一种带有新型座部感应装置的按摩椅及其感应方法与流程

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种带有新型座部感应装置的按摩椅及其感应方法。

背景技术：

随着现如今共享经济的飞速发展，在人们生活中出现了越来越多的共享产品，包括共享充电宝，共享单车，共享按摩椅等。目前在一些大型的商场、车站以及娱乐场所等地方，共享型的按摩椅比较常见，并且大部分通常都有当用户坐下按摩椅一定时间内检测到未付费使用设备时，进行语音播报提示的功能。另外还有部分按摩椅延伸出另外的用途：用户坐下按摩椅，推送按摩，让用户免费体验一定时间。两种功能的实现方式都是通过座部检测识别是否有人坐下按摩椅来设定的。一般作为座部检测的装置，通常采用的是压阻式压力传感器，将被测件元件的应变变化转化为电信号。这种检测传感器价格较低，但同样存在不足之处：只要达到一定重量的物体放在按摩椅上，就会被座部检测装置误检，判定为是有人坐下来，进而推送按摩体验的程序或者进行语音提示，这样就有可能造成资源的浪费、噪声的骚扰以及安全隐患等问题。

同时，随着生活水平的慢慢提高，人们对生活的质量和品质的要求也越来越重视，不再满足于单一的衣食住行。因此针对当前的现状，越来越多的商家更加重视用户体验，在不同的产品上融入了新的技术。目前按摩椅市场上，少部分按摩椅是带有体态的检测功能，但是却没有一个方案能够实现对用户按摩过程中的身体状况进行有效的管理。如果在按摩过程中用户出现不适，通常用户及外人都无法直接察觉，这就需要按摩椅在按摩过程中能够进行识别区分异常特征信息的功能，对于按摩椅有了更高的要求。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种带有新型座部感应装置的按摩椅，还提供了一种上述带有新型座部感应装置的按摩椅的感应方法，引入了脉搏传感器，能灵敏检测生命体、非生命体所发出的各种各样低频极微小振动，这就能够在座部检测的现有基础上，有效的进行人体和非人体的区分。同时还通过采集系统采集及处理心电特征信号，进行当前特征信息的存储管理，通过智能控制设备的使用和用户数据的采集，结合采集到的大数据特征信息，更够更智能化的反映单次按摩过程中的身体情况，用户更直观了解目前按摩状态下的身体情况；并且通过控制器进行与界定的心电特征信息的阈值进行对比，从而达到异常特征信的识别，实现用户对自己当前按摩时身体状态的把控，方便了用户的管理；以及异常状态时的识别与提示，起身体状态安全预警的作用。

本发明目的之一是提供了一种带有新型座部感应装置的按摩椅，包括椅座、脉搏传感器和主控板，所述脉搏传感器和主控板数据连接，所述脉搏传感器设置在该椅座上且对应使用者臀部或大腿部的穴位设置，所述脉搏传感器用于检测所述穴位的脉搏振动并将检测结果发送至所述主控板，所述主控板根据所述检测结果判断所述物体是否为人体。

进一步的，还包括信号处理器、按摩椅中心板、音频驱动板和机芯驱动板，所述信号处理器分别与主控板和脉搏传感器数据连接，所述主控板与按摩椅中心板通过串口通讯，所述按摩椅中心板分别与音频驱动板和机芯驱动板电性连接，所述主控板将判断所述物体是否为人体的结果通过串口通讯发送至按摩椅中心板，所述按摩椅中心板根据该结果分别发送控制信号至音频驱动板和机芯驱动板。

进一步的，所述脉搏传感器为压电式振动传感器。

进一步的，所述脉搏传感器个数为两个，分别设置在椅座座部上且对应人体落座后左腿和右腿的大腿中间处的位置设置。

进一步的，还包括心电信号采集装置、控制器、服务器、第一操控设备和第二操控设备，所述控制器与服务器和第一操控设备数据连接，所述第二操控设备与服务器数据连接，所述心电信号采集装置采集使用者按摩过程中的心电信息并转换为控制器能够识别的心电数据，并将该心电数据发送至控制器，控制器生成控制信号分别发送至第一操控设备和第二操控设备，该第一操控设备包括开关，用于控制按摩椅的启停和按摩控制；所述第二操控设备包括手机和/或平板，通过接受服务器传输的心电数据并显示。

进一步的，所述心电信号采集装置连接有放大滤波器件和信号处理装置，所述心电信息经过放大滤波器件将心电信号滤波放大后，再经信号处理装置的解析转换为所述心电数值，所述控制器提取有效心电数值进一步处理或输出。

进一步的，所述控制器由至少一个单片机构成，所述控制器将有效心电数据与存储至服务器数据库的心电特征信息进行对比，识别异常特征信息。

进一步的，所述服务器包括云存储器，云存储器通过物联设备与控制器建立连接，控制器将有效心电数据传输至云存储器进行存储、统计及管理，控制器在按摩过程中发送控制指令给云存储器将效心电数据和/或异常特征信息传输给第二操控设备。

进一步的，心电信号采集装置包括四颗腿部传感器，分别设置在座部上人体落座后左腿和右腿的大腿部，并贴近人体动脉位置。

本发明的还一目的是提供一种上述任一带有新型座部感应装置的按摩椅的感应方法，包括以下步骤：

人体判定：当物体放置在座部检测区域时，脉搏传感器接收座部上物体的波动信号，主控板对波动信号进行判定，当物体波动信号在阈值范围内，判断为人体，并进行下一轮的心电判定；判定时间周期为2-3s。

心电判定：心电信号采集装置集使用者按摩过程中的心电信息，经滤波放大的器件滤波放大后，发送至信号处理装置得到完整的心电波形，所述完整的心电波形称为心电值，所述信号处理装置将心电值经过数模转换成心电数值，心电数值到达控制器，所述心电数值包括心电信号的峰值信息，以及心电信号的时间间隔，所述控制器根据心电数值与服务器存储的心电范围进行比较来进行心电判定，所述心电信号的时间间隔为心电信号落在120-200个点位的时间区间；当心电数值中的峰值信息和时间间隔落入所述心电范围内，则为正常特征信息，若超出所述心电范围，则识别为异常特征信息。

进一步的，心电范围包括内存的峰值下限阈值和峰值上限阈值；

峰值下限阈值判定过程为：检测判定为4s内周期内检测到最大、最小幅度的差值的30％；

峰值信息判定过程为：叠加上周期内波形的平均值，高于均值+阀值的判定为峰值；

峰值上限阈值判定过程为；检测判定为4s内周期内检测到最大、最小幅度的差值。

进一步的，当心电判定结果为识别异常特征信息时，所述按摩椅中心板控制音频驱动板进行语音播报，和/或所述按摩椅中心控制机芯驱动板机芯停止运转。

进一步的，还包括以下步骤：

安全预警：信号采集装置采集判定结果为人体的心电特征值，经过滤波放大处理后，将心电特征数据传输给控制器，通过控制器将心电特征值据传输至云存储器进行存储、统计及管理，所述控制器将有效数据与存储至服务器数据库的心电特征信息进行对比，判断是否为异常特征信息，若是，则进行异常数据预警和异常提示，并判断是否停止按摩，若是则结束按摩，否则控制器发送信号至主控板控制按摩椅继续按摩，同时控制器继续将有效数据传输至云存储器进行存储、统计及管理；

若判断非异常特征信息，则控制器发送信号至主控板控制按摩椅继续按摩，同时控制器继续将有效数据传输至云存储器进行存储、统计及管理。

进一步的，所述脉搏传感器型号为p05-s高智能传感器装置，所述主控板采用mke02z32vlc4单片机。

区别于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1.本发明提出了一种带有新型座部感应装置的按摩椅方案，搭载的是脉搏传感器，该脉搏传感器采用压电式传感器，将感应装置放置在大腿动脉处，并且紧压大腿，确保了压电传感的充分接触，以及确保采样的心电信号的完整性，相比于压阻式压力传感检测的方案，能够有效的区分人体和非人体，防止共享按摩椅在非人情况下的误触发，导致按摩椅进行的误按摩及不断的语音播报。针对一些大型的商场、车站以及娱乐场所等地方，解决共享型按摩椅非人体落在座部上时的误识别问题，优化按摩椅，同时能够消除其可能造成资源的浪费、噪声的骚扰以及安全隐患等问题。本发明用于座部检测，能够有效的区分人体和非人体，解决了非用户落入座部感应区的误识别问题，在座部检测的基础上，引入心电检测，能够提升了按摩体验的可靠性和安全性。

2.本发明还通过采集系统采集及处理心电特征信号，进行当前特征信息的存储管理，通过智能控制设备的使用和用户数据的采集，结合采集到的大数据特征信息，能够更智能化的反映单次按摩过程中的身体情况，用户更直观了解目前按摩状态下的身体情况；并且通过控制器进行与界定的心电特征信息的阈值进行对比，从而达到异常特征信的识别，实现用户对自己当前按摩时身体状态的把控，方便了用户的管理；以及异常状态时的识别与提示，起身体状态安全预警的作用。

附图说明

图1为本发明实施例1的电路结构示意图。

图2为本发明实施例1的结构示意图。

图3为本发明实施例1的流程示意图。

图4为本发明实施例1的心电峰值及心电间隔坐标图。

图5为本发明实施例2的电路结构示意图。

图6为本发明实施例2的流程示意图。

图7为本发明实施例2的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

实施例1：

请参阅附图1-图4所示，本实施例的一种带有新型座部感应装置的按摩椅，包括脉搏传感器、信号处理器、主控板、按摩椅中心板、音频驱动板和机芯驱动板，所述脉搏传感器和主控板数据连接，本实施例中所述座部感应装置主要是由脉搏传感器，信号处理器以及主控板所构成，主控板采用mcu及其外围电路构成，所述脉搏传感器采用压电传感器。参考图2所示，所述脉搏传感器设置在按摩椅的座部上，具体地所述脉搏传感器设置在该椅座上且对应使用者臀部或大腿部的穴位设置，所述信号处理器、主控板、按摩椅中心板、音频驱动板和机芯驱动板均设置在按摩椅内。本实施例中，所述脉搏传感器个数为两个，分别设置在座部上人体落座后左腿和右腿的大腿中间处对应的位置上。所述脉搏传感器型号为p05-s高智能传感器装置，所述主控板采用mke02z32vlc4单片机。方块区域为用户坐下时大腿的放置位置，压电检测传感器位于其中间位置，该位置能够充分的接触人体大腿部位，设置左右两个传感器，目的是为了防止一个失效而产生检测失败，也大大提高了采样的准确度。

所述脉搏传感器用于检测所述穴位的脉搏振动并将检测结果发送至所述主控板，所述主控板根据所述检测结果判断所述物体是否为人体。所述信号处理器分别与主控板和脉搏传感器数据连接，所述主控板与按摩椅中心板通过串口通讯，所述按摩椅中心板分别与音频驱动板和机芯驱动板电性连接，所述主控板将判断所述物体是否为人体的结果通过串口通讯发送至按摩椅中心板，所述按摩椅中心板根据该结果分别发送控制信号至音频驱动板和机芯驱动板。

参考图3所示，采用带有新型座部感应装置的按摩椅来实现人体判定，本实施例还公开了按摩椅的具体感应方法，包括以下过程：人体判定：当物体放置在座部检测区域时，脉搏传感器接收座部上物体的波动信号，主控板对波动信号进行判定。具体地，用户入座按摩椅后，压电传感器检测到心电信号，通过滤波放大后，由于人体心电信号主要集中在0.5hz-100hz，保留这个频段的信号，滤除人体心电信号以外的频段，将人体心电信号通过adc通讯传输给信号处理器进行信号处理，从而根据心电判定结果得出所述物体是否为人体。考虑到人体心跳间隔周期是健康成人的心率为60～100次/分，本实施例中所用到设备，取采样频率在200hz的频率，进行采样分析。通过主控板来进行座部感应装置的识别判定，判定内容包括是否座部检测区域上存在物体，是否座部检测区域内识别到的为人体。后将判定的信息通过串口通信的方式，建立和按摩椅中心板的连接，按摩椅会根据接收的判定指令，控制音频，以及按摩椅的机芯进行动作。

参考图4所示，该图示意的是压电传感采集到的波形图，通过判定该波形数据来进行座部的判定和识别。通过放置在座部即腿部的传感采集到的信号波形，不断变化的数据，图中判定界限，是波形判定下限，检测到波形高于设定判定界限时，判定人体或者物体别“坐下”；另外就是波形中的心电间隔和波形峰值，来进行是否为人体“坐下”的判定。

脉搏传感器的采样频率为200hz，4s的采样点位为800点，800采样点的平均值约为2117.4；下限阈值为2531-2001＝530；峰值下限为2117.4+530*0.3＝2276.4；峰值上限为2117.4+530＝2647.4。所述心电信号的时间间隔心电信号落在120-200个点位的时间区间；当连续检测到有周期性的心电波时，时间间隔为落在120-200个点位(设备的采样频率为200hz,其1s内可检测到200个点位，且人体正常的心率为60～100次，1s内的心跳次数1～5/3次，因此正常的一次心跳所需的点位为120-200个点位。当心电数值中的峰值信息和时间间隔落入所述心电范围内，则判定该物体为人体。心电判定时，所述心电波形高于设定判定界限时，判定人体或者物体别“坐下”。具体过程再次参考图4所示，重量判定限值设定在1000；当物体放置在座部检测区域时，脉搏传感器接收座部上物体的心电波形，在2-3s内，其采样点为400到600个采样点，界限为上述的重量判定限值1000，波动信号达到重量判定限值1000，判定为有物体坐在在座部检测区域，心电波形位于重量判定限值1000上方，超过判定值就会判定人体或者物体“坐下”。当心电判定结果为人体“坐下”时，所述按摩椅中心板控制音频驱动板进行语音播报，和/或所述按摩椅中心控制机芯驱动板进行机芯运转。然后将判定的信息通过串口通信的方式，建立和按摩椅中心板的连接，按摩椅会根据接收的判定指令，控制音频，以及按摩椅的机芯进行动作。通过上述的检测处理的流程，实现系统对坐落在按摩椅上的非人体和人体的检测判定，同事时，预防了非人坐落按摩椅上时，语音的不断播报，形成的骚扰；也预防了非人坐落按摩椅上时，按摩椅启动推送按摩，造成的资源的浪费以及安全隐患等问题。

本实施例提出了一种带有新型座部感应装置的按摩椅方案，搭载的是脉搏传感器，将感应装置放置在大腿动脉处，并且紧压大腿，确保了压电传感的充分接触，以及确保采样的心电信号的完整性，相比于压阻式压力传感检测的方案，能够有效的区分人体和非人体，防止共享按摩椅在非人情况下的误触发，导致按摩椅进行的误按摩及不断的语音播报。针对一些大型的商场、车站以及娱乐场所等地方，解决共享型按摩椅非人体落在座部上时的误识别问题，优化按摩椅，同时能够消除其可能造成资源的浪费、噪声的骚扰以及安全隐患等问题。本发明用于座部检测，能够有效的区分人体和非人体，解决了非用户落入座部感应区的误识别问题，在座部检测的基础上，引入心电检测，能够提升了检测的可靠性和准确性。

实施例2：

参考图5-图6所示，本实施例具有实施例1中的全部结构及特征，除此之外，本实施例2的方案还包括信号采集装置、控制器、服务器、第一操控设备和第二操控设备，所述控制器与服务器和第一操控设备数据连接，所述第二操控设备与服务器数据连接，所述心电信号采集装置采集使用者按摩过程中的心电信息并转换为控制器能够识别的心电数据，并将该心电数据发送至控制器，控制器生成控制信号分别发送至第一操控设备和第二操控设备。所述信号采集装置是采用电极片贴在皮肤上检测心电信号的。

所述心电信号采集装置连接有放大滤波器件和信号处理装置，所述心电信息经过放大滤波器件将心电信号滤波放大后，再经信号处理装置的解析转换为所述心电数值，并提取和输出有效数据，所述控制器提取有效心电数值进一步处理或输出。本实施例2中所述信号采集主要包括：信号的采样、滤波、放大，以及信号处理器的处理过程。通过开启按摩椅，安装在按摩椅上传感开始采集数据，再经过放大滤波器件能够实时采集到按摩过程的信号，再经信号处理器的解析将信号转换为按摩椅控制器能够识别的数据，并提取有效数据，输出。

所述控制器由至少一个单片机构成，所述控制器与第一操控设备和主控板电性连接，所述控制器将有效数据与存储至服务器数据库的心电特征信息进行对比，识别异常特征信息；本实施例中所述的控制器包括按摩椅驱动的控制器，物联设备的控制器，通过控制器进行与存储在数据库的心电特征信息进行对比，从而达到异常特征信的识别。

所述服务器包括云存储器，云存储通过物联设备与控制器建立连接，控制器将有效数据传输至云存储器进行存储、统计及管理，在按摩过程中将心电数据实时传输给第二操控设备；所述的服务器主要是利用云存储器的功能，通过物联设备，与控制器建立连接，进行心电数据的传输，并将心电数据进行存储，传输给云端进行统计及管理，方便心电信号识别的处理和管理，并且在按摩过程中将心电数据实时传输给操控设备显示、提示，以及按摩椅的控制，做到大数据上的管理。

所述第二操控设备包括手机和/或平板，通过接受服务器传输的心电数据并显示；所述的第二操控设备主要是智能设备，包括手机、平板等设备，可进行查看按摩时的当前心电状态，通过实时的显示和异常状态的提示，可做到安全监控的作用。

本实施例中所述的第一操控设备主要是由控制开关构成，能做到按摩椅的启停，以及按摩控制，可配合第二操控设备做到联合使用。

参考图7所示，本实施例中，心电特征采集装置包括为四颗腿部传感器2，分别设置在座部上人体落座后左腿和右腿的大腿部，并贴近人体动脉位置。ecg是人体生命体征的基础信号，包含大量的人体生理特征信息，称之为心电图，能够通过快速准确的捕捉人体心电信息，从而解析出当前生理状态；现今的技术而言，由于是心电信号的采集和记录相对比较方便，已经能使得心电检测在生活场景中能够实现落地。在传感器技术基础上，高速发展的移动互联技术可以实现ecg信号+生活场景标签采集，形成一个丰富的数据环境，为生理健康大数据在这个突破口上找到新的应用方向，这为按摩过程中心电的异常特征信息的区分以及管理提供了契机。

心电异常特征信息的识别主要识别对象：心电信号的心率，心电信号的峰值情况等心电特征信息的偏离情况。

本实施例2的感应方法也包括了上述实施例1的人体判定的全部过程，除此之外，并本实施例2还包括以下过程：

当物体波动信号在阈值范围内，判断为人体，并进行下一轮的心电判定；否则继续进行人体判定流程。

心电判定具体判定过程和判定流程如下：心电信号采集装置集使用者按摩过程中的心电信息，经滤波放大的器件滤波放大后，发送至信号处理装置得到完整的心电波形，所述完整的心电波形称为心电值，所述信号处理装置将心电值经过数模转换成心电数值，心电数值到达控制器，所述心电数值包括心电信号的峰值信息，以及心电信号的时间间隔，所述控制器根据心电数值与服务器存储的心电范围进行比较来进行心电判定，所述心电信号的时间间隔为心电信号落在120-200个点位的时间区间；当心电数值中的峰值信息和时间间隔落入所述心电范围内，则为正常特征信息，若超出所述心电范围，则识别为异常特征信息。

心电范围包括服务器即内存的峰值下限阈值和峰值上限阈值，峰值下限阈值判定过程为：检测判定为4s内周期内检测到最大、最小幅度的差值的30％；峰值信息判定过程为：叠加上周期内波形的平均值，高于均值+阀值的判定为峰值；峰值上限阈值判定过程为；检测判定为4s内周期内检测到最大、最小幅度的差值。

安全预警：信号采集装置采集判定结果为人体的心电特征值，经过滤波放大处理后，将心电特征数据传输给控制器，通过控制器将心电特征值据传输至云存储器进行存储、统计及管理，所述控制器将有效数据与存储至服务器数据库的心电特征信息进行对比，判断是否为异常特征信息，若是，则进行异常数据预警和异常提示，并判断是否停止按摩，若是则结束按摩，否则主控板控制按摩椅继续按摩，同时控制器继续将有效数据传输至云存储器进行存储、统计及管理。

若判断非异常特征信息，则主控板控制按摩椅继续按摩，同时控制器继续将有效数据传输至云存储器进行存储、统计及管理。本实施例还提供了一种上述带有新型座部感应装置的按摩椅的感应方法，引入了脉搏传感器，能灵敏检测生命体、非生命体所发出的各种各样低频极微小振动，这就能够在座部检测的现有基础上，有效的进行人体和非人体的区分，其中以检测到心电信号作为主要的区分。同时还通过采集系统采集及处理心电特征信号，进行当前特征信息的存储管理，通过智能控制设备的使用和用户数据的采集，结合采集到的大数据特征信息，更够更智能化的反映单次按摩过程中的身体情况，用户更直观了解目前按摩状态下的身体情况；并且通过控制器进行与界定的心电特征信息的阈值进行对比，从而达到异常特征信的识别，实现用户对自己当前按摩时身体状态的把控，方便了用户的管理；以及异常状态时的识别与提示，起身体状态安全预警的作用。

参考图6所示，用户开启按摩后，控制器会实时接收到采集的心电数据，通过物联设备和服务器，将获取的数据直观显示在智能设备上，跟踪按摩过程的状态变化。系统识别到按摩状态正常，继续按摩，并通过服务器同步记录数据，并在智能设备体现；在设定时间范围内，检测到不断的异常数据超过设定界限，控制器通过上报异常状态，实现智能设备的异常提示，用户进行判断是否停止按摩；在设定时间范围内，检测到不断的异常数据，并且将远离生理状态，通过控制器将按摩椅进行暂停按摩处理，出现异常提示，以及智能设备出现相关处理措施建议，实现安全预警功能。

通过上述的检测处理的流程，实现按摩椅按摩过程实时对用户的心电等数据的获取，异常特征信息的区分，做到用户对个人身体状态的有效管理，并且实时监测身体状态，达到安全预警作用。

本实施例主要通过采集及处理心电特征信号，通过物联设备将特征数据传输给服务器端，进行当前特征信息的存储管理，通过智能控制设备的使用和用户数据的采集，结合采集到的大数据特征信息，更够更智能化的反映单次按摩过程中的身体情况，用户更直观了解目前按摩状态下的身体情况；并且通过控制器进行与界定的心电特征信息的阈值进行对比(界定的阈值可根据国际公认的标准进行设定，例如心率的判定：安静状态下，成人正常心率为60～100次/分钟；心动过速，心率超过100次/分钟(一般不超过160次/分钟)；心动过缓，心率低于60次/分钟(一般在45次/分钟以上)等)，从而达到异常特征信的识别，实现用户对自己当前按摩时身体状态的把控，方便了用户的管理；以及异常状态时的识别与提示，起身体状态安全预警的作用。

用户在坐入按摩椅，启动按摩后，传感器后端正常供电，心电检测功能随即启动，采集心电信号，并通过滤波放大处理后，将心电特征数据传输给控制器进行判断是否偏离异常。

本实施例通过按摩过程中采集信号进行分析与处理，能够实时检测到按摩过程中的心电信息，从而进行用户信息的大数据管理，实现用户按摩数据的管理。

本实施例通过智能控制设备的使用和用户数据的采集，结合采集到的大数据特征信息，更够更智能化的反映单次按摩过程中的身体情况，用户更直观了解当前按摩状态下的身体情况。

本实施例通过采集到的用户特征信息，对比预设的安全界限，进行按摩过程中用户心电异常状态的识别，起到身体健康管理及身体状态安全预警作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。