电动起立装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于医疗康复训练的电动起立装置。

背景技术：

电动起立床是一种康复训练设备，主要将患者固定在起立床，借助逐渐增加的角度进而改变患者的身体重心，使患者适应直立状态的训练方式，达到改善患者下肢功能障碍，促进全身血液循环，预防下肢深静脉血栓，增强下肢肌肉力量，预防肌肉萎缩以及长期卧床导致的压疮，同时对患者的神经系统起刺激作用，恢复患者神经系统对肌肉的控制能力，为患者的步行训练做好康复准备。

电动起立床仅能够通过遥控电机，抬升床垫到相对地面不同的角度，使病患能够逐渐适应不同的起立高度；对于将病患适应性的保持在不同的起立高度来进行逐步治疗，就需要由医护人员通过与病患的沟通及治疗经验来主观的判断。

技术实现要素：

本实用新型实施例至少公开一种电动起立装置；能够解决现有电动起立床，仅能够将病患抬升到不同的起立高度；无法对病患在不同起立高度进行逐步的适应性治疗。

所述装置包括：

移动底盘；

起立床，被构造为下端与所述移动底盘铰接，上端被抬升机构抬起在至少一个起立高度；

至少一个心电采集组件，被构造为安装在所述起立床，并且根据被监护病患的心率输出心电信号；

控制组件，被配置为接收所述心电信号，以及所述控制组件根据不同所述起立高度对应的所述心电信号，输出控制信号；

气压治疗组件，被构造为安装在所述起立床，以及所述气压治疗组件根据所述控制信号调节不同的治疗强度及治疗频率。

在本实用新型公开的一些实施例中，所述抬升机构包括：

抬升螺杆；

推杆，被构造为与所述移动底盘在所述抬升螺杆的轴向滑移连接，所述推杆与所述抬升螺杆螺纹连接；

转杆，被构造为垂直所述起立床长度方向的穿过所述起立床的中部，以及所述转杆与所述起立床铰接；

第一连接杆，被构造为一端与所述推杆铰接，另一端铰接在所述转杆；

与所述第一连接杆长度相同的第二连接杆，被构造为一端与所述推杆相对所述第一连接杆的另一端铰接，另一端与所述转杆相对所述第一连接杆的另一端铰接；

电机，被构造为被固定在所述移动底盘，以及所述电机的电机轴通过联轴器与所述抬升螺杆同轴联动。

在本实用新型公开的一些实施例中，所述电机轴或所述抬升螺杆通过传动组件与一手盘联动。

在本实用新型公开的一些实施例中，所述传动组件包括：

下齿轮，被构造为与所述抬升螺杆或所述电机的电机轴同轴固定；

上齿轮，被构造为与所述下齿轮通过链条传动，以及所述下齿轮通过齿轮轴与所述手盘同轴固定。

在本实用新型公开的一些实施例中，所述起立床包括：

左框架，被构造为下端与所述移动底盘铰接，中部被所述转杆穿过并且与所述转杆铰接；

右框架，被构造为下端与所述移动底盘铰接，中部被所述转杆穿过并且与所述转杆铰接

床垫，被构造为被安装在所述左框架及所述右框架之间。

在本实用新型公开的一些实施例中，所述左框架的上端及所述右框架的上端分别铰接在一顶杆的两端；

所述床垫的上部被所述顶杆穿套，中部被所述转杆穿套。

在本实用新型公开的一些实施例中，所述起立床拆卸连接有承接台。

在本实用新型公开的一些实施例中，所述心电采集组件包括：

光学心率传感器，被构造为安装在所述床垫的表面，并且根据病患心跳引起的血流脉动充盈输出所述心电信号。

在本实用新型公开的一些实施例中，至少两个所述心电采集组件阵列的排布在所述床垫。

在本实用新型公开的一些实施例中，所述气压治疗组件包括四个空气波压力仪，四个所述空气波压力仪的气囊分别的被缝制或粘接在所述床垫对应病患躯干的位置；

以及任意所述空气波压力仪根据所述控制信号调节所述气囊的治疗强度及治疗频率。

针对上述方案，本实用新型通过以下参照附图对公开的示例性实施例作详细描述，亦使本实用新型实施例的其它特征及其优点清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例电动起立装置的原理图；

图2为本实施例电动起立装置的结构图；

图3为本实施例电动起立装置隐藏床垫后的零件图；

图4为本实施例电动起立装置的正视图。

附图标注：

100、移动底盘；111、左u形槽钢；112、右u形槽钢；121、前顶板；122、后顶板；131、前底板；132、后底板；140、转动支架；150、底轴；160、踏板；170、竖架；200、起立床；211、左框架；212、右框架；220、床垫；300、心电采集组件；400、气压治疗组件；500、计算机终端；610、抬升螺杆；620、推杆；621、滑轮；631、第一连接杆；632、第二连接杆；640、联轴器；650、电机；660、转杆；670、顶杆；671、端部螺孔；672、端部螺钉；681、下齿轮；682、上齿轮；683、手轮；700、承接台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

本实用新型公开一种电动起立装置。通过本实施例的装置能够在起立床200保持在不同起立高度时，通过实时监测病患的心率变化，控制配合空气波压力治疗，用于提高病患保持在不同起立高度时的适应性，提高病患康复效率。

请参考图1，电动起立装置由移动底盘100、起立床200、心电采集组件300、控制组件及气压治疗组件400。

其中移动底盘100包括矩形的底盘框架，底盘框架由左u形槽钢111、右u形槽钢112、前顶板121及后顶板122焊接而成。底盘框架在沿长度方向的前端底部及后端底部分别焊接有前底板131及后底板132。前底板131沿底盘框架的宽度方向固定有两个转动支架140，两个转动之间旋转连接有底轴150。起立床200靠近病患放置脚部的下端与底轴150固定。那么起立床200能够随着底轴150的转动被抬起及降下。

同时，底轴150可相对调节的固定有踏板160，踏板160能够通过卡箍或其他连接件相对底轴150锁定。那么病患在脚部踩踏踏板160时，可以预先调节踏板160相对起立床200的夹角，使病患能够在通过本实施例的电动起立装置进行治疗时，身体被迫的弯曲或弓起，达到治疗的目的。

同时，在前底板131及后底板132分别的安装有滚轮，能够使用本实施例的装置移动，以及在后顶板122焊接有推手，使本实施例的装置能够被任意位移。

为了实现起立床200的抬起及降下，请参考图2及图3；本实施例在底盘框架安装有抬升机构。抬升机构包括抬升螺杆610及推杆620。抬升螺杆610的轴向沿底盘框架的长度方向布置。推杆620的长度方向与抬升螺杆610垂直布置，并且推杆620的两端分别的伸入到左u形槽钢111及右u形槽钢112的u形槽内，使推杆620被左u形槽钢111及右u形槽钢112限位在沿底盘框架的长度方向位移；同时抬升螺杆610与推杆620通过螺纹连接。那么抬升螺杆610在被驱动的发生旋转时，能够驱使推杆620沿底盘框架的长度方向前移或后移。

本实施例优选的；请参考图2，推杆620处在u形槽内的部分连接有滑轮621。滑轮621被限位在u形槽内滑动。

请参考图3，抬升机构进一步的包括分别的布置在起立床200的两侧的第一连接杆631及第二连接杆632。第一连接杆631及第二连接杆632的一端分别铰接在推杆620的两端，另一端铰接在一与推杆620轴向平行的转杆660两端。转杆660的中部沿轴向的穿过起立床200。那么上述方案被实施时，通过第一连接杆631和第二连接杆632与推杆620及转杆660的组成连杆组件，实现将起立床200抬起或降下；具体是在推杆620前移时，起立床200被连杆组件抬起，在推杆620后移时，起立床200被连杆组将降下。

请参考图3抬升机构进一步的包括电机650及联轴器640。电机650被安装在一焊接在后顶板122的竖架170的底部，电机650的电机轴通过一开设在后顶板122的穿孔延伸到底部框架内。联轴器640被安装在后底板132；同时联轴器640同轴联动电机650的电机轴及抬升螺杆610。那么电机650能够使抬升螺杆610顺时针转动及逆时针转动。

请参考图3抬升机构进一步的包括传动组件。传动组件包括上齿轮682及下齿轮681。下齿轮681被同轴的安装在电机轴上。上齿轮682被安装在竖架170的上端，并且上齿轮682通过链条被上齿轮682传动。竖架170安装有轴承架，轴承架旋转连接有齿轮轴，齿轮轴的一端上齿轮682同轴固定，另一端同轴固定有手轮683。通过上述方案，本实施例的起立床200能够被自动或手动的抬升到固定高度。由于抬升螺杆610及推杆620的螺纹连接具有一定的自锁能力，使起立床200能够被保持在任意的抬升高度；使病患能够逐渐的适应起立姿态，提高治疗效率。

请参考图3及图4，本实施例的起立床200包括呈杆状的左框架211及右框架212。左框架211的下端及右框架212的下端分别的铰接在两个转动支架140；同时，左框架211及右框架212之间连接有若干底部连接杆或铁丝网能够承接床垫220。床垫220被布置在左框架211及右框架212之间的若干底部连接杆或铁丝网在，并且两端被左框架211及右框架212紧密的夹持。

同时，左框架211及右框架212的中部均开设有贯穿的连接孔，连接孔被安装有轴承。转杆660的中部分别的穿过左框架211及右框架212的轴承，使转杆660能够在被第一连接杆631及第二连接抬起或降下时，同时左框架211及右框架212能够分别以铰接的转动支架140为圆心的转动，实现被夹持床垫220的抬升及降下。

本实施例优选的，在床垫220的中部开设有在与连接孔同轴线的中部孔，转杆660的中部穿过中部孔，同时在左框架211的上端及右框架212的上端之间铰接有一顶杆670。床垫220的上端开设有上部孔，顶杆670穿过上部孔，将床垫220牢固的固定在左框架211及右框架212之间。

本实施例优选的，起立床200的两侧均拆卸连接有承接台700。具体是顶杆670的两端延伸到左框架211及右框架212的外延，并且开设有端部螺孔671，端部螺孔671配合端部螺钉672。承接台700的上端有开孔，下端有弧形开口。端部螺钉672穿过开孔将与端部螺孔671螺纹连接，使承接台700的上端相对顶杆670固定；下端的弧形开口咬合在转杆660，使承接台700的下端相对转杆660固定。那么顶杆670、转杆660及承接台700形成联动结构，使承接台700被牢固的固定在起立床200的两侧，能够被用于放置或安装器件或用具，以及计算机终端500等。

本实施例在床垫220沿长度方向布置有若干个光学心率传感器。光学心率传感器通过红外发光二极管产生的红外线照射到病患的血管位置，再通过红外光对血管的透射或反射，将血液的流动信号返回到接收管，经过模块电路调试，由接收管传感器采集心电信号；最后再通过前置放大、滤波、单片机处理等获取病患的实施心率值。若干光学心率传感器能够分别的在如病患的颈部、腰部、腿部及臀部，以及躯干等对不同病患部位的采集心电信号。

控制组件为计算机终端，通过a/d转换电路及接口电路与红外心率采集耦接。控制组件能够接收不同病患部位的心电信号，并且根据预置的权重获取最接近且最真实的病患的心电信号。同时，计算机终端能够根据用户的当前病患的心电信号产生预先配置的控制信号。

本实施例在床垫220布置有四个能够被设置为不同治疗强度及不同治疗的空气波压力治疗设备的气囊。四个气囊分别的被缝制或粘接在床垫220对应病患大腿及小腿的位置，用于对大腿位置及小腿位置进行循环有序的挤压，促进血液和淋巴的流动及改善微循环的作用，加速肢体组织液回流，有助于预防血栓的形成、预防肢体水肿，能够直接或间接治疗提高病患对不同起立高度的适应能力。空气波压力治疗设备接收控制信号，并且根据控制信号能够实现对病患的预置治疗强度及治疗频率的空气波压力治疗。

进一步的，本实施例的计算机终端500能够结合人工神经网络，对大量不同患者在每个起立高度的心电信号，以及患者在前述的起立高度及心电信号的情况下，主动或被动选择的空气波压力治疗的治疗强度及治疗频率进行输入的数据采集。

计算机终端500能够根据起立高度及心电信号作为输入数据、空气波压力治疗仪的治疗强度及治疗频率作为输出数据建立训练数据。再大量的训练数据训练一人工神经网络模型，获取自适应模型。

那么，计算机终端500能够在通过电机650的转动量采集起立高度及通过光学心率传感器采集心电信号，再通过训练好的自适应模型获取当前患者进行空气波压力治疗时，最优适应的治疗强度及治疗频率，以及控制空气波压力治疗仪输出前述的治疗强度及治疗频率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。