能轻松完成与床或家用轿车之间人体转移操作的安全轮椅的制作方法

本发明涉及医疗器械
技术领域：
，尤其涉及一种能轻松完成与床或家用轿车之间人体转移操作的安全轮椅，包括固定主支架部、座椅升降部、座椅部、人体转移帮助装置、人体转移安全保障装置，结构简单，成本低廉、安全性高。本发明能将轮椅座椅升高超过后轮的高度后，由一个护理人员将失能老人或残疾人士轻松地在病床或手术台与轮椅之间纵向转移或侧向(即横向)转移；或者完全不需要升高轮椅座椅的高度，由一个护理人员将失能老人或残疾人士轻松地在家用轿车座位与轮椅之间，或者家庭用床与轮椅之间纵向转移。
背景技术：
：第四次中国城乡老年人生活状况抽样调查结果显示，中国失能、半失能老年人接近4200万人，中国现有残疾人大约8500万。轮椅为失能老人、部分残疾人士在生活护理方面提供了极大的方便。但是，使用一般轮椅将失能老人、部分残疾人士从轮椅转移到床上/手术台上/家用轿车里；或者从床上/手术台上/家用轿车里转移到轮椅上，至少需要两个人，有时甚至还需要三个人才能完成，其原因有几个：(1)轮椅座椅高度、家用轿车座位离地高度、病床和家庭用床高度、手术台高度各不相同，见表1：表1轮椅座位家用轿车座位病床家庭用床手术台高度(cm)44～5550～5548～6345～5060～65注：各个高度都指轮椅座位、家用轿车座位、床面、手术台面离地高度。(2)即使轮椅座位高度与床相同，当轮椅与床纵向靠近时，在人体与床之间还有轮椅后轮(24英寸后轮直径是61cm)、轮椅扶手(扶手比后轮还要高十厘米左右)阻碍人体在轮椅与床之间相互转移；(3)即使高度相同，即使不考虑轮椅后轮、轮椅扶手高度的阻挡，当轮椅与床纵向靠近排列时，由于轮椅后轮、手推圈侧面的阻挡，轮椅与床之间还有一个宽度为10cm左右的缝隙，阻碍人体在在轮椅与床之间相互转移；(4)对家用轿车而言，由于车门宽度、车门张开程度、轮椅后轮、轮椅扶手的阻挡，人体在轮椅与轿车座位之间无法侧向(即横向)转移；(5)当人体在轮椅上平躺时，轮椅的手推把手几乎垂直于地面，而轮椅的手推把手有10cm左右长，这样，如果想以头进的方式进行人体纵向平躺转移，就意味着轮椅与欲转移平台(即床/手术台/家用轿车座位)之间天然有10cm左右的高度差，这非常不利于转移完成；(6)很多轮椅配置有防止后倾倒的可伸缩支撑杆或支撑轮，但为了兼顾轮椅移动状态需要，防止后倾倒的可伸缩支撑杆或支撑轮并没有接触地面，因此，轮椅在进行人体转移时防止后翻的能力仍然有改善的空间；(7)当轮椅与床/手术台、或轮椅与家用轿车靠近转移人体时，人体重量比轮椅重得多，轮椅重量轻，固定不易，重心不稳，转移安全性不够。技术人员为解决上述问题做了很多工作，主要技术路线有两条：第一条，设计制造轮椅与床一体化产品，轮椅是床的一部分。不言而喻，这种方法产品形状怪异，结构复杂，成本高昂，轮椅与床分离后，床无法单独使用；而且，也无法解决轮椅与家用轿车之间转移人体的问题。第二条，升高轮椅座椅，在中国专利局网站上，升高轮椅座椅的专利有以下几类：采用齿轮-链条、丝竿-螺母升降装置：结构较简单，成本较低，但不能折叠(注：指常规轮椅的侧向即横向折叠以便运输，后文相同)；采用液压、气压、电动推杆升降装置：结构复杂，价格较贵、且不能折叠。采用剪叉式升降装置：结构简单，成本较低，但不能折叠。中国专利网上，带有剪叉式升降装置的轮椅专利比较多，这些专利除了不能象常规轮椅那样折叠外，其升降原理决定这类升降装置在升高时有重心位置变化、稳定性变差的固有缺点。下面通过专利号为cn03131134.2发明专利的两个图来说明，见图1，注意，图中轮椅每一侧只有一个剪叉结构。图1(a)是座椅下降的示意图，此时，剪叉式结构的夹角θ2比较大，剪叉式结构的固定端与运动端的距离d比较大，这时重心位置比较低，稳定性比较好；图1(b)是座椅上升的示意图，此时，剪叉式结构的夹角θ1比较小，剪叉式结构的固定端与运动端的距离d比较小，这时重心位置水平移动且垂直移动，稳定性变差。不言而喻，升高这类轮椅转移失能老人或残疾人士时的安全性不能满足市场需求。因此，市场需要这样的轮椅：外形与常规轮椅相似；手动或者电动驱动；结构简单；成本低廉；座椅能够升降，且座椅升降过程中稳定性不会变差；一个护理人员就可以将失能老人、残疾人士在轮椅、家用轿车、床之间纵向或侧向(即横向)转移，且转移时轮椅不会前后倾倒、侧倒；能够折叠，可方便在家用轿车尾箱运输。本发明为解决这个问题提供了一个比较理想的解决方案。技术实现要素：为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能轻松完成与床或家用轿车之间人体转移操作的安全轮椅，包括固定主支架部、座椅升降部、座椅部、人体转移帮助装置、人体转移安全保障装置，结构简单，成本低廉、安全性高。本发明能将轮椅座椅升高超过后轮的高度后，由一个护理人员将失能老人或残疾人士轻松地在病床或手术台与轮椅之间纵向转移或侧向(即横向)转移；或者完全不需要升高轮椅座椅的高度，由一个护理人员将失能老人或残疾人士轻松地在家用轿车座位与轮椅之间，或者家庭用床与轮椅之间纵向转移。为了确定起见，本发明所谓的纵向，是指床、手术台、轮椅、轮椅座椅的长度方向；本发明所谓的侧向(即横向)，是指床、手术台、轮椅、轮椅座椅的宽度方向。本发明所谓的人体安全带是指常规轮椅的保护带，能将人体固定在轮椅上；本发明所谓的轮椅安全带，是指能将轮椅与家用轿车、病床、手术台、家庭用床固定在一起的安全带；本发明所谓的床用安全带锁扣，是指用户安装在家庭用床席梦思床垫下床板边上的安全带锁扣。本发明所谓的人体，是指失能老人、残疾人士。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的能轻松完成与床或家用轿车之间人体转移操作的安全轮椅由五个功能模块组成，其中：固定主支架部——固定主支架部不能升降，主要承担常规轮椅主支架部分的功能，由左右支架、升降装置下安装固定平台、可折叠横梁、x形加固杆、前后轮、手推圈、驻车(即制动)装置组成；座椅升降部——由可升降支架、升降装置、升降装置上安装固定平台、升降驱动机构、腿架、护腿板、脚踏板、靠背液压支撑杆等组成，可升降支架与固定主支架插入式连接；座椅部——包括坐垫、抽拉式便盆、可拆卸扶手、人体安全带、靠背等；人体转移帮助装置——包括双功能设计的延伸靠背/纵向或侧向转移架、双功能设计的防滑护板/侧向转移桥、轮椅座椅及靠背横向高度差形成装置、座椅纵向/侧向转移架；人体转移安全保障装置——包括可90°转动手推把手、防止轮椅后倾倒的可伸缩支撑杆、将轮椅与家用轿车、病床、手术台、家庭用床连接在一起的轮椅安全带以及床用安全带锁扣。所述的能轻松完成与床或家用轿车之间人体转移操作的安全轮椅的主体结构及升降原理图见图2(a)、图2(b)，这是忽略了腿架、座椅部分的轮椅简化图，其中，图2(a)为轮椅纵向主体结构及升降装置示意图，图2(b)为轮椅侧向(即横向)主体结构及升降装置示意图。所述的固定主支架部不能升降，主要承担常规轮椅支架部分的功能，由左右支架、升降装置下安装固定平台、可折叠横梁、x形加固杆、前后轮、手推圈、驻车(即制动)装置组成，其中：左右支架是分别由两或三根立杆、两根纵梁构成的长框状物；左右支架由x形加固杆和可折叠横梁成镜像连接在一起；前轮、后轮、手推圈、驻车(制动)装置固定在左右支架上；左右支架上部纵梁上固定有升降装置下安装固定平台，其中：升降装置下安装固定平台是几乎与轮椅座椅等长的窄长片状板；升降装置下安装固定平台上有水平限位槽，或水平限位杆；除升降装置下安装固定平台外，固定主支架部各部分结构、材料、形状、功能类似于常规轮椅，不再赘述。所述的座椅升降部具有座椅升降与轮椅侧向折叠功能，由可升降支架、升降装置、升降装置上安装固定平台、升降驱动机构、腿架、护腿板、脚踏板、靠背液压支撑杆等组成，其中：腿架、护腿板、脚踏板、靠背液压支撑杆等的结构、材料、形状、功能类似于常规轮椅，不再赘述。可升降支架是由四根立杆、两根纵梁、两根可折叠横梁连接而成的结构；可升降支架由金属材料如低碳钢、铝合金、镁合金、钛铝合金、不锈钢管等制成；可升降支架与固定主支架插入式连接，连接处有限位器，防止可升降支架与固定主支架脱离，见图2；可升降支架的上部左右侧纵梁上固定有升降装置上安装固定平台；升降装置上安装固定平台与所述的升降装置下安装固定平台形状、结构类似；可升降支架后下部左右侧有靠背液压支撑杆安装固定平台。升降装置包括剪叉式(又称为剪式)升降装置，或蜗轮蜗杆丝杆升降装置，其中：所述的剪叉式升降装置又称为剪式升降装置，其主体是剪叉结构，其中：所述的剪叉结构可以是单剪叉型结构、双剪叉型结构、三剪叉型结构，最佳采用双剪叉型结构，其中：单剪叉型结构是指两根长片状物相互重叠并在长度1/2处打孔，再用轴穿过而成的夹角可变的x形结构；两根长片状物由金属材料如低碳钢、铝合金、镁合金、钛铝合金、不锈钢等制成；双剪叉型结构是由两个单剪叉型结构的上下两个末端打孔，再用轴穿过而成的双层x形结构；根据表1，要将座椅高度最低为44cm的轮椅，升高到65cm的手术台高度，需要升高的高度为21cm；对双剪叉型结构而言，每根长片状物长度为15cm时，可升高的高度最大为26cm，能满足本发明的需要；三剪叉型结构是由单剪叉型结构和双剪叉型结构上下连接而成的三层x形结构；所述的剪叉结构的每个长片状物安装时的放置方式是：面积最大的一面垂直于水平面，长边与水平面有一定的夹角。所述的剪叉结构的个数，座椅下面每一侧至少两个，最佳四个，其中：每一侧的两个剪叉结构安装时的排列方式是：两个剪叉结构相隔一定距离，排列成一条线后在对应于轮椅座椅纵向的边缘位置处放置，或者，排列成一条线后在对应于轮椅座椅横向的边缘位置处放置，优选在对应于轮椅座椅纵向的边缘位置处放置；或者：每一侧的四个剪叉结构安装时的组合、排列方式是：先将四个剪叉结构中的每两个在交叉处用一根短轴连成一组，将如此得到的两个组再相隔一定距离，排列成一条线后在对应于轮椅座椅纵向的边缘位置处放置，或者，排列成一条线后在对应于轮椅座椅横向的边缘位置处放置，优选在对应于轮椅座椅纵向的边缘位置处放置，图2(c)为轮椅座椅下面每一侧的四个剪叉结构位置安排示意图；当每一侧的剪叉结构为两个时，需要设置相应的可伸缩垂直限位杆；当每一侧的剪叉结构为四个时，不需要设置相应的可伸缩垂直限位杆，图2所示为每一侧设置四个双剪型结构，无相应的可伸缩垂直限位杆的示意图。所述的每个剪叉结构下部有两个端，一端固定在所述的固定主支架左右支架的升降装置下安装固定平台上；另一端可在该下安装固定平台的水平限位槽内运动，所述的限位槽也可以用水平限位杆代替；所述的每个剪叉结构上部也有两个端，一端固定在所述的可升降支架上部左右侧的升降装置上安装固定平台上；另一端可在该上安装固定平台的水平限位槽内运动，所述的限位槽也可以用水平限位杆代替；所述的每一侧两个，或者四个剪叉结构的固定方式，从纵向来看，是两个近端可运动，两个远端固定不动，且两个远端分别固定在与座椅同一侧两个角对应的固定支架和可升降支架上；所述的每一侧两个，或者四个剪叉结构的驱动方式，从纵向来看，是驱动两个近端，对每两个排列成一条线的双剪型结构而言，这样的可驱动近端有上、中、下三组，优选驱动中部的两个近端，见图2(a)，图中箭头表示升降装置在上升时，水平限位槽内剪叉结构两个近端的运动方向，可见，当升降驱动机构驱动剪叉结构的两个近端时，两个近端将互相远离或靠近，驱动剪叉结构的夹角变化从而驱动可升降支架上升或下降，由于每个轮椅座椅每一侧上下至少有四个剪叉结构远端(当每一侧两个剪叉结构时)，最佳有八个剪叉结构远端(当每一侧四个剪叉结构时)，且远端固定在与座椅四个角对应的固定支架和可升降支架上，因此在轮椅升降过程中，剪叉结构的远端始终固定不动，就意味着轮椅和人体重心位置不会水平移动，只有垂直移动，这就克服了在轮椅每一侧只有一个剪叉结构时，在座椅升降过程中，轮椅和人体重心位置会水平移动的缺点。这是本发明的第一个显著特点。所述的升降驱动机构是丝杠副，其中：丝杠副的丝杆与手摇把手相连，就构成手动升降轮椅；丝杠副的丝杆与直流电动机、蓄电池相连，就构成电动升降轮椅；丝杠副在左右两侧各有一个，独立驱动，这意味着在座椅两侧的剪叉结构之间没有刚性的动力传递杆连接，因此就可以现实常规轮椅的侧向折叠以便运输，两侧独立驱动还可形成轮椅座椅横向左右两侧高度差，因此，当人体在轮椅与床之间纵向平躺转移时，可形成所需要的倾斜面，例如，形成小于10°的倾斜面，转移侧高度低，非转移侧高度高，以便用较小力量完成转移；这是本发明的第二个显著特点。丝杠副的结构和工作原理是公知的技术，不再赘述。所述的蜗轮蜗杆丝杆升降装置，包括：四台立式的swl蜗轮蜗杆丝杆升降机分别安装在与座椅的四个角对应的固定支架和可升降支架之间，见图3，其中：swl蜗轮蜗杆丝杆升降机的下部固定在固定主支架上部；swl蜗轮蜗杆丝杆升降机的上部固定在可升降支架上部；每一侧的丝杆升降机两台连动，即两台swl蜗轮蜗杆丝杆升降机的输入轴通过链接杆链接在一起，由一个升降驱动机构驱动；升降驱动机构与手摇把手相连，就构成手动升降轮椅；升降驱动机构与直流电动机、蓄电池相连，就构成电动升降轮椅；两个升降驱动机构独立转动时，四个swl蜗轮蜗杆丝杆升降机驱动座椅上升或者下降，从而实现在座椅升降过程中，轮椅和人体重心位置不会水平移动，只有垂直移动，以及轮椅能够侧向折叠以便运输的功能，此种结构同样可形成轮椅座椅横向左右两侧的高度差；swl蜗轮蜗杆丝杆升降机的结构和工作原理是公知的技术，不再赘述。所述的座椅部包括：坐垫、抽拉式便盆、可拆卸扶手、人体安全带、靠背，见图4(a)、图4(b)，其中：座椅部分固定在可升降支架上；坐垫、抽拉式便盆、人体安全带的结构、材料、形状、功能类似于常规轮椅；可拆卸扶手由金属材料如低碳钢、铝合金、镁合金、钛铝合金、不锈钢管等制成；可拆卸扶手的两根立管上有弹珠开关以控制可拆卸扶手的拆卸；可拆卸扶手的两根立管上，在朝向人体的一面，有垂直的防滑护板/侧向转移桥安装插槽，以方便防滑护板/侧向转移桥拔插；可拆卸扶手的两根立管上，在防滑护板/侧向转移桥附近至少有一根结构增强水平横梁。扶手的可拆卸设计旨在消除人体在侧向(即横向)转移时轮椅扶手的阻挡，见图4(b)。靠背由靠背框架、靠背软垫组成；靠背框架由金属材料如低碳钢、铝合金、镁合金、钛铝合金、不锈钢管等制成；靠背框架两根立管上端有可折叠横梁；靠背框架立管的横截面最佳是圆形；靠背框架两根立管下端铰接在可升降支架上，因此靠背框架与座椅之间的角度可调；靠背框架的两根立管上铰接有靠背液压支撑杆的上端，液压支撑杆的下部固定在可升降支架后下部的靠背液压支撑杆安装固定平台上，见图5；靠背框架的两根立管上相对的一侧有延伸靠背/纵向或侧向转移架插入连接机构；靠背软垫的材料、形状、功能类似于常规轮椅；靠背软垫在轮椅非人体转移状态下接触人体后背；在人体转移时，将靠背软垫从靠背框架上取下，人体后背接触延伸靠背/纵向或侧向转移架上的可滚动的栅条。所述的人体转移帮助装置包括双功能设计的延伸靠背/纵向或侧向转移架、双功能设计的防滑护板/侧向转移桥、轮椅座椅及靠背横向高度差形成装置、座椅纵向/侧向转移架，其中：所述的延伸靠背/纵向或侧向转移架由可折叠式框架、带可滚动栅条的矩形框、可拆卸头枕套构成，见图6，其中：可折叠式框架由金属材料如低碳钢、铝合金、镁合金、钛铝合金、不锈钢等制成；可折叠式框架与所述的靠背框架立管是拔插式连接，见图6；可折叠式框架的形状是长方形；长方形的长边为85cm～90cm左右；长方形的长边即可折叠框架立管的横截面最佳是圆形，圆形的直径小于所述的靠背框架的立管；长方形的长边可以折叠，其中：折叠机构与轮椅座椅下面的可折叠横梁类似，是公知的技术；折叠后下半部分的长度大于上半部分；折叠后下半部分长度大于靠背框架立管上最上端与最下端两个插入连接机构之间的距离；长方形的短边即可折叠框架横梁比座椅宽度短，缩短的长度略大于靠背框架立管直径的2倍。可折叠式框架内又拼镶了两个带可滚动栅条的矩形框，其中：折叠的下半部分和上半部分各有一个带可滚动栅条的矩形框；矩形框与延伸靠背的可折叠式框架是嵌入式结合；矩形框可以从延伸靠背的可折叠式框架中拆卸，旋转90°后重新嵌入即可改变可滚动栅条的朝向为纵向或侧向(即横向)；矩形框由金属材料如低碳钢、铝合金、镁合金、钛铝合金、不锈钢管或者高强度工程塑料等制成；矩形框的边长为34cm～42cm；矩形框每边的横截面是圆形、矩形或长方形，为圆形时的直径小于所述的延伸靠背/纵向或侧向转移架的可折叠式框架长边圆形直径；矩形框内镶嵌了可滚动栅条；可滚动栅条的横截面是圆形；可滚动栅条的横截面圆形直径约等于所述的矩形框每边横截面圆形直径、矩形的边长或长方形的短边长；可滚动栅条由金属材料如低碳钢、铝合金、镁合金、钛铝合金、不锈钢或者高强度工程塑料制成；可滚动栅条之间的距离为6cm～12cm。可拆卸头枕套由pu皮革、透气材料如3d蜂窝布等制成；可拆卸头枕套宽度与轮椅靠背相同；可拆卸头枕套高度40cm左右；可拆卸头枕套与延伸靠背之间是套头式装卸。本发明的延伸靠背/纵向或侧向转移架的使用方法：(1)人体坐态：将延伸靠背/纵向或侧向转移架下部完全插入靠背框架上的插入连接机构，将上部向后旋转180°后用靠背框架上的小开关锁住(图4或图5中未示出该小开关)，此时，人体背后是个四层结构，依次是：靠背软垫、延伸靠背/纵向或侧向转移架下部、延伸靠背/纵向或侧向转移架上部、带收纳袋的靠背后帘布；(2)人体平躺：拉出一段大约30cm长折叠的延伸靠背/纵向或侧向转移架以承载平躺人体肩部和头部，从收纳袋中取出可拆卸头枕套套在拉出段上即可；(3)人体转移：取走靠背软垫，解除折叠即展开延伸靠背/纵向或侧向转移架，保持可滚动栅条合适的朝向：当需要纵向转移人体时，可滚动栅条横向嵌入延伸靠背框架，当需要侧向(即横向)转移人体时，可滚动栅条纵向嵌入延伸靠背框架，这样，借助于可滚动栅条，用较小的牵引力就可完成人体转移；(4)轮椅折叠：从靠背框架插入连接机构取走延伸靠背/纵向或侧向转移架，按常规轮椅折叠方法完成轮椅折叠。延伸靠背/纵向或侧向转移架是本发明的第三个显著特点。所述的防滑护板/侧向转移桥有两块，分别位于常规轮椅扶手框架下方防滑护板的位置上，其中：防滑护板/侧向转移桥与扶手框架是拔插式连接；防滑护板/侧向转移桥由长方形框架、可滚动栅条构成；其中：长方形框架的长度与轮椅座椅的长度(即通常所说的座椅深度)相等或者略短，为40cm～50cm；长方形框架的宽度低于扶手高度，为20cm～25cm；长方形框架由金属材料如低碳钢、铝合金、镁合金、钛铝合金、不锈钢管或者高强度工程塑料等制成；可滚动栅条的横截面是圆形；可滚动栅条由金属材料如低碳钢、铝合金、镁合金、钛铝合金、不锈钢或者高强度工程塑料制成；可滚动栅条之间的距离为6cm～10cm；可滚动栅条为纵向排列。本发明的防滑护板/侧向转移桥的使用方法：(1)作为扶手防滑护板：此时防滑护板/侧向转移桥位于可拆卸扶手框架的安装插槽内，功能与常规轮椅类似；(2)作为侧向转移桥：当需要侧向(即横向)转移人体时，移动本发明轮椅纵向靠近病床或手术台，升高本发明轮椅与病床或手术台等高，调节人体到平躺状态，取下转移侧可拆卸扶手，保留非转移侧可拆卸扶手，取下两块防滑护板/侧向转移桥，短边首尾相连后，长边一端搭在轮椅座椅和轮椅靠背上，长边另一端搭在病床或手术台边上，由此构成长度大约1m的桥梁，填补轮椅与床之间宽度为10cm左右的缝隙，可滚动的纵向栅条使得可用较小的牵引力就可完成人体侧向(即横向)转移。防滑护板/侧向转移桥是本发明的第四个显著特点。所述的轮椅座椅及靠背横向高度差形成装置，就是所述的座椅升降部分，由于本发明可升降支架、升降装置、升降驱动机构的独特设计，在轮椅座椅及靠背横向可形成一定的高度差：转移侧高度低，非转移侧高度高，当人体在轮椅与床之间纵向平躺转移时，可形成所需要的倾斜面(例如，小于10°的倾斜面)，以便用较小力量完成转移。所述的座椅纵向/侧向转移架位于坐垫与抽拉式便盆之间，由40×40cm矩形框与可滚动栅条构成，其中：矩形框与所述的可升降支架上部是嵌入式结合；矩形框可从可升降支架上部拆卸，旋转90°后重新嵌入即可改变可滚动栅条的朝向为纵向或为侧向(即横向)；矩形框由金属材料如低碳钢、铝合金、镁合金、钛铝合金、不锈钢管或者高强度工程塑料等制成；可滚动栅条的横截面是圆形；可滚动栅条由金属材料如低碳钢、铝合金、镁合金、钛铝合金、不锈钢或者高强度工程塑料制成；为配合抽拉式便盆使用，可滚动栅条的常规排列方式为纵向排列，可滚动栅条最佳为4根，中间两根之间的距离为12cm，其余两根与矩形框以及中间两根之间的距离为7cm左右。本发明的座椅纵向/侧向转移架的使用方法：(1)人体坐态：将座椅纵向/侧向转移架的可滚动栅条纵向排列，其上放置坐垫；(2)人体转移：扶持人体处于站立状态，取走坐垫；保持可滚动栅条合适的朝向；扶持人体处于坐态；完成人体转移的其它步骤。不言而喻，座椅纵向/侧向转移架仅适用于转移还可站立的人体。(3)轮椅折叠：取走坐垫，取出座椅纵向/侧向转移架，按常规轮椅折叠方法完成轮椅折叠。座椅纵向/侧向转移架是本发明的第五个显著特点。所述的人体转移安全保障装置由可90°转动手推把手、防止轮椅后倾倒的可伸缩支撑杆、将轮椅与家用轿车、病床、手术台、家庭用床固定在一起的轮椅安全带以及床用安全带锁扣组成，其中：所述的可90°转动手推把手安装在一段短连接插管里，该短连接插管再固定在所述的靠背框架的两根立管上，安装高度、向后向下倾斜程度、形状和材料也与常规轮椅手推把手类似；可90°转动手推把手上固定有刹车把手、靠背高度调节把手；短连接插管上有弹珠开关控制手推把手是否转动；按压弹珠开关后，可90°转动手推把手连同固定其上的刹车把手、靠背高度调节把手一起可向外向上转动90°。当需要进行人体纵向平躺转移时，将两个手推把手向外向上转动90°，当人体在轮椅平躺时，两个可90°转动手推把手与地面平行；此后，再以头进的方式进行人体纵向平躺转移，就消除了轮椅与欲转移平台之间10cm左右的高度差，而且，90°外旋后水平的手推把手在轮椅靠背顶部两侧的欲转移平台上形成了两个长度大约10cm的接触支撑短杆，确定无疑增加了人体转移时防轮椅侧翻的能力，见图7。可90°转动手推把手及基于这种把手的人体纵向平躺转移方法，是本发明的第六个显著特点。所述的防止轮椅后倾倒的可伸缩支撑杆与常规轮椅类似，是固定主框架的一部分，其中：防止轮椅后倾倒的可伸缩支撑杆由金属材料如低碳钢、铝合金、镁合金、钛铝合金、不锈钢管等制成；防止轮椅后倾倒的可伸缩支撑杆上有伸缩调节机构，缩短时支撑杆下端不接触地面，是轮椅的移动状态；伸长时支撑杆下端接触地面，是轮椅的人体转移状态，这无疑增加了人体转移时防轮椅后翻的能力。伸缩调节机构是是公知的技术，不再赘述。所述的将轮椅与家用轿车、病床、手术台、家庭用床固定在一起的轮椅安全带是常见于大巴车座位上需要手动调节松紧的两点式安全带，包括：织带及收纳袋；锁扣(插座)；锁舌(插头)。轮椅安全带共两套，成对角线位置固定在座椅附近：一套的锁扣安装在固定主框架最后部那根立柱上端的弧形部分(各图中未示出)，锁舌连同织带固定在同一侧活动框架的下角处，不用时锁舌连同织带可放置在靠背后面的收纳袋中；另一套的锁扣安装在固定主框架纵梁最前部，锁舌连同织带固定在同一侧可升降支架上部可折叠横梁附近，见图4和图5，所述的固定方法是嵌入式拔插连接。所述的床用安全带锁扣，是指由用户预先安装在家庭用床席梦思床垫下床板边上的两点式安全带锁扣；见图7。轮椅安全带的使用方法：(1)有折叠护栏的设施，医院病床/家庭护理床/部分医院手术台/检查设备台：将轮椅靠近医院病床/家庭护理床/部分医院手术台/检查设备台，折叠即放倒靠近处的折叠护栏，取出轮椅安全带锁舌及织带，用织带环绕已折叠即放倒的折叠护栏纵向长杆，插入该锁舌附件的锁扣，收紧后再转移人体；(2)无折叠护栏但有立柱、横梁、环之类的医院病床/家庭护理床/部分医院手术台/检查设备台：将轮椅靠近后用轮椅安全带锁舌与织带环绕上述立柱、横梁、环后，再插入轮椅安全带锁扣，收紧后再转移人体；(3)既无折叠护栏，又无立柱、横梁、环的部分医院手术台/检查设备台：将轮椅靠近后用轮椅安全带锁舌与织带环绕整个手术台/检查设备台面后，再插入轮椅安全带锁扣，收紧后再转移人体；(4)有安全带锁扣的设施如汽车：将轮椅靠近打开的汽车门，用轮椅安全带锁舌与织带插入汽车安全带锁扣，收紧后再转移人体；床用安全带锁扣的使用方法：(1)安装：用户在家庭用床席梦思床垫下面床板边上，相隔比一个轮椅宽度略宽的距离，例如50～60cm，用木螺钉安装两个安全带锁扣；平时隐藏在席梦思床垫与床板之间不可见，使用时略微掀开梦思床垫即可，安装后可长期反复使用，完全不会影响床的使用功能和美观；(2)将轮椅靠近家庭用床后，用轮椅安全带锁舌与织带插入床用安全带锁扣，收紧后再转移人体。进行人体在轮椅与床，或轮椅与汽车座位之间纵向或横向转移前，用轮椅安全带，或者床用安全带锁扣将轮椅与床，或轮椅与汽车座位固定成一体，将极大增强人体转移时的安全性。这是本发明的第七个显著特点。本发明的有益效果是：提供了一种能轻松完成与床或家用轿车之间人体转移操作的安全轮椅，包括固定主支架部、座椅升降部、座椅部、人体转移帮助装置、人体转移安全保障装置，结构简单，成本低廉、安全性高。本发明能将轮椅座椅升高超过后轮的高度后，由一个护理人员将失能老人或残疾人士轻松地在病床或手术台与轮椅之间纵向转移或侧向(即横向)转移；或者完全不需要升高轮椅座椅的高度，由一个护理人员将失能老人或残疾人士轻松地在家用轿车座位与轮椅之间，或者家庭用床与轮椅之间纵向转移。附图说明图1(a)、(b)为常规轮椅(每侧只有一个剪叉结构)升高时重心位置水平变化、稳定性变差示意图。图2(a)、(b)、(c)为本发明的轮椅忽略了腿架、座椅部分的主体结构及升降原理图，其中，图2(a)为轮椅纵向主体结构及升降装置示意图，图2(b)为轮椅侧向(即横向)主体结构及升降装置示意图，图2(c)为轮椅座椅下面每一侧的四个剪叉结构位置安排示意图。图3为本发明的轮椅swl蜗轮蜗杆丝杆升降机在轮椅座椅下安装及驱动示意图。图4(a)、(b)为本发明的轮椅平躺状态图，其中，图4(a)为未升高前的状态，图4(b)为升至最高时的状态。图5为本发明的轮椅坐态侧后视角图。图6为本发明的轮椅延伸靠背/纵向或侧向转移架及折叠结构、可拆卸头枕套、靠背一侧框架立管及插入连接机构示意图，图右a-a剖视图由图中靠背一侧框架立管及插入连接机构在a-a处剖开后再旋转90°而得。图7为本发明的轮椅与家庭用床之间以头进方式进行人体纵向平躺转移的示意图，图中可见90°外旋后水平的手推把手在轮椅靠背两侧的床上形成的两个长度大约10cm的接触支撑短杆，本图假设床头、床尾处有栏杆。图8为本发明的轮椅与医院病床/家庭护理床之间进行人体侧向(即横向)平躺转移的示意图，图中可见两个防滑护板/侧向转移桥形成的长桥。图9为本发明的轮椅与家用轿车后排座位之间进行人体纵向平躺转移的示意图。图中：2-1.限位器，2-2.可升降支架，2-3.轴，2-4.双剪叉型结构，2-5.第一剪叉结构上部固定端，2-6.第一剪叉结构上部限位槽，2-7.第一剪叉结构上部运动端，2-8.第二剪叉结构上部运动端，2-9.第二剪叉结构上部固定端，2-10.靠背液压支撑杆安装固定平台，2-11.丝杠副丝杆与手摇把手，2-12.后轮，2-13.固定主支架，2-14.防后倾倒可伸缩支撑杆，2-15.x形加固杆，2-16.运动端运动方向，2-17.第一剪叉结构下部限位槽，2-18.前轮，2-19.连接两个双剪叉结构的短轴，2-20.升降装置上安装固定平台，2-21.坐垫，2-22.手推圈，2-23.升降装置下安装固定平台，2-24.固定主支架的右支架，2-25.可升降支架的可折叠横梁，2-26.固定主支架的可折叠横梁，2-27.固定主支架的左支架，2-28.可升降支架立杆，2-29.定位连接杆，2-30.第二剪叉结构驱动端，2-31.第一剪叉结构驱动端。3-1.升降机上支撑件，3-2.丝杆，3-3.链接杆，3-4.蜗轮蜗杆，3-5.升降驱动机构，3-6.蜗轮蜗杆丝杆升降机一，3-7.蜗轮蜗杆丝杆升降机二。4-1.防滑护板/侧向转移桥，4-2.可拆卸扶手，4-3.防滑护板/侧向转移桥安装插槽，4-4.人体安全带，4-5.可拆卸头枕套，4-6.可90°转动手推把手，4-7.前部轮椅安全带锁扣，4-8.防滑护板/侧向转移桥可滚动栅条，4-9.靠背，4-10.靠背框架立管，4-11.驻车(制动)装置，4-12.可升降支架纵梁，4-13.前部轮椅安全带锁舌与织带，4-14.左腿架，4-15.右腿架，4-16.固定主支架纵梁。5-1.带收纳袋的靠背后帘布，5-2.靠背液压支撑杆。6-1.延伸靠背/纵向或侧向转移架，6-2.带可滚动栅条的上矩形框，6-3.可折叠框架立管，6-4.可滚动栅条，6-5.可折叠框架，6-6.可折叠框架上的承力片，6-7.折叠机构，6-8.折叠旋转方向，6-9.可折叠框架横梁，6-10.带可滚动栅条的下矩形框，6-11.弹珠开关，6-12.可90°转动手推把手连接插管，6-13.延伸靠背/纵向或侧向转移架插入连接机构，6-14.靠背液压支撑杆上端安装连接头。7-1.床头栏杆，7-2.枕头，7-3.纵向平躺转移时人体移动方向，7-4.床用安全带锁扣一，7-5.座椅纵向/侧向转移架的可滚动栅条，7-6.座椅纵向/侧向转移架，7-7.靠背框架，7-8.床用安全带锁扣二，7-9.后部轮椅安全带锁舌与织带，7-10.家庭用床，7-11.床尾栏杆。8-1.固定栏杆，8-2.枕头，8-3.侧向(即横向)平躺转移时人体移动方向，8-4.折叠(即放倒)后的转移侧折叠护栏，8-5.医院病床/家庭护理床。9-1.家用轿车，9-2.副驾驶座位，9-3.右后车门，9-4.后排座位。具体实施方式本发明所有实施方式都是指由一个护理人员完成在轮椅、家用轿车、床、手术台等之间纵向或侧向转移人体；所有实施方式都是以手动升降轮椅为例叙述。实施方式一：在轮椅与家庭用床之间纵向平躺转移人体见表1，轮椅座位高度一般在44cm～55cm之间，家庭用床高度包括席梦思一般在45cm～50cm之间，在这种情况下，由于轮椅后轮与扶手的阻挡(24英寸后轮直径是61cm，扶手比后轮还要高十厘米左右)，如果床尾处再有栏杆，就只能床与轮椅间成90°纵向平躺转移，见图7；如果床尾处无栏杆，可直接从床尾处纵向平躺转移。本步骤所谓的纵向，是以轮椅为准定义的。转移准备工作：第一次转移前，用户应在家庭用床7-10席梦思床垫下面床板边上，相隔比一个轮椅宽度略宽的距离，例如50cm～60cm，用木螺钉安装两个床用安全带锁扣。从轮椅到家庭用床纵向平躺转移人体的步骤：人体在轮椅上成坐姿；取下轮椅靠背4-9；取下带收纳袋的靠背后帘布5-1；将延伸靠背/纵向或侧向转移架6-1展开；调整可滚动栅条6-4成横向；将人体扶持成站立状态，取下坐垫2-21，调整座椅纵向/侧向转移架7-6的可滚动栅条7-5成横向(如果人体不能站立就省略这一步)；调整轮椅靠背框架7-7成水平状态，即：使人体在轮椅上成平躺状态；保持两个可拆卸扶手4-2在轮椅上；用人体安全带4-4将人体固定在轮椅上；按压弹珠开关6-11，将可90°转动手推把手4-6向外向上转动90°；轮椅与家庭用床7-10长边成90°，以头进方式靠近直到后轮2-12接触家庭用床7-10边缘为止；调整防后倾倒可伸缩支撑杆2-14直到接触地面；适当转动左右丝杆与手摇把手2-11，调节轮椅高度与家庭用床相等；拉出前部轮椅安全带锁舌与织带4-13插入床用安全带锁扣一7-4后再收紧；拉出后部轮椅安全带锁舌与织带7-9插入床用安全带锁扣二7-8后再收紧；解开人体安全带4-4；推动人体，借助于可滚动栅条6-4和可滚动栅条7-5，用较小的推力就可完成人体转移；将人体在家庭用床7-10上平躺方向调整90°(如直接从床尾处纵向平躺转移就省略这一步)；在床上移动人体直到头部枕到枕头7-2；至此完成人体转移。解开轮椅安全带4-13、7-9；推开轮椅，缩短防后倾倒可伸缩支撑杆、折叠可折叠靠背框架，调回可90°转动手推把手，放回靠背、坐垫。将人体从家庭用床转移到轮椅，是上述过程的逆过程，不再赘述。实施方式二：在轮椅与医院病床/家庭护理床之间侧向平躺转移人体见表1，轮椅座位高度一般在44cm～55cm之间，医院病床/家庭护理床高度一般在48cm～63cm之间，因此在轮椅与医院病床/家庭护理床之间转移人体需要升高轮椅，而且医院病床/家庭护理床的床头、床尾都有固定床栏，床两侧还有折叠护栏，因此只能侧向(即横向)平躺转移，见图8。从轮椅到医院病床/家庭护理床侧向(即横向)平躺转移人体的步骤：将医院病床/家庭护理床8-5的转移侧折叠护栏8-4折叠，即放倒；人体在轮椅上成坐姿；取下轮椅靠背4-9；取下带收纳袋的靠背后帘布5-1；将延伸靠背/纵向或侧向转移架6-1展开；调整可滚动栅条6-4成纵向；将人体扶持成站立状态，取下坐垫2-21，调整座椅纵向/侧向转移架7-6的可滚动栅条7-5成纵向(如果人体不能站立就省略这一步)；调整轮椅靠背框架7-7成水平状态，即：使人体在轮椅上成平躺状态；用人体安全带4-4将人体固定在轮椅上；轮椅纵向靠近医院病床/家庭护理床8-5，直到手推圈2-22和/或后轮2-12接触医院病床/家庭护理床8-5侧面为止；调整防后倾倒可伸缩支撑杆2-14直到接触地面；适当转动手摇把手2-11，调节轮椅高度与医院病床/家庭护理床8-5相等；拉出前部轮椅安全带锁舌与织带4-13穿过已经折叠即放倒的医院病床/家庭护理床8-5的转移侧折叠护栏8-4纵向长杆，插入前部轮椅安全带锁扣4-7后再收紧；拉出后部轮椅安全带锁舌与织带7-9穿过即环绕已经折叠即放倒的医院病床/家庭护理床8-5的转移侧折叠护栏8-4纵向长杆，插入后部轮椅安全带锁扣(各图中未示出)后再收紧；取下转移侧可拆卸扶手4-2，保留非转移侧可拆卸扶手4-2；取下两块防滑护板/侧向转移桥4-1；将两块防滑护板/侧向转移桥4-1短边首尾相连后，长边一端搭在轮椅座椅和轮椅靠背上，长边另一端搭在医院病床/家庭护理床8-5边上；再适当转动手摇把手2-11，在轮椅座椅和轮椅靠背上形成小于10°的倾斜面，转移侧高度低，非转移侧高度高；解开人体安全带4-4；推动人体，借助于可滚动栅条6-4、可滚动栅条7-5、可滚动栅条4-8以及在轮椅座椅和轮椅靠背上形成的倾斜面，用较小的推力就可完成人体转移；取走两块防滑护板/侧向转移桥4-1；解开轮椅安全带4-13、7-9；升高医院病床/家庭护理床8-5的转移侧折叠护栏8-4；至此完成人体转移。推开轮椅，缩短防后倾倒可伸缩支撑杆、折叠可折叠靠背框架，放回靠背、坐垫、可拆卸扶手、防滑护板/侧向转移桥。将人体从医院病床/家庭护理床转移到轮椅，是上述过程的逆过程，不再赘述。实施方式三：在轮椅与医院手术台/检查设备台之间转移人体医院检查设备指超声波、心电图、ct、核磁共振等检查设备。可根据场地条件采用纵向或者侧向(即横向)平躺转移人体方式，只是轮椅安全带使用方法存在差异：部分手术台/检查设备台有类似于病床的折叠护栏，此时转移方式完全类似于实施方式二；部分手术台/检查设备台没有类似于病床的折叠护栏，但有立柱、横梁、环之类的物件，此时需要将轮椅安全带锁舌与织带环绕上述立柱、横梁、环后，再插入轮椅安全带锁扣；部分手术台/检查设备台没有类似于病床的折叠护栏，也没有立柱、横梁、环之类的物件，但由于手术台/检查设备台一般比较狭窄，且手术台/检查设备台下面是空的，所以可用轮椅安全带锁舌与织带环绕手术台/检查设备台面后，再插入轮椅安全带锁扣。实施方式四：在轮椅与家用轿车座位之间纵向平躺转移人体见表1，轮椅座位高度一般在44cm～55cm之间，家用轿车座位离地高度一般在50cm～55cm之间，在这种情况下，由于轿车车门宽度、车门张开程度、轮椅后轮与扶手的阻挡(24英寸后轮直径是61cm，扶手比后轮还要高十厘米左右)，只能进行纵向平躺转移，见图9。本步骤所谓的纵向，是以轮椅为准定义的。从轮椅到家用轿车后排座位纵向平躺转移人体的步骤：将家用轿车9-1右后侧车门9-3开到最大；人体在轮椅上成坐姿；取下轮椅靠背4-9；取下带收纳袋的靠背后帘布5-1；将延伸靠背/纵向或侧向转移架6-1展开；调整可滚动栅条6-4成横向；将人体扶持成站立状态，取下坐垫2-21，调整座椅纵向/侧向转移架7-6的可滚动栅条7-5成横向(如果人体不能站立就省略这一步)；调整轮椅靠背框架7-7成水平状态，即：使人体在轮椅上成平躺状态；用人体安全带4-4将人体固定在轮椅上；按压弹珠开关6-11，将可90°转动手推把手4-6向外向上转动90°；轮椅以头进方式接近家用轿车9-1右后侧车门；调整防后倾倒可伸缩支撑杆2-14直到接触地面；适当转动左右手摇把手2-11，调节轮椅座位高度比家用轿车9-1的后排座位9-4略高；继续以头进方式靠近右后侧车门，直到后轮2-12无法再后退为止，此时延伸靠背/纵向或侧向转移架6-1的上部已经位于家用轿车9-1后排座位9-4上；拉出前部轮椅安全带锁舌与织带4-13插入副驾驶座位9-2安全带锁扣后再收紧；拉出后部轮椅安全带锁舌与织带7-9插入后排座位9-4安全带锁扣后再收紧；解开人体安全带4-4；推动人体，借助于可滚动栅条6-4和可滚动栅条7-5，用较小的推力就可将人体移动平躺在后排座位9-4上；解锁两个轮椅安全带；慢慢从人体身下向外拉出轮椅延伸靠背/纵向或侧向转移架6-1；调整人体在后排座位9-4上的位置和姿势；至此完成人体转移。取走轮椅，缩短防后倾倒可伸缩支撑杆、折叠可折叠靠背框架，调回可90°转动手推把手，放回靠背、坐垫。将人体从家用轿车座位转移到轮椅，是上述过程的逆过程，不再赘述。本发明专利不局限于上述最佳实施方式，其它根据本发明所揭示的精神完成的修改设计，均应包含在本发明专利的保护范围内。当前第1页12