1.一种超声诊断设备，包括：
桌，被构造为安装至少一个探头；
第一传感器，被配置为检测探头的类型信息和探头的安装状态；
驱动器，被构造为产生用于移动桌的驱动力；
第二传感器，被配置为检测桌的位置；以及
控制器，被配置为基于第一传感器和第二传感器的检测结果来控制驱动器。
2.如权利要求1所述的超声诊断设备，还包括：
输入器，被配置为接收用户输入命令；以及
第三传感器，被配置为检测用户的姿势，
其中，控制器被配置为：基于第二传感器的检测结果来确定桌的第一位置，并且基于所述用户输入命令或者第三传感器的检测结果将桌从第一位置移动到第二位置。
3.如权利要求2所述的超声诊断设备，还包括：
显示器，被配置为输出超声图像和界面，
其中，控制器被配置为：基于第一传感器的检测结果确定安装在桌上的探头的安装状态是否改变，并且在显示器上显示安装状态和已改变安装状态的探头的类型信息。
4.如权利要求3所述的超声诊断设备，其中，控制器被配置为：在探头的安装状态改变之后停止移动桌持续预设时间，并且基于预设时间和第一传感器的检测结果将桌从第二位置移动到第三位置。
5.如权利要求2所述的超声诊断设备，其中，控制器被配置为：基于关于成像序列的结束的输入命令通过第二传感器确定桌的位置，并且将桌从确定的桌的位置移动到参考位置。
6.如权利要求2所述的超声诊断设备，其中，第一传感器包括设置在桌中的至少一个探头固定装置或者设置在桌内部的磁传感器、金属传感器和rf传感器中的至少一个。
7.如权利要求1所述的超声诊断设备，还包括：
主体，包括波束形成器和连接到所述至少一个探头的连接器；
第一臂，被构造为支撑输入器且可旋转地铰接到主体的一侧；以及
第二臂，被构造为支撑桌，铰接到主体的另一侧并且相对于第一参考轴和第二参考轴可旋转地结合，
其中，控制器被配置为通过调整驱动器来调整第一臂和第二臂的旋转半径。
8.如权利要求7所述的超声诊断设备，其中，第二传感器设置在主体内且包括霍尔传感器和马达位置传感器中的至少一个，
其中，第三传感器设置在桌内部或者设置在输入器上，并且包括相机模块和超声传感器中的至少一个。
9.一种超声诊断设备的控制方法，所述超声诊断设备包括被构造为安装至少一个探头的桌，所述控制方法包括：
通过第一传感器检测探头的类型信息和探头的安装状态；
通过第二传感器确定桌的位置；以及
基于检测到的安装状态的改变和桌的位置来移动桌。
10.如权利要求9所述的控制方法，还包括：
接收用户的输入命令或者通过第三传感器检测用户的姿势，
其中，确定桌的位置的步骤包括：
基于所述输入命令或用户的姿势来确定桌的第一位置。
11.如权利要求10所述的控制方法，其中，移动桌的步骤包括：
将桌从第一位置移动到第二位置。
12.如权利要求10所述的控制方法，还包括：
在将桌移动到第二位置之后确定探头的安装状态是否改变；以及
在显示器上显示安装状态和已改变安装状态的探头的类型信息。
13.如权利要求11所述的控制方法，还包括：
在探头的安装状态改变之后停止移动桌持续预设时间，
其中，移动桌的步骤包括：
基于预设时间和探头的安装状态的改变将桌从第二位置移动到第三位置。
14.一种超声诊断设备，包括：
主体；
输入器，通过铰接到主体的一侧的第一臂可旋转；
桌，其上安装有多个探头并且通过铰接到主体的另一侧的第二臂可旋转；以及
回归装置，连接第二臂和主体，并且移动桌，
其中，回归装置被构造为基于通过外力旋转的桌的角度和预设角度将桌移动到第四位置。
15.如权利要求14所述的超声诊断设备，其中，回归装置被构造为：当通过外力旋转的桌的角度超过预定角度时将桌移动到参考位置。