实施例中手柄内旋转锁定机构的结构示意图；

图4为本发明一实施例中齿条凹槽的结构示意图；

图5为本发明一实施例中旋转锁定滑块的结构示意图；

图6为本发明一实施例中旋转锁定滑块的剖视图；

图7为本发明一实施例中手柄框架凸台的结构示意图；

图8为本发明一实施例中适配器端面齿形结构的结构示意图；

图9为本发明一实施例中旋转锁定功能生效时的结构示意图；

图10为本发明一实施例中旋转锁定功能生效时的俯视剖视图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。

该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。

本发明揭示了一种医疗器械，所述医疗器械包括：手持机构、连接机构及执行机构，连接机构分别连接手持机构及执行机构；所述手持机构内设有第一传动机构、第一旋转锁定机构，所述第一传动机构连接所述第一旋转锁定机构；所述连接机构上设有与所述第一旋转锁定机构配合的第二旋转锁定机构；所述第一传动机构处于第一状态时，所述第一旋转锁定机构与第二旋转锁定机构处于非锁定状态，从而使得连接机构处于可旋转状态；所述第一传动机构处于第二状态时，所述第一旋转锁定机构与第二旋转锁定机构处于锁定状态，从而使得连接机构处于锁定状态。

在本发明的一实施例中，在所述第一传动机构处于第一状态下，指医疗器械处于未锁定(执行机构未执行动作)状态；在所述第一传动机构处于第二状态下，指医疗器械处于锁定状态(执行机构执行动作)。

在本发明的一实施例中，在所述第一传动机构处于第一状态下，第一旋转锁定机构与第二旋转锁定机构不啮合；在所述第一传动机构处于第二状态下，第一旋转锁定机构与第二旋转锁定机构相啮合。

在本发明的一实施例中，医疗器械为吻合器，当然，所述医疗器械也可以为吻合器之外的其他医疗器械。图1为本发明一实施例中吻合器的整体结构示意图，图2为本发明一实施例中适配器与手柄分离的结构示意图；请参阅图1、图2，吻合器包括手柄1、适配器2和执行器3。旋转锁定机构可用于对适配器进行旋转锁定。

在本发明的一实施例中，适配器2通过固定的角度插入手柄1且安装到位后，适配器2可沿击发方向轴线自由旋转，当确定完执行器和与手术部位的相对位置后，可以由手柄按键控制进行执行器夹钳闭合及组织压榨。一旦驱动电机转动、执行器的夹钳开始闭合时，旋转锁定结构即自动生效，此时至吻合结束过程中，适配器2不可再旋转。

在本发明的一实施例中，医疗器械(如吻合器)的旋转锁定结构包括齿条11、旋转锁定滑块12、压缩弹簧13、手柄框架14和一系列齿形结构21等，如图3至图5所示。

图5为本发明一实施例中旋转锁定滑块的结构示意图；请参阅图5，在本发明的一实施例中，所述第一旋转锁定机构包括旋转锁定滑块12、第一弹性机构13；所述旋转锁定滑块12包括滑块第一部分(滑块底部)121、滑块第二部分(滑块中间部)123、滑块第三部分(滑块顶部)122。

图6为本发明一实施例中旋转锁定滑块的剖视图；请参阅图6，在本发明的一实施例中，滑块第三部分123具有左壁1231结构。其中，左壁1231的位置可参见图3。

在本发明的一实施例中，第一传动机构为齿条11，如图3所示。图4为本发明一实施例中齿条台阶的结构示意图，请参阅图4，在本发明的一实施例中，齿条11设有第一台阶111。所述滑块第一部分121的全部或一部分与所述第一台阶111配合。

在本发明的一实施例中，所述医疗器械还包括驱动机构(如可以为驱动电机)，所述驱动机构连接所述第一传动机构，能驱动所述第一传动机构动作。

图8为本发明一实施例中适配器端面齿形结构的结构示意图；请参阅图8，在本发明的一实施例中，第二旋转锁定机构包括一系列齿形结构21，齿形结构21位于适配器2的开口处，齿形结构21设有均匀分布的凸齿结构。在第一旋转锁定机构中的滑块第三部分122与齿形结构21的任一凸齿啮合时，即可实现第一旋转锁定机构与齿形结构21的锁定。

图3为本发明一实施例中手柄内旋转锁定机构的结构示意图；请参阅图3，在本发明的一实施例中，所述第一弹性机构13与所述滑块第二部分123配合设置，在滑块第二部分123受到第一方向力的作用时(如可以是朝向手柄的方向)，第一弹性机构13发生弹性形变(如可以是被压缩)。在本发明的一实施例中，所述第一弹性机构13为压缩弹簧；在本发明的另一实施例中，第一弹性机构13也可以是拉伸弹簧。

所述滑块第一部分121与所述第一传动机构(齿条11)配合设置，在所述第一传动机构(齿条11)处于第一状态下，所述滑块第一部分121受到所述第一传动机构(齿条11)施加的沿第一方向的第一推力(在本发明的一实施例中，第一方向为朝向手柄的方向)，使得整个旋转锁定滑块12受到第一推力的作用，第一弹性机构13发生弹性形变(被压缩)；所述旋转锁定滑块12处于第一位置，在该第一位置下，所述滑块第三部分122与齿形结构21处于非锁定状态。

在所述第一传动机构(齿条11)处于第二状态下，第一弹性机构13复位(复位方向为与上述第一方向相反的方向，如可以是朝向远离手柄的方向)，所述旋转锁定滑块12处于第二位置，在该第二位置下，使得所述滑块第三部分122与齿形结构21处于锁定状态。

在本发明的一实施例中，所述手持机构设有第一导向结构，所述旋转锁定滑块的一部分位于第一导向结构里，从而使得所述旋转锁定滑块在第一导向结构及第一传动机构的限制下沿设定空间滑动。图7为本发明一实施例中手柄框架凸台的结构示意图；请参阅图7，在本发明的一实施例中，手柄框架14具有凸块141结构和第一导向结构142结构。滑块第一部分121置于齿条台阶111中，滑块第三部分122穿过手柄框架14的第一导向结142。第一弹性机构13(压缩弹簧)近端压在手柄框架14的凸块141上，远端压在滑块第二部分123(滑块中间部)的左壁1231上，如图3所示。

产品在使用过程中，旋转锁定机构与电机驱动的齿条11联动，使用者只需按正常流程执行吻合手术，而无需额外操作或关注旋转锁定机构的执行。

当且仅当齿条11在原点，即钳口完全打开，系统处于初始状态时，齿条台阶111限制住旋转锁定滑块第一部分121，旋转锁定滑块12向近端滑动，滑块第二部分123将第一弹性机构13(压缩弹簧)压缩，旋转锁定滑块第三部分122与齿形结构21分离，此时适配器2可自由旋转。

当齿条11向前运动，执行器夹钳开始闭合及之后的击发状态时，齿条台阶111释放旋转锁定滑块第一部分121，旋转锁定滑块第二部分123被与之相连的第一弹性机构13(压缩弹簧)顶出，旋转锁定滑块第三部分122与适配器端面的齿形结构21中的任一齿啮合，即能实现锁定动作，如图9、图10所示。在此之后，除非人为地再让系统进入复位状态或吻合完成后系统进入复位状态，其余情况下，均可由旋转锁定滑块12和第一弹性机构13(压缩弹簧)及齿形结构21可靠地进行旋转锁定。

产品在使用过程中，如只完成执行器夹钳闭合而未进入击发状态，可以通过手柄按键操作吻合器原点复位，或者手动回拉复位，齿条11回到初始位置，齿条台阶111限制滑块第一部分121(滑块底部)，使旋转锁定滑块12向近端滑动，滑块第三部分122(滑块顶部)与齿形结构21分离，如图3所示。此时旋转锁定机构自动解除，可以再次回到初始状态对适配器2进行旋转，重新定位执行器夹钳和组织的相对位置，再次进入正常手术流程。

本发明还揭示一种旋转锁定机构，所述旋转锁定机构包括：一种旋转锁定机构，所述旋转锁定机构包括：第一传动机构、第一旋转锁定机构、第二旋转锁定机构；所述第一传动机构连接所述第一旋转锁定机构，连接机构上设有与所述第一旋转锁定机构配合的第二旋转锁定机构；所述第一传动机构处于第一状态时，所述第一旋转锁定机构与第二旋转锁定机构处于非锁定状态，所述连接机构处于可旋转状态；所述第一传动机构处于第二状态时，所述第一旋转锁定机构与第二旋转锁定机构处于锁定状态，所述连接机构处于锁定状态。

在本发明的一实施例中，所述旋转锁定机构采用上述实施例中描述的结构。第一传动机构为齿条11，第一旋转锁定机构包括旋转锁定滑块12、第一弹性机构13，第二旋转锁定机构为齿形结构21。

本发明中，适配器通过固定的角度插入手柄且安装到位后，适配器可沿击发方向轴线自由旋转，当确定完执行器夹钳和与手术部位的相对位置后，可以由手柄按键控制进行夹钳闭合及组织压榨，一旦驱动电机转动、夹钳开始闭合时，旋转锁定结构即自动生效，此时至吻合结束过程中，适配器不可再旋转。

产品在使用过程中，旋转锁定机构与电机驱动的齿条联动，使用者只需按正常流程执行吻合手术，而无需额外操作或关注旋转锁定机构的执行。当且仅当齿条在原点，即夹钳完全打开，系统处于初始状态时，齿条台阶限制住旋转锁定滑块，此时适配器可自由旋转。当齿条向前运动，夹钳开始闭合及之后的击发状态时，齿条释放旋转锁定滑块，旋转锁定滑块被与之相连的压缩弹簧顶出，滑块顶部与适配器端面的齿形结构中的任一齿啮合，即能实现锁定动作。在此之后，除非人为地再让系统进入复位状态或吻合完成后系统进入复位状态，其余情况下，旋转锁定均可由旋转锁定滑块和压缩弹簧及齿形结构可靠地进行旋转锁定。

产品在使用过程中，如只完成夹钳闭合而未进入击发状态，可以通过手柄按键操作吻合器原点复位，齿条回到初始位置，齿条台阶限制住旋转锁定滑块，旋转锁定滑块与齿形结构分离。此时旋转锁定机构自动解除，可以再次回到初始状态对适配器进行旋转，重新定位执行器夹钳和组织的相对位置，再次进入正常手术流程。

综上所述，本发明提出的医疗器械、吻合器及旋转锁定机构，可确保手术的安全性，提升手术效率。

本发明提供的吻合器等医疗器械，适配器旋转可自动锁定机构，一旦确定完执行器夹钳与组织的相对位置后，吻合器开始闭合压榨和击发成钉前及后续过程中，适配器的旋转可被自动锁定，此时至吻合结束过程中，适配器不可再旋转，从而保持执行器夹钳与组织的理想切割及吻合位置。

本发明可规避由于组织给与吻合器的外力或是使用者误触适配器拨轮造成的意外旋转，从而确保手术的安全性，提升手术效率，也在一定程度上提升吻合质量。并且使用者只需按正常流程执行吻合手术，而无需额外操作或关注旋转锁定机构的执行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。