一种腰部修复器的制作方法

本发明属于医疗康复设备领域，具体涉及一种腰部修复器。

背景技术：

随着互联网的普及，使用电脑手机网络的人越来越多，人们长时间使用电脑手机等而缺少锻炼，会引发身体疾病，尤其是腰部疾病，因此，对于腰部护理的医疗器械应运而生。

腰部护理器械不仅仅针对于患有腰肌劳损、腰部损伤等的患者，也针对一些下肢瘫痪或者站立不便的患者，尤其是老年人，针对这部分人群，使其由坐立状态变为站立状态，需要陪护人员人工帮助，费时费力。

技术实现要素：

鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种腰部修复器，通过增设站立机构，患者的脚部支撑于修复器立架正下方的地面，然后保持小腿不动，大腿绕膝盖转动，大腿的各个部分升高的幅度不同，同时，患者的上半身始终保持直立状态，由此使得患者由坐立状态转变为站立状态，即使陪护人员的力气较小，仍然可以操作站立机构使患者站立并被固定机构和扭腰机构等固定，省时省力，可以有效减轻陪护人员的工作强度。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供了一种腰部修复器，所述腰部修复器包括基座、立架、扭腰机构、固定机构和站立机构。

所述立架竖向设置于所述基座上，所述扭腰机构固定于所述立架上且与患者的腰部位置对应，所述固定机构悬挂设置于所述立架上且用于固定患者的上半身。

所述站立机构包括挡板和站立椅，所述挡板固定于所述立架上且用于抵接患者膝盖，所述站立椅和所述挡板之间形成用于容置小腿的限位区，所述站立椅具有用于承载患者的第一状态，以及使患者保持小腿不动且推动大腿绕膝盖转动，以使患者由坐立状态变为站立状态的第二状态。

基座用于支撑立架，立架用于支撑扭腰机构以及悬挂固定机构，扭腰机构可以对患者腰部进行按摩，固定机构可以固定患者的上半身，确保腿部不便的患者牢靠的站立于立架下方并被扭腰机构按摩。

站立机构处于第一状态时，类似于普通的座椅，患者可以坐在座椅上，此时可以认为是初始状态，将站立机构推至立架正下方且使患者的膝盖抵住挡板，患者的脚部支撑于底面，站立机构和挡板共同作用夹持住小腿，使小腿固定，然后操作站立机构，站立机构逐渐改变状态，在这个过程中，患者的上半身保持直立，大腿相对于小腿转动且大腿相对于上半身转动，类似于普通人由坐立变为站立的过程，只不过该过程由站立机构完成，不需要患者用力，当大腿处于直立状态时，患者由坐立状态转变为站立状态。

当患者处于站立状态时，使用固定机构将患者的上半身固定，并且将扭腰机构套设于患者的腰部，扭腰机构活动对患者腰部进行按摩。扭腰机构按摩过程中，站立机构可以撤出，也可以保持原位。

作为上述实施例的可选方案，所述站立椅包括固定椅腿、活动椅腿、座板、背板和液压旋转油缸。

所述固定椅腿和所述活动椅腿的数量均为两条，所述固定椅腿和所述活动椅腿均沿竖向设置，所述固定椅腿的底端和所述活动椅腿的底端通过连接杆连接，所述连接杆分别与所述固定椅腿和所述活动椅腿铰接，所述固定椅腿的顶端和所述座板铰接且所述活动椅腿的顶端和所述座板铰接。

所述固定椅腿、所述连接杆、所述活动椅腿和所述座板形成第一平行四连杆机构，所述背板铰接于所述座板且与所述固定椅腿固定，所述液压旋转油缸固定于所述座板和所述固定椅腿的交接处且能够驱动所述座板相对于所述固定椅腿摆动，所述固定椅腿和所述活动椅腿的底端设置有行走轮。

患者可以坐在座板上并且背部倚靠在背板上，以此确保患者的上半身始终处于直立状态。

固定椅腿的位置不会发生变化，固定椅腿的底部保持在地面的一个位置，座板可以相对于固定椅腿转动，背板可以相对于座板转动，活动椅腿也可以相对于座板转动，在这个过程中，背板和活动椅腿始终处于竖向状态，座板绕固定椅腿的顶端向上翻转，使得患者逐渐站立。

行走轮可以转动，从而使站立椅的位置可以改变，使用时，将站立椅推至患者躺卧的病床旁边，然后将患者移至站立椅上，推动站立椅至立架下方，反之亦然。操作简便，转移便捷，有效提高工作效率，减轻陪护人员的劳动强度。

作为上述实施例的可选方案，所述站立椅还包括扶手，所述扶手包括竖向杆和横向杆，所述竖向杆沿竖向设置，所述横向杆沿横向设置，所述竖向杆的底端与所述座板铰接且顶端与所述横向杆铰接，所述横向杆的远离所述竖向杆的一端与所述背板铰接，所述座板、所述背板、所述横向杆和所述竖向杆形成第二平行四连杆机构。

患者可以将小臂弯曲放置在扶手上，并且随着状态的改变，小臂逐渐翻转至竖向，可以防止患者从站立椅上跌落。

作为上述实施例的可选方案，所述活动椅腿底端的行走轮为第一行走轮，所述第一行走轮通过支撑架连接于所述固定椅腿，所述支撑架包括支撑杆和支撑座，所述支撑架的一端连接于所述固定椅腿且另一端连接于所述支撑座，所述第一行走轮为万向轮，所述第一行走轮设置于所述支撑座的底部，所述支撑座的顶部支撑所述活动椅腿的底端。

支撑架固定在固定椅腿上，并且第一行走轮支撑于底面，可以与固定椅腿正下方的行走轮形成三角支撑，站立椅处于第二状态时更加稳定牢靠，不会出现站立椅歪倒的现象。

作为上述实施例的可选方案，所述固定椅腿底端的行走轮为第二行走轮，所述第二行走轮为万向轮，所述第一行走轮和/或所述第二行走轮具有刹车结构。

作为上述实施例的可选方案，所述支撑架还包括刹车件和刹车踏板，所述刹车件包括刹车管、刹车滑杆和刹车弹簧，所述刹车管固定于所述第一行走轮，所述刹车管的一端为开口端且另一端为封闭端，所述刹车滑杆可滑动的穿设于所述刹车管且分别从所述开口端和所述封闭端伸出，所述刹车弹簧设置于所述刹车管内且使所述刹车滑杆具有朝向第一行走轮的滚球运动的趋势，所述刹车踏板可转动的设置于所述支撑座上，所述刹车踏板的一端抵接于所述刹车滑杆，所述刹车踏板转动过程中能够带动所述刹车滑杆远离所述第一行走轮的滚球。

所述活动椅腿脱离所述支撑座时，所述刹车踏板的一端从所述支撑座的顶面伸出且所述刹车滑杆在所述刹车弹簧的作用下抵接于所述第一行走轮的滚球，所述活动椅腿支撑于所述支撑座时，所述刹车踏板被所述活动椅腿压下且使所述刹车滑杆脱离所述第一行走轮的滚球。

刹车踏板可以控制刹车件的状态，刹车件既可以将第一行走轮固定，使站立椅不能移动，又可以将第一行走轮松开，使站立椅可以推动。当站立椅处于第一状态时，刹车踏板被活动椅腿压下，刹车件的刹车滑杆脱离第一行走轮的滚球，刹车弹簧压缩，滚球可以360°转动，站立椅可以活动。当站立椅处于第二状态时，活动椅腿脱离支撑座，刹车踏板被松开，刹车滑杆在刹车弹簧的作用下压紧于第一行走轮的滚球，刹车滑杆和第一行走轮的滚球之间通过摩擦力固定，站立椅不能被移动。这种结构可以确保站立椅在将患者由坐立状态转变为站立状态的过程中，不会发生非正常移动，确保站立椅可以和挡板共同作用，使患者站立。

作为上述实施例的可选方案，所述固定椅腿底端的行走轮为第二行走轮，所述第二行走轮包括轮架、同步轮和三个滚轮，所述轮架可转动的设置于所述固定椅腿的底端，所述轮架具有三个支臂，所述同步轮可转动的设置于所述轮架上，所述同步轮的轴线与所述轮架的轴线重合，三个所述支臂与三个所述滚轮一一对应且呈正三角形分布，所述滚轮可转动的设置于所述支臂上，所述滚轮与所述同步轮滚动接触。

第二行走轮的结构，可以使站立椅具有一定的障碍翻越能力，例如在推动站立椅过程中遇到管线或较低的台阶时，第二行走轮能够转动，使不同的滚轮接触地面，从而跨越障碍。

作为上述实施例的可选方案，所述第二行走轮还包括插销，所述同步轮上设置有第一通孔，所述支臂上设置有第二通孔，所述固定椅腿上设置有插销孔，所述插销能够依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔且插设于所述插销孔内，以使所述第二行走轮相对于所述固定椅腿固定。

插销等结构，也可以防止站立椅在将患者由坐立状态转变为站立状态的过程中发生非正常移动，该方案既可以单独存在，又可以与刹车件等同时存在。

作为上述实施例的可选方案，所述扭腰机构包括扭腰圆环和驱动器，所述驱动器固定于所述立架，所述扭腰圆环固定于所述驱动器的输出端，所述扭腰圆环与患者的腰部对应，所述扭腰圆环在所述驱动器的带动下摆动。

作为上述实施例的可选方案，所述固定机构包括吊带和固定背心，所述吊带固定于所述立架，所述固定背心固定于所述吊带的底端且高度可调，所述固定背心包括前背心、后背心、连接带和多根绑带，所述前背心和所述后背心相对设置，所述前背心和所述后背心的顶端通过两根连接带连接，所述前背心和所述后背心的两侧通过所述绑带连接，所述绑带的长度可调。

本发明的有益效果是：

本发明提供的腰部修复器，通过增设站立机构，患者的脚部支撑于修复器立架正下方的地面，然后保持小腿不动，大腿绕膝盖转动，大腿的各个部分升高的幅度不同，同时，患者的上半身始终保持直立状态，由此使得患者由坐立状态转变为站立状态，即使陪护人员的力气较小，仍然可以操作站立机构使患者站立并被固定机构和扭腰机构等固定，省时省力，可以有效减轻陪护人员的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1示出了本发明实施例提供的一种腰部修复器的结构示意图；

图2示出了扭腰机构的结构简图；

图3示出了固定机构的结构简图；

图4示出了站立机构的结构示意图；

图5示出了第一行走轮、刹车件、刹车踏板和支撑架的配合关系示意图；

图6示出了图5的另外一种状态示意图；

图7示出了图5的局部剖视图；

图8示出了图6的局部剖视图；

图9示出了刹车件的剖视图；

图10示出了站立机构处于第二状态时的结构示意图；

图11示出了站立机构处于第二状态时的结构示意图；

图12示出了站立机构处于第二状态时的结构示意图。

图标：10-腰部修复器；11-基座；12-立架；13-扭腰机构；14-固定机构；15-站立机构；130-扭腰圆环；131-驱动器；140-吊带；141-固定背心；150-挡板；151-站立椅；152-固定椅腿；153-活动椅腿；154-座板；155-背板；156-液压旋转油缸；157-连接杆；158-扶手；160-第一行走轮；161-第二行走轮；162-支撑架；163-支撑杆；164-支撑座；170-刹车件；171-刹车踏板；172-刹车管；173-刹车滑杆；174-刹车弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1所示，本发明的实施例提供了一种腰部修复器10，该腰部修复器10可以对患者的腰部进行按摩，缓解患者的腰部病症，腰部修复器10的具体结构如下：

腰部修复器10包括基座11、立架12、扭腰机构13、固定机构14和站立机构15。

基座11需要确保立架12等结构在支撑患者时不会翻倒，可以采用增加基座11重量或使用螺栓等器件将基座11固定在地面上等方式来实现。

立架12竖向设置于基座11上，立架12的结构可以采用现有技术，在本实施例中，立架12具有竖向支撑部和顶部支撑部，竖向支撑部用于固定扭腰机构13，顶部支撑部用于悬挂固定机构14。

扭腰机构13与患者的腰部位置对应，扭腰机构13的结构可以参照现有技术。在本实施例中，扭腰机构13包括扭腰圆环130和驱动器131，驱动器131固定于立架12，扭腰圆环130固定于驱动器131的输出端，扭腰圆环130与患者的腰部对应，扭腰圆环130在驱动器131的带动下摆动。

驱动器131采用由电机驱动的曲柄连杆机构。

请参照图2所示，扭腰圆环130采用腰带的形式，由三层材料制作而成，最外层是塑料材料，可以起到硬度把控的作用，防止其对患者腰部造成机械损伤，中间层采用橡胶材料制成，较为柔软，有效保护患者腰部，最内层可以采用特制材料，即百分之八十二的烯类弹性纤维和百分之二十的棉质材料，使患者较为舒适。在扭腰圆环130的最内侧可以缝制可发热瓷片，并且间隔放置凸起，在扭腰运动中，凸起可以刺激腰部血液的流通，提高腰部修复的修复性，促进腰部穴位的畅通。

固定机构14悬挂设置于立架12上且用于固定患者的上半身。

固定机构14可以采用金属架等结构，患者将胳膊支撑其上，起到固定作用，也可以采用下列结构：请参照图3所示，固定机构14包括吊带140和固定背心141。

吊带140固定于立架12，固定背心141固定于吊带140的底端且高度可调，吊带140可以采用长度条的结构，可以参照现有技术，在此不再赘述。

固定背心141包括前背心、后背心、连接带和多根绑带，前背心和后背心相对设置，前背心和后背心的顶端通过两根连接带连接，前背心和后背心的两侧通过绑带连接，绑带的长度可调。

吊带140、绑带等，均可以由条带、扣件组成，扣件在条带上的位置可以调节，并且调节至适当位置时，扣件可以固定在条带上。

站立机构15包括挡板150和站立椅151。

挡板150固定于立架12上且用于抵接患者膝盖，当然，挡板150固定在基座11上也是可以的。

站立椅151和挡板150之间形成用于容置小腿的限位区，限位区可以确保患者的小腿不会移位，即使患者腿部无力，也可以使用。

站立椅151具有用于承载患者的第一状态，以及使患者保持小腿不动且推动大腿绕膝盖转动，以使患者由坐立状态变为站立状态的第二状态，第二状态请参照图10-图12所示。

站立机构15处于第一状态时，类似于普通的座椅，患者可以坐在座椅上，此时可以认为是初始状态，将站立机构15推至立架12正下方且使患者的膝盖抵住挡板150，患者的脚部支撑于底面，站立机构15和挡板150共同作用夹持住小腿，使小腿固定，然后操作站立机构15，站立机构15逐渐改变状态，在这个过程中，患者的上半身保持直立，大腿相对于小腿转动且大腿相对于上半身转动，类似于普通人由坐立变为站立的过程，只不过该过程由站立机构15完成，不需要患者用力，当大腿处于直立状态时，患者由坐立状态转变为站立状态。

当患者处于站立状态时，使用固定机构14将患者的上半身固定，并且将扭腰机构13套设于患者的腰部，扭腰机构13活动对患者腰部进行按摩。扭腰机构13按摩过程中，站立机构15可以撤出，也可以保持原位。

在本实施例中，站立机构15的结构如下：请参照图4所示，站立椅151包括固定椅腿152、活动椅腿153、座板154、背板155、液压旋转油缸156和扶手158。

固定椅腿152和活动椅腿153的数量均为两条，固定椅腿152和活动椅腿153均沿竖向设置。

固定椅腿152的底端和活动椅腿153的底端通过连接杆157连接，两条固定椅腿152之间可以通过杆状结构连接，两条活动椅腿153之间也可以通过杆状结构连接。

连接杆157分别与固定椅腿152和活动椅腿153铰接，固定椅腿152的顶端和座板154铰接且活动椅腿153的顶端和座板154铰接。

固定椅腿152、连接杆157、活动椅腿153和座板154形成第一平行四连杆机构。固定椅腿152保持不动，座板154和连接杆157可以翻转，活动椅腿153可以上升。

背板155铰接于座板154且与固定椅腿152固定，液压旋转油缸156固定于座板154和固定椅腿152的交接处且能够驱动座板154相对于固定椅腿152摆动，固定椅腿152和活动椅腿153的底端设置有行走轮。

液压旋转油缸156可以采用现有技术，液压旋转油缸156是一个装配紧密的配件，它在很小的空间里运用液压集合了非常高的扭矩。尽管动力很高但是他们仍然可以精确容易地控制，回转油缸已经成功地应用在了几乎所有要求有限旋转运动且要大扭矩的领域。

扶手158包括竖向杆和横向杆，竖向杆沿竖向设置，横向杆沿横向设置，竖向杆的底端与座板154铰接且顶端与横向杆铰接，横向杆的远离竖向杆的一端与背板155铰接，座板154、背板155、横向杆和竖向杆形成第二平行四连杆机构。

活动椅腿153底端的行走轮为第一行走轮160，第一行走轮160通过支撑架162连接于固定椅腿152。

请参照图5-图8所示，支撑架162包括支撑杆163和支撑座164，支撑架162的一端连接于固定椅腿152且另一端连接于支撑座164，第一行走轮160为万向轮，第一行走轮160设置于支撑座164的底部，支撑座164的顶部支撑活动椅腿153的底端。

固定椅腿152底端的行走轮为第二行走轮161，第二行走轮161为万向轮，第一行走轮160和/或第二行走轮161具有刹车结构。

在本实施例中，支撑架162还包括刹车件170和刹车踏板171。

请参照图9所示，刹车件170包括刹车管172、刹车滑杆173和刹车弹簧174。

刹车管172固定于第一行走轮160，刹车管172的一端为开口端且另一端为封闭端，刹车滑杆173可滑动的穿设于刹车管172且分别从开口端和封闭端伸出，刹车弹簧174设置于刹车管172内且使刹车滑杆173具有朝向第一行走轮160的滚球运动的趋势。

刹车踏板171可转动的设置于支撑座164上，刹车踏板171的一端抵接于刹车滑杆173，刹车踏板171转动过程中能够带动刹车滑杆173远离第一行走轮160的滚球。

活动椅腿153脱离支撑座164时，刹车踏板171的一端从支撑座164的顶面伸出且刹车滑杆173在刹车弹簧174的作用下抵接于第一行走轮160的滚球，活动椅腿153支撑于支撑座164时，刹车踏板171被活动椅腿153压下且使刹车滑杆173脱离第一行走轮160的滚球。

刹车踏板171可以控制刹车件170的状态，刹车件170既可以将第一行走轮160固定，使站立椅151不能移动，又可以将第一行走轮160松开，使站立椅151可以推动。当站立椅151处于第一状态时，刹车踏板171被活动椅腿153压下，刹车件170的刹车滑杆173脱离第一行走轮160的滚球，刹车弹簧174压缩，滚球可以360°转动，站立椅151可以活动。当站立椅151处于第二状态时，活动椅腿153脱离支撑座164，刹车踏板171被松开，刹车滑杆173在刹车弹簧174的作用下压紧于第一行走轮160的滚球，刹车滑杆173和第一行走轮160的滚球之间通过摩擦力固定，站立椅151不能被移动。这种结构可以确保站立椅151在将患者由坐立状态转变为站立状态的过程中，不会发生非正常移动，确保站立椅151可以和挡板150共同作用，使患者站立。

固定椅腿152底端的行走轮为第二行走轮161。

第二行走轮161包括轮架、同步轮和三个滚轮。

轮架可转动的设置于固定椅腿152的底端，轮架具有三个支臂，同步轮可转动的设置于轮架上，同步轮的轴线与轮架的轴线重合，三个支臂与三个滚轮一一对应且呈正三角形分布，滚轮可转动的设置于支臂上，滚轮与同步轮滚动接触。

第二行走轮161还包括插销，同步轮上设置有第一通孔，支臂上设置有第二通孔，固定椅腿152上设置有插销孔，插销能够依次穿过第一通孔和第二通孔且插设于插销孔内，以使第二行走轮161相对于固定椅腿152固定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。