一种颈椎治疗仪系统和控制方法，及其可读存储介质

1.本公开涉及控制系统和方法，及其可读存储介质，并且特别涉及能够容易地控制颈椎治疗仪的系统和方法，及其记录介质。


背景技术：

2.传统的颈椎治疗仪不能够通过对病人的颈椎x光片的数据进行分析，从而更容易且精确地控制颈椎治疗仪的下一步操作，而且现在市面上的颈椎治疗仪不仅操作复杂，在执行过程中也不能较好地满足操作的需求。


技术实现要素：

3.本发明就是在如上所述的这种情况下提出来的，并且试图控制颈椎治疗系统。
4.更具体地说，本公开的系统包括：扫描单元，用于对x光片进行扫描得到扫描文件；测量单元，用于测量x光片的扫描文件上的颈椎椎体、椎体横突、椎体棘突，得到测量结果，所述测量结果为椎体横突长度、椎体棘突长度以及颈椎棘突偏离颈椎正中线的距离；处理单元，用于对所述测量结果进行分析，得出指令，所述指令包括第一指令、第二指令和第三指令；操作单元，用于执行由所述处理单元得出的指令。
5.另一方面，本公开的控制方法包括：扫描步骤，对x光片进行扫描得到扫描文件；测量步骤，测量x光片的扫描文件上的颈椎椎体、椎体横突、椎体棘突，得到测量结果，所述测量结果为椎体横突长度、椎体棘突长度以及颈椎棘突偏离颈椎正中线的距离；处理步骤，用于对所述测量结果进行分析，得出指令，所述指令包括第一指令、第二指令和第三指令；操作步骤，执行由所述处理步骤得出的指令。
6.另一方面，采用本公开的计算机可读存储介质，用于存储有计算机可执行的程序，该程序包括：扫描步骤，对x光片进行扫描得到扫描文件；测量步骤，测量x光片的扫描文件上的颈椎椎体、椎体横突、椎体棘突，得到测量结果，所述测量结果为椎体横突长度、椎体棘突长度以及颈椎棘突偏离颈椎正中线的距离；处理步骤，用于对所述测量结果进行分析，得出指令，所述指令包括第一指令、第二指令和第三指令；操作步骤，执行由所述处理步骤得出的指令。
7.在已经描述的控制系统、控制方法和介质中，确定对应于受控单元的命令，从而，执行对应于确定命令的处理。
8.本公开的有益效果为：本公开提供了一种能够对病人的颈椎x光片的数据进行分析，并根据分析结果控制颈椎治疗仪系统和控制方法及其记录介质，该系统操作简单，且能更精确地控制颈椎治疗仪的执行操作。
9.要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
10.通过对结合附图所示出的实施方式进行详细说明，本公开的上述以及其他特征将更加明显，本公开附图中相同的参考标号表示相同或相似的元素，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，在附图中：
11.图1所示为本公开实施例提供的一种颈椎治疗仪系统的配置示例图；
12.图2所示为本公开实施例提供的一种颈椎治疗仪系统的控制方法的操作流程图。
具体实施方式
13.下面将结合本公开实施例中的附图对本公开实施例中技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部实施例。通常在此处幅图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性的劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
14.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
15.图1示出了本公开实施例提供的一种颈椎治疗仪系统的配置示例图，在该配置示例中，该系统包括：扫描单元100，用于对x光片进行扫描得到扫描文件；测量单元200，用于测量x光片的扫描文件上的颈椎椎体、椎体横突、椎体棘突，得到测量结果，所述测量结果为椎体横突长度、椎体棘突长度以及颈椎棘突偏离颈椎正中线的距离；处理单元300，用于对所述测量结果进行分析，得出指令，所述指令包括第一指令、第二指令和第三指令；操作单元400，用于执行由所述处理单元得出的指令。
16.所述x光片为病人颈椎部位的x光片。
17.优选的，所述处理单元300包括压力传感器和处理器。
18.优选的，所述操作单元400包括人机交互界面、第一推送杆组合和第二推送杆组合，所述人机交互界面包括液晶显示屏，所述第一指令为针对第一推送杆组合的指令，所述第二指令为针对第二推送杆的指令，所述第三指令为第一指令的重复指令。
19.图2为本公开实施例提供的一种颈椎治疗仪系统的控制方法的操作流程图。如参考图2所示，所述方法扫描步骤，对x光片进行扫描得到扫描文件；测量步骤，测量x光片的扫描文件上的颈椎椎体、椎体横突、椎体棘突，得到测量结果，所述测量结果为椎体横突长度、椎体棘突长度以及颈椎棘突偏离颈椎正中线的距离；处理步骤，用于对所述测量结果进行分析，得出指令，所述指令包括第一指令、第二指令和第三指令；操作步骤，执行由所述处理步骤得出的指令。
20.优选的，所述测量步骤中，测量x光片的扫描文件上的颈椎椎体、椎体横突、椎体棘突，得到测量结果的方法还可以为通过人工测量x光片的扫描文件上的椎体横突、椎体棘突以及颈椎椎体，得到测量结果。
21.优选的，处理步骤中，对所述测量结果进行分析，得出指令的方法为：
22.q1,根据椎体横突长度选择第一推送杆组合，所述第一推送杆组合为包括a
i1
左后推送杆和a
i2
右后推送杆的第一推送杆组合，i的取值范围为[1,7],i为自然数，所述a
i1
和a
i2
两个推送杆的组合为对应第i颈椎的椎体横突的推送杆组合，所述a
i1
和a
i2
两个推送杆的末端安置有两个压力传感器f
i1
和f
i2
；
[0023]
q2，根据椎体棘突长度选择第二推送杆组合，所述第二推送杆组合为包括b
j1
左推送杆和b
j2
右推送杆的第二推送杆组合，j的取值范围为[2,7],j为自然数，所述b
j1
和b
j2
两个推送杆的组合为对应第j颈椎的椎体棘突的推送杆组合，所述b
j1
和b
j2
两个推送杆的末端安置有两个压力传感器f
j1
和f
j2
；
[0024]
q3，根据颈椎棘突偏离颈椎正中线的距离生成第一指令，所述第一指令为针对第一推送杆组合的指令，所述第一指令包括第一位置、第一位移，所述第一位移为2mm，所述第一指令为a
i1
左后推送杆和a
i2
右后推送杆在第一位置移动第一位移，所述第一指令每间隔2秒发送一次，当压力传感器f
i1
和f
i2
的示数相等时，停止发送第一指令；
[0025]
q4，当停止发送第一指令时，开始发送第二指令，所述第二指令为针对第二推送杆组合的指令，所述第二指令包括第二位置、第二位移，所述第二位移为2mm，所述第二指令为b
j1
左推送杆和b
j2
右推送杆在第二位置移动第二位移，所述第二指令每间隔2秒发送一次，当压力传感器f
j1
和f
j2
的示数相等时，停止发送第二指令；
[0026]
q5，当停止发送第二指令时，开始发送第三指令，所述第三指令为第一指令的重复指令，当压力传感器f
i1
和f
i2
的示数再次相等时，停止发送第三指令。
[0027]
优选的，q3中，根据颈椎棘突偏离颈椎正中线的距离生成第一指令中的第一位置的方法为：
[0028]
假设x光片上的颈椎椎体依次为第一颈椎椎体、第二颈椎椎体、
…
、第7颈椎椎体,当第n颈椎棘突偏离颈椎正中线，则判断第一位置为第n颈椎椎体对应的位置，n为自然数，n的范围为[1,7]。
[0029]
优选的，两个压力传感器f
i1
和f
i2
的示数范围为[0,100]n，两个压力传感器f
j1
和f
j2
的示数范围为[0,100]n。
[0030]
优选的，在处理步骤中，由于人体存在解剖变异、x线投照角度及成像的差异等原因，也可以由人工对所述测量结果进行分析，并手动输入或者修正指令。
[0031]
作为另一种实施方式，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可执行的程序，其特征在于，所述计算机可执行的程序在由计算机执行时用于实现上述的颈椎治疗仪系统的控制方法，所述方法包括：扫描步骤，对x光片进行扫描得到扫描文件；测量步骤，测量x光片的扫描文件上的颈椎椎体、椎体横突、椎体棘突，得到测量结果，所述测量结果为椎体横突长度、椎体棘突长度以及颈椎棘突偏离颈椎正中线的距离；处理步骤，用于对所述测量结果进行分析，得出指令，所述指令包括第一指令、第二指令和第三指令；操作步骤，执行由所述处理步骤得出的指令
[0032]
作为另一种实施方式，所述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，或其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器
等，所述检测装置和确定装置是所述一种用于控制多个受控单元的控制系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个一种用于控制多个受控单元的控制系统的各个部分。
[0033]
此外，尽管通过硬件能够执行上述一系列处理，但这种处理也可以通过软件实现。在由软件统一执行一系列处理的情况下，构成软件的程序可以装入组装到作为专用硬件的控制系统或受控单元中，或例如通过安装各种程序执行各种功能的广泛使用的个人计算机。计算机是例如与采用的介质相连接的广泛使用的计算机，以便执行上述一系列处理的程序被装入计算机内，并且用来使该程序设置在可执行状态。程序可实现安装到包含在计算机内作为记录介质的硬盘或半导体存储器中。程序可以临时或永久性地存储到软盘、cd
‑
rom、mo(磁光)盘、dvd(数字通用盘)、磁盘或半导体存储器等上，并且可以作为软件包提供。
[0034]
程序可以以无线方式通过用于数字卫星广播的人造卫星从下载站点传送到计算机，或以有线方式通过诸如局域网或因特网网络传送到计算机，并且存储到包括在计算机内的硬盘上。
[0035]
在该说明书中的介质指包括这些所有介质的广义概念。
[0036]
此外，在改说明书中，用于描述介质提供的程序的步骤不仅包括以时间序列方式按照上述的次序执行的处理，而且包括即使该程序不以时间序列方式处理也能够并行或单独执行的处理。注意，在该说明书中，系统表示由多个单元构成的整体设备。
[0037]
尽管本公开的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本公开的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本公开进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本公开的非实质性改动仍可代表本公开的等效改动。