用于连续卷材的折叠装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于连续卷材(web)的折叠器或折叠装置，特别是一种将用于制造吸收性卫生制品类型的产品(例如尿布或尿裤)的连续复合卷材折叠成两部分的装置。


背景技术：

2.在生产尿布或尿裤(例如像短裤一样可穿戴的那些)期间，将通常包括已经组装的多个部件的复合卷材形式的半成品沿着纵向折叠线折叠成两部分。
3.在这种情况下，通常需要的是使折叠之后的卷材的纵向边缘重叠成相对于彼此处于精确的位置(例如对齐)。
4.在这一背景下，形成本说明书的基础的技术目的是提出一种用于复合卷材的折叠装置，其允许卷材的纵向边缘在卷材已被折叠成两部分后相对于彼此被定位在预定的位置(例如对齐)。
5.不同类型的复合卷材由于它们由比例不同的不同的材料制成因而不能以同样的方式对折叠动作做出反应。
6.复合卷材根据它们的柔软或刚性程度对折叠动作做出不同反应；因此，特定的折叠处理在没有针对不同类型的卷材进行调整的情况下会在折叠系统的下游产生错位，导致成品产生质量问题。


技术实现要素：

7.本说明书的目的在于提出一种用于沿着生产或制造吸收性卫生制品的设备馈送的卷材的折叠装置，其可以可靠地在卷材已被折叠后使卷材的纵向边缘相对于彼此定位。
8.本说明书的另一个目的是提出一种用于沿着生产或制造吸收性卫生制品的设备馈送的卷材的折叠装置，其可以快速和动态地适应复合卷材的特性，从而确保处理的均匀性和成品的质量。
9.至少上述指明的目的基本上通过根据一个或多个所附权利要求的折叠装置来实现。
10.根据本说明书的一个方面，本说明书涉及一种用于在制造吸收性卫生制品的设备中馈送的连续卷材的折叠装置。
11.连续卷材优选根据与卷材馈送线平行的纵向折叠线而在横向方向上进行折叠。
12.根据本说明书的一个方面，所述装置还优选被装配为用于在卷材已被折叠后将卷材的纵向边缘相对于彼此定位在预定位置。
13.根据本说明书的一个方面，所述折叠装置包括折叠部，卷材在该折叠部处根据纵向折叠线而被折叠成两部分。
14.根据本说明书的一个方面，例如，卷材被折叠成使得在折叠操作结束时，卷材的相对两个纵向边缘彼此重叠。
15.根据本说明书的折叠装置包括使卷材产生折叠的折叠部。
16.在使用中，由于卷材穿过折叠部，可以产生折叠。
17.根据本说明书的一个方面，折叠装置包括用于(优选是折叠的)连续卷材的馈送系统，该馈送系统根据卷材馈送方向定位在折叠部的下游。
18.根据本说明书的一个方面，折叠部包括第一可动吸附式带体和第二可动吸附式带体，它们设置在包含连续卷材的折叠线的平面的相对两侧。
19.因此，沿着折叠部被馈送并与带体接触的卷材从平坦的打开构造转变为横向折叠的构造，从而具有并排设置并且通过折叠线分开的两片纵向折叶。
20.卷材的折叠优选自始至终通过带体进行引导，并因此是极为精确的。
21.优选地，所述机器包括帮助限定折叠线的卷材接触单元。
22.接触单元位于至少部分地限定折叠线的平面中。
23.接触单元位于至少部分地包含折叠线的平面中并且自身在底部终止于折叠线处。
24.根据本说明书的一个方面，接触单元包括马达驱动的带体，其包括可在卷材馈送方向上移动并且对用于卷材的接触和折叠线进行限定的分支部。
25.接触单元的带体帮助在折叠部中馈送卷材。
26.根据本说明书的一个方面，折叠部还包括一对引导部，它们适于与可动吸附式带体配合来使连续卷材的折叠操作更精确。
27.每个引导部都具有限定折叠表面的滑动表面，连续卷材的通过折叠线划分的两个纵向部分中的一个沿着该折叠表面进行滑动。
28.优选地，滑动表面具有基本上平坦且水平的进料部以及基本上平坦且竖直的出料部。
29.滑动表面从进料部朝向出料部会聚。
30.由于这种结构，卷材在其离开引导部时处于折叠构造。
31.根据本说明书的一个方面，吸附式带体的位置可围绕横切于(例如垂直于)馈送方向的旋转轴线旋转地调节，或者沿着馈送方向平移地调节，或者旋转地且平移地调节。
32.可动吸附式带体的位置的调节可以仅对一个吸附式带体进行，或者对两个吸附式带体针对每个吸附式带体独立地进行，或者对两个吸附式带体一体地进行(因此它们作为单个块体移动)。
33.接触单元的位置也可以围绕横切于(例如垂直于)馈送方向的旋转轴线旋转地调节，或者沿着馈送方向平移地调节，或者旋转地且平移地调节。
34.根据本说明书的一个方面，引导部与可动吸附式带体成为一体，并因此与带体一起进行调节。
35.根据另一个方面，引导部独立于吸附式带体，并且它们的位置可单独地围绕横切于(例如垂直于)馈送方向的旋转轴线进行调节，或者沿着馈送方向平移地调节，或者旋转地且平移地调节。
36.引导部的位置的调节可以仅对一个引导部进行，或者对两个引导部针对每个引导部独立地进行，或者对两个引导部一体地进行(因此它们作为单个块体移动)。
37.上述的可动部件的位置优选通过调节系统经由反馈进行控制和调节。
38.调节系统的目的在于检查卷材的纵向边缘在卷材已被折叠后相对于彼此的位置从而确保边缘以适当的程度重叠，并且还在于调节折叠装置的可动部件的位置从而确保最
佳的折叠，继而确保最终产品具有良好质量。
39.根据本说明书的一个方面，调节系统包括位于折叠部下游的第一位置传感器，该第一位置传感器检查卷材的边缘在卷材已被折叠后相对于彼此的位置。
40.然后，将从第一传感器获取的信息发送至也形成调节系统的一部分的计算机控制单元。
41.根据本说明书的一个方面，调节系统包括至少一个致动器，其被构造为接收来自计算机控制单元的控制信号，从而调节折叠系统的一个或多个可动部件(吸附式带体、引导部或接触元件)的位置。
42.由计算机单元发送至至少一个致动器的控制信号通过计算机单元根据从第一传感器接收到的信息进行处理。
43.根据本说明书的一个方面，调节系统包括第二传感器，其位于折叠部上游并且被构造为在卷材被折叠之前仍然平坦展开时检查卷材的纵向边缘的位置。
44.在这种构造中，计算机单元使用来自第二传感器的信息并且在需要时使用来自第一传感器的信息，以调节折叠部的可动部件(吸附式带体、引导部或接触元件)的位置。
附图说明
45.根据本说明书的折叠装置的另外的特征和优点在附图示出的该折叠装置的实施方式的非限制性说明中变得更显而易见，在附图中：
[0046]-图1通过部分为框图并且部分构件为了清楚起见而被移除的示意性立体图示出了根据本说明书的折叠装置；
[0047]-图2通过部分为框图并且部分构件为了清楚起见而被移除的示意性侧视图示出了图1的折叠装置；
[0048]-图3通过部分构件为了清楚起见而被移除的示意性前视图示出了图1的折叠装置；
[0049]-图4是图1的折叠装置的仰视平面图。
具体实施方式
[0050]
参照附图，附图标记1表示折叠装置，其用于仅部分示出的在生产吸收性卫生制品的设备中被馈送的连续卷材100。
[0051]
卷材100用于沿着至少部分地与连续卷材的馈送线d平行的纵向折叠线l被折叠成两部分。
[0052]
卷材100例如是复合卷材，包括沿着同一卷材100的纵向线延伸并且例如通过沿着卷材的横向线延伸的吸收垫而互相连接的一对侧向条带。
[0053]
卷材100例如用于形成称为“短裤”类型的吸收性制品；为了简单起见，在附图中，卷材100完全示意性地被表示为包括单条复合材料的连续卷材。
[0054]
优选地，卷材100在折叠装置1中被折叠为使得其纵向边缘100a、100b相对于彼此被放置在预定位置，例如在折叠装置1的下游基本上重叠。
[0055]
应注意的是，为了清楚起见，在示出的例子中被折叠的卷材100被表示为其中边缘100a、100b在折叠结束时彼此略微间隔开。
[0056]
使边缘100a和100b可以基本上重叠还归因于卷材100的变化的厚度。
[0057]
折叠装置1包括折叠部2，并且优选包括未被示出的用于馈送连续卷材100的馈送系统，该馈送系统根据卷材100的馈送方向v至少部分地定位在折叠部2的下游。
[0058]
馈送系统例如包括未被示出的相对的辊子，它们基本上是公知的并且沿着生产吸收性卫生制品的设备馈送或帮助馈送卷材100。
[0059]
馈送系统不必是折叠装置1的一部分，可沿着设备定位在其他位置并且出于折叠的目的用于使卷材100穿过折叠部2。
[0060]
在其沿着线d在方向v上移动的过程中，卷材100相对于其平坦构造在横向方向上、即沿着折叠线l优选被折叠成u或v形。
[0061]
参照图1，卷材100具有第一部分101和第二部分102，它们分别通过折叠线l和第一边缘100a以及折叠线l和第二边缘100b来界定。
[0062]
考虑到在经折叠的卷材100中部分101和102彼此成一定角度倾斜以形成v或u形并且在折叠线l处会合，因此可以容易地识别出第一部分101和第二部分102。
[0063]
折叠部2包括用于卷材100的进料部21，卷材100在该进料部处未经折叠。
[0064]
换句话说，在进料部21处，卷材100的第一部分和第二部分几乎是共面的并且位于折叠部2上游的卷材100的定位平面p中。
[0065]
折叠部2包括根据卷材100的馈送线d的方向v定位在进料部21下游的出料部22。
[0066]
在出料部22处，卷材100被折叠成v或u形，即，第一部分101和第二部分102彼此成一定角度倾斜。
[0067]
在折叠操作过程中，第一部分101和第二部分102各自关于折叠线l被90
°
旋转为几乎镜面对称，使得部分101、102在出料部22处不与折叠部2上游的卷材100的定位平面平行或者优选与其成直角。
[0068]
更具体地，在出料部22处，第一部分101和第二部分102分别位于优选与平面p成直角的平面p1和p2中。
[0069]
在图2的实施方式中，在出料部22处，平面p1和p2被表示为与折叠线l的定位平面pl平行(与图面视角一致)，因此与折叠部2上游的卷材100的定位平面p成直角。
[0070]
在其他实施方式中，平面p1和p2可相对于平面pl倾斜并且优选被设置为关于平面pl镜面对称。
[0071]
平面p1和p2优选在卷材100的馈送方向v上会聚。
[0072]
如图所示，折叠部2包括与未被示出的吸附系统连接的第一吸附式带体3。
[0073]
第一吸附式带体3至少包括可在第一边缘100a的第一馈送方向va上移动的第一延展部3a。
[0074]
第一延展部3a被构造为拖拽卷材100的第一部分101。
[0075]
在这种拖拽期间，第一带体3的位置(尤其是在其第一延展部3a处)导致第一部分101在离开第一延展部3a之前进行折叠直到达到接近90
°
的总体折叠角度。
[0076]
第一带体3基本上是公知的类型，其绕在至少两个辊子(其中至少一个是马达驱动的)上。
[0077]
用于使第一带体3移动的第一移动系统3m示意性地在图4中示出，其包括沿着卷材100的馈送线d设置在第一带体两端处的两个辊子。
[0078]
还如图所示，折叠部2包括与未被示出的吸附系统连接的第二吸附式带体4。
[0079]
第二吸附式带体4至少包括可在第二边缘100b的第二馈送方向vb上移动的第二延展部4a。
[0080]
第二延展部4a被构造为拖拽卷材100的第二部分102。
[0081]
在这种拖拽期间，第二带体4的位置(尤其是在其第二延展部4a处)导致第二部分102在离开第二延展部4a之前进行折叠直到达到接近90
°
的总体折叠角度。
[0082]
第二带体4基本上是公知的类型，其绕在至少两个辊子(其中至少一个是马达驱动的)上。
[0083]
用于使第二带体4移动的第二移动系统4m示意性地在图4中示出，其包括沿着卷材100的馈送线d设置在第二带体两端处的两个辊子。
[0084]
第一带体3和第二带体4设置在与折叠部2上游的卷材100的定位平面p成直角的、折叠线l的定位平面pl的相对两侧。
[0085]
第一部分101和第二部分102以几乎镜面对称的方式分别经受折叠操作并且被第一延展部3a和第二延展部4a拖拽。
[0086]
根据本说明书的一个方面，第一带体3和第二带体4的位置可调节：即，它们的位置可通过适当的移动系统进行改变。
[0087]
在一个实施方式中，所述调节可仅涉及第一带体3和第二带体4中的一个，因此二者中的另一个在调节操作期间保持固定。
[0088]
在另一个实施方式中，两个带体的位置都可调节，并且这种调节可针对第一带体3和第二带体4独立地进行。
[0089]
在又一个实施方式中，第一带体3和第二带体4表现为单个块体，并且它们的位置通过相同方式同时调节。
[0090]
在图1所示的实施方式中，第一带体3和第二带体4可围绕与卷材100的馈送线d横切(尤其是成直角)的第一旋转轴线r1旋转地移动。
[0091]
在其他变型实施方式中，第一带体3和/或第二带体4可沿着连续卷材的馈送线d平移地移动。优选地，第一带体3和/或第二带体4既可围绕第一轴线r1旋转地移动也可沿着馈送线d平移地移动。
[0092]
为了在折叠操作中辅助第一带体3和第二带体4，折叠部2优选包括接触单元11。
[0093]
接触单元11沿着连续卷材的馈送线d延伸并且帮助至少部分地限定折叠线l。
[0094]
优选地，单元11位于与折叠部2上游的卷材100的定位平面p成直角的、折叠线l的定位平面pl中。
[0095]
换句话说，穿过折叠部2的第一部分101和第二部分102保持基本上通过接触单元11划分。
[0096]
在第一实施方式中，如图4所示，接触单元11是被构造为更好地限定折叠线l的单一构件，该构件优选是金属的。
[0097]
在图2示意性示出的替代实施方式中，接触单元11包括第三可动带体13。
[0098]
第三带体13基本上是公知的类型，其绕在至少两个辊子(其中一个是马达驱动的)上。
[0099]
第三带体13包括可在卷材100的馈送方向v上移动的分支部13a，该分支部定位在
至少部分地由同一分支部13a限定的折叠线l处。
[0100]
因此，在卷材100的折叠操作中，第三带体13与第一带体3和第二带体4配合，从而在这两个带体对卷材100的部分101和102进行折叠的同时帮助它们更好地限定折叠线。
[0101]
借助于可动的分支部13a，第三带体13促进了卷材100在折叠部2中的馈送。
[0102]
优选地，接触单元11的位置可调节：即，其位置可通过适当的移动系统进行改变。
[0103]
在图1所示的实施方式中，接触单元11可围绕与卷材100的馈送线d横切(尤其是成直角)的第二旋转轴线r2旋转地移动。
[0104]
优选地，第二旋转轴线r2与第一旋转轴线r1一致。
[0105]
在其他变型实施方式中，接触单元11可沿着连续卷材的馈送线d平移地移动。
[0106]
优选地，接触单元11既可围绕第二轴线r2旋转地移动也可沿着馈送线d平移地移动。
[0107]
在另一个实施方式中，接触单元11与第一带体3或第二带体4中的至少一个(与其形成为单个块体)一体地移动。
[0108]
为了使卷材100的折叠操作更简单和更精确，折叠部2优选包括第一引导部14和第二引导部15。
[0109]
优选地，第一引导部14和第二引导部15设置在折叠线的定位平面pl的相对两侧并且主要沿着卷材100的馈送线d延伸。
[0110]
引导部14和15具有用于连续卷材的第一滑动表面14a和第二滑动表面15a。
[0111]
在图1所示的实施方式中，第一部分101至少部分地与第一表面14a接触地滑动，而第二部分102沿着折叠部2至少部分地与表面15a接触地滑动。
[0112]
在示出的构造中，折叠部2的布局是，使得引导部14和15在卷材100未经折叠时相对于由轴线y提供的参考位于卷材上方，或者在卷材被折叠时位于卷材的两个部分101、102之间。
[0113]
在这种构造中，第一部分101随着其沿着折叠部2滑动而被介于第一带体3与第一表面14a之间，而第二部分102被介于第二带体4与第二表面15a之间。
[0114]
在一种替代构造中，折叠部2的布局是，使得引导部14和15在卷材100未经折叠时相对于由轴线y提供的参考位于卷材下方，或者在卷材被折叠时位于卷材的两个部分101、102之间。
[0115]
在附图示出的实施方式中，第一引导部14的第一滑动表面14a螺旋形地延伸并且具有进料部141和在卷材100的馈送方向v上位于进料部下游的出料部142。
[0116]
如图所示，表面14a的进料部141位于与折叠部2上游的卷材100的定位平面p基本上平行的第一平面中。
[0117]
表面14a的出料部142优选位于平面p1中，即，位于与平面p横切的平面中，从而对卷材100的第一部分101进行折叠。
[0118]
特别地，以这种方式成形的表面14a使第一部分101围绕折叠线l基本上旋转90
°
。
[0119]
类似于第一表面14a的描述，第二引导部15的第二滑动表面15a螺旋形地延伸并且具有进料部151和在卷材100的馈送方向v上位于进料部下游的出料部152。
[0120]
如图所示，表面15a的进料部151位于与折叠部2上游的卷材100的定位平面p基本上平行的第一平面中。
[0121]
表面15a的出料部152优选位于平面p2中，即，位于与平面p横切的平面中，从而对卷材100的第二部分102进行折叠。
[0122]
特别地，以这种方式成形的表面15a使第二部分102围绕折叠线l基本上旋转90
°
。
[0123]
表面14a、15a在相应的出料部142、152处会聚，使得卷材100在折叠部2的下游被折叠。
[0124]
在未被示出的一个替代实施方式中，第一引导部14和第二引导部15由彼此没有物理连接的两个以上的延展部构成，从而在折叠操作过程中伴随卷材100。
[0125]
在未被示出的一个示例性实施方式中，第一引导部14和第二引导部15由两个延展部构成：进料部141、151处的第一延展部，其位于与折叠部2上游的卷材100的定位平面p基本上平行的平面中；以及出料部142、152处的第二延展部，其位于与折叠部2上游的卷材100的定位平面p基本上垂直的平面中。
[0126]
根据本说明书的一个方面，第一引导部14和/或第二引导部15的位置可调节：即，它们的位置可通过下文描述的适当的移动系统进行改变。
[0127]
在一个实施方式中，所述调节可仅涉及第一引导部14和第二引导部15中的一个，因此二者中的另一个在调节操作期间保持固定。
[0128]
在另一个实施方式中，两个引导部14、15的位置都可调节，并且这种调节可以针对第一引导部14和第二引导部15独立地进行。
[0129]
在又一个实施方式中，第一引导部14和第二引导部15表现为单个块体，并且它们的位置通过相同方式同时调节。
[0130]
在图1所示的实施方式中，第一引导部14和第二引导部15可围绕与卷材100的馈送线d横切(尤其是成直角)的第三旋转轴线r3旋转地移动。
[0131]
优选地，第三旋转轴线r3与第一旋转轴线r1一致。
[0132]
在其他变型实施方式中，第一引导部14和/或第二引导部15可沿着连续卷材的馈送线d平移地移动。
[0133]
优选地，第一引导部14和第二引导部15既可围绕第三轴线r3旋转地移动也可沿着馈送线d平移地移动。
[0134]
为了在卷材被折叠后调节卷材100的边缘100a、100b的相对位置，折叠装置1包括相应的调节系统5，其在图1和2中部分地示意性示出。
[0135]
更具体地，为了获得优质的成品，重要的是卷材100的边缘100a、100b重叠并且都相对于折叠装置1的竖直轴线y在相同高度上彼此抵接。
[0136]
调节系统5包括第一传感器6，其位于折叠部2的下游并且被构造为检测卷材100的边缘100a、100b在折叠之后的位置。
[0137]
检测边缘100a、100b的位置可包括检测边缘100a、100b中的一个的绝对位置(并且根据表示连续卷材100的模型推测出另一个边缘的位置)，或者检测边缘100a、100b二者的绝对位置，或者检测边缘100a、100b之间的相对位置。
[0138]
优选地，第一传感器6是光学传感器。
[0139]
更优选地，第一传感器6是光叉式传感器。
[0140]
调节系统5还包括操作性地与第一带体3和第二带体4连接的至少一个第一致动器8。
[0141]
第一致动器8被构造为调节第一带体3和/或第二带体4的位置。
[0142]
优选地，当第一带体3和第二带体4仅可在最大高度位置与最小高度位置之间围绕第一旋转轴线r1旋转地移动时，第一致动器8被竖直地定位，即，平行于折叠装置1的竖直轴线y。
[0143]
有利地，以这种方式对第一致动器8进行定位意味着第一致动器所施加的力无需被分解为与竖直轴线y平行的竖直做功的分量和与竖直轴线y垂直的水平分量。
[0144]
在第一带体3或第二带体4中的一个可移动的实施方式中，仅需要一个致动器8来调节可动的带体(第一带体3或第二带体4)。
[0145]
在第一带体3或第二带体4可一体地移动的实施方式中，单个第一致动器8就足够了。
[0146]
在两个带体3、4可彼此独立地调节的实施方式中，优选设置至少两个第一致动器8，它们设置在与折叠部2上游的卷材100的定位平面p成直角的平面pl的相对两侧并且各自负责调节其中一条带体。
[0147]
调节系统还包括计算机控制单元7，其与第一传感器6和第一致动器8通信。
[0148]
计算机单元7被构造为从第一传感器6接收与折叠部2下游的经折叠的卷材100的纵向边缘100a、100b的位置相关的信息i1。
[0149]
至少基于从第一传感器6接收到的第一信息i1，计算机单元7处理用于在需要的情况下对带体3、4的位置进行改变的第一致动器8的控制信号。
[0150]
使用这种反馈机构，调节系统5通过第一致动器8至少根据第一信息i1调节第一带体3和/或第二带体4的位置。
[0151]
有利地，反馈调节系统确保边缘100a、100b在折叠部2下游被最佳地对齐，从而保证具有满意质量的成品。
[0152]
优选地，调节系统5包括至少一个第二传感器9，其在卷材的馈送方向v上被定位在折叠部2的上游。
[0153]
第二传感器9被构造为检测卷材100的边缘100a、100b在卷材尚未被折叠时(即，在其在卷材的馈送方向v上位于折叠部2的上游时)的位置。
[0154]
优选地，第二传感器9是光学传感器。
[0155]
更优选地，第二传感器9是光叉式传感器。
[0156]
第二传感器9与计算机单元7通信并且被构造为向计算机单元7发送与卷材100的纵向边缘100a、100b在卷材100尚未被折叠时的位置有关的第二信息i2。
[0157]
检测边缘100a、100b的位置可包括检测边缘100a、100b中的一个的绝对位置(并且根据表示连续卷材100的模型推测出另一个边缘的位置)，或者检测边缘100a、100b二者的绝对位置，或者检测边缘100a、100b之间的相对位置。
[0158]
更具体地，计算机单元7将第二传感器9检测到的纵向边缘100a、100b的位置与边缘在最佳条件下的标称位置进行比较。
[0159]
优选地，计算机单元7处理第二信息i2、至少将其与第一信息i1结合，以生成用于折叠部2的可动部件的控制信号。
[0160]
更具体地，计算机单元7至少根据第一信息i1和第二信息i2生成用于第一致动器8的控制信号。
[0161]
因此，调节系统5至少根据第一信息i1和第二信息i2通过反馈来调节第一带体3和/或第二带体4的位置。
[0162]
在包括位置可调节的接触元件11的一个实施方式中，调节系统5包括第二致动器12，其操作性地连接至接触元件11并且与计算机单元7通信。
[0163]
第二致动器12被构造为调节接触元件11的位置。
[0164]
更具体地，第二致动器12被构造为从计算机单元7接收包含与在需要的情况下对接触元件11进行的位置调节有关的信息的控制信号。
[0165]
这个控制信号优选通过计算机单元7至少根据第一信息i1或第二信息i2来处理和生成。
[0166]
更优选地，这个控制信号通过计算机单元7优选至少根据第一信息i1和第二信息i2来处理和生成。
[0167]
优选地，当接触元件11仅可在最大高度位置与最小高度位置之间围绕第二旋转轴线r2旋转地移动时，第二致动器12被竖直地定位，即，平行于折叠装置1的竖直轴线y。
[0168]
有利地，以这种方式对第二致动器12进行定位意味着第二致动器所施加的力无需被分解为与竖直轴线y平行的竖直做功的分量和与竖直轴线y垂直的水平分量。
[0169]
在折叠部2包括分别与带体3、4成为一体的引导部14、15的实施方式中，引导部的位置优选借助于至少一个第一致动器8与带体同时进行调节。
[0170]
在包括可独立于带体3、4对位置进行调节的第一引导部14和/或第二引导部15的实施方式中，调节系统5至少包括第三致动器16，其操作性地连接至第一引导部14和第二引导部15并且与计算机单元7通信。
[0171]
第三致动器16被构造为调节第一引导部14和/或第二引导部15的位置。
[0172]
更具体地，第三致动器16被构造为从计算机单元7接收包含与在需要的情况下对引导部14、15进行的位置调节有关的信息的控制信号。
[0173]
这个控制信号通过计算机单元7优选至少根据第一信息i1或第二信息i2来处理和生成。
[0174]
更优选地，这个控制信号通过计算机单元7优选至少根据第一信息i1和第二信息i2来处理和生成。
[0175]
优选地，当第一引导部14和第二引导部15仅可在最大高度位置与最小高度位置之间围绕第三旋转轴线r3旋转地移动时，第三致动器16被竖直地定位，即，平行于折叠装置1的竖直轴线y。
[0176]
有利地，以这种方式对第三致动器16进行定位意味着第三致动器所施加的力无需被分解为与竖直轴线y平行的竖直做功的分量和与竖直轴线y垂直的水平分量。
[0177]
在第一引导部14和第二引导部15的位置可彼此独立地调节的替代实施方式中，调节系统5包括两个第三致动器16，它们被构造为独立于其他致动器使对应的引导部进行移动。
[0178]
根据本发明的另一个方面，调节系统5包括至少一个悬挂元件10，其被构造为用于平衡至少一部分折叠部2的重量。
[0179]
优选地，悬挂元件10包括弹簧，其在平衡状态下适于将折叠部的至少一部分保持在预定的、稳定的高度处。
[0180]
更优选地，弹簧是气弹簧。
[0181]
有利地，悬挂元件10允许调节系统5的致动器8、12、16仅处理位置调节操作，而无需执行将折叠部2保持在适当位置的功能。
[0182]
在这种构造中，调节系统5的致动器仅需要抵抗悬挂元件10的弹簧力，这有利地使调节系统在动态方面更加有效。
[0183]
在示出的例子中，调节系统包括被表示为螺旋弹簧的两个悬挂元件，它们分别对第一带体3和第二带体4起作用。
[0184]
悬挂元件各自具有相对于至少一个致动器固定的第一端部以及相对于对应的带体固定的第二端部。
[0185]
悬挂元件具有两种操作状态：缩短状态，其基本上对应于第一带体和/或第二带体的最大高度位置；以及伸长状态，其对应于第一带体和/或第二带体的最小高度位置。
[0186]
根据本说明书还限定了一种用于连续卷材100的折叠方法，该卷材在生产吸收性卫生制品的设备中被馈送并且用于沿着与卷材100的馈送线d平行的纵向折叠线l以第一纵向部分101和第二纵向部分102被折叠成v形或u形。
[0187]
该方法依次包括以下步骤：
[0188]-准备折叠部2，该折叠部包括：进料部21，连续卷材100在进料部21处未经折叠；根据连续卷材的馈送方向v被定位在进料部21的下游的出料部22，在出料部22处，连续卷材100被折叠成v形或u形并且具有彼此成角度地设置的第一部分101和第二部分102；折叠部2还包括至少一条第一吸附式带体3和至少一条第二吸附式带体4，它们都具有可调节的位置并且被构造为分别用于馈送卷材100的第一部分101和第二部分102；
[0189]-在连续卷材100自身的馈送方向v上沿着馈送线d馈送卷材；
[0190]-根据卷材100的馈送方向v在折叠部2的上游对未经折叠的卷材100的第一边缘100a和第二边缘100b的位置进行第一检测；
[0191]-通过折叠部2对卷材100进行折叠；
[0192]-根据连续卷材100的馈送方向v在折叠部2的下游对经折叠的卷材100的第一边缘100a和第二边缘100b的位置进行第二检测；
[0193]-根据第一检测的步骤和第二检测的步骤的结果通过反馈来调节第一带体3和第二带体4的位置。
[0194]
有利地，根据第一检测的步骤和第二检测的步骤的结果通过反馈来进行调节允许将折叠部2的位置可调节的部件(包括第一带体3和第二带体4)定位为使得通过最佳的方式执行折叠，以保证具有最佳质量的成品。
[0195]
在替代实施方式中，除第一带体3和第二带体4外，折叠部2还可包括位置可调节的其他部件，包括接触元件11以及第一引导部14和第二引导部15。