一种下肢康复训练器械的制作方法

本发明涉及腿部康复护理技术领域，特别是一种下肢康复训练器械。

背景技术：

护理工作中，对于长期卧病在床的、不能自主活动的病人的护理工作是主要工作部分之一，腿部受伤的病人在手术后要进行康复训练，而在短期内病人还不能站起来进行康复运动，只能靠别人通过按摩的方式对腿部进行放松来缓解腿部肌肉，促进血液循环，以此达到康复的效果。

现有技术中，对于腿部按摩的方式有多种多样，最常用的是手动活动按摩，具体的，其一需要对患者腿部关节，尤其是膝关节的活动，之后，对腿部肌肉进行按摩，促使血液循环，工作量较大，耗费医护人员大量时间及精力，负担较重。还有专门用以促进下肢血液流动的设备，此类采用气压或者各种按压头进行操作，但是必须要护理人员进行辅助，也有采用电机带动多个振动装置进行按摩，此类设备需要在通电的区域进行使用，对于户外或者公共区域则不那么适用，且此种设备只能实现促进血液循环，功能单一，之后还是需要医护人员专门对患者膝关节进行护理。

除上述外，现有的用以下肢腿部康复护理的装置，功能较为单一，普遍是将按摩与下肢的活动分开，类如使用两套电路或者电机进行使用，不但适用范围较窄，而且其只能在固定的区域内振动按摩、不能完整覆盖整个腿部，患者不能自主调整按摩区域，也不能对腿部的肌肉及经络进行充分放松，对腿部血液的循环影响不大，造成按摩效果不佳。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种下肢康复训练器械，有效的解决了现有技术中，对于腿部按摩必须要护理人员陪同，不方便调节按摩区域，不能对小腿部进行全方位无死角按摩，不能对肌肉及经络进行充分按压放松，适用范围较窄，按摩效果不佳的问题。

其解决的技术方案是，包括沿前后方向布置且开口向上的u形板，u形板前端两侧均有一个壳体，壳体内有竖直的凸轮，凸轮的中心轴水平贯穿壳体侧壁且与u形板固定在一起，壳体下侧壁上贯穿有竖直且能转动的转杆，转杆上端套装有能上下移动但不能转动的竖筒，凸轮与竖筒上端保持接触，转杆外圆面上开设有螺旋状的凹槽，竖筒内侧壁上固定有与凹槽配合的凸起块，竖筒上下移动经凸起块、凹槽能使转杆转动；壳体下方有往复丝杠机构，往复丝杠机构包括丝杠及其上的滑筒，其中丝杠与转杆同轴，转杆能带动丝杠单向转动，丝杠转动能带动滑筒上下移动；u形板下方有开口朝前的弧形板，弧形板的外缘面上开设有滑槽，滑槽内有与弧形板同轴的弧形杆，弧形杆左右两端与其所对应的滑筒固定在一起，弧形板能沿弧形杆上转动，弧形板与弧形杆之间不脱离，弧形板内侧壁上有多个按摩头，相邻的两个按摩头之间有间隔；

所述的弧形板下方有水平状的环形板，环形板上端固定有多个竖直的竖杆，竖杆上端贯穿按摩头之间的间隔，环形板下方有行星齿轮机构，其中太阳轮固定不转，齿圈与环形板之间经多个竖直的支撑杆固定在一起，齿圈经支撑杆带动多个竖杆拨动按摩头转动使得弧形板沿着弧形杆转动；行星架上端有能转动的脚踏板，脚踏板能带动行星架单向转动。

优选的，所述的弧形板与弧形杆所对应的中心角之和大于360°。

优选的，所述的转杆下端贯穿壳体下侧壁且置于壳体下侧，转杆下端与其下方的丝杠之间安装有单向离合器。

优选的，所述的脚踏板下端有与行星架同轴的圆柱块，圆柱块与行星架之间安装有单向离合器。

优选的，所述的环形板前端开有槽口。

优选的，所述的按摩头包括固定块，固定块靠近弧形板中心一端上开设有盲孔，盲孔内插装有能沿其滑动的滑杆，滑杆与盲孔之间连接有压簧，滑杆另一端伸出盲孔，滑杆伸出盲孔的一端上有小球，小球与滑杆之间经球铰安装在一起。

优选的，所述的按摩头包括固定块靠近弧形板中心一端上开设有方孔，方孔内插装有能沿其滑动的方轴，方轴与方孔底部之间连接有压簧，方轴另一端伸出方孔，方孔伸出方孔的一端上铰接有能上下滚动的滚轴，滚轴的轴心与弧形板的轴心呈空间垂直，滚轴的外圆面上铰接有多个滚子，滚子的轴心与滚轴的轴心呈空间垂直。

优选的，所述的脚踏板的边缘上侧有凸起；脚踏板上有扎带，扎带能将脚部捆扎在脚踏板上。

优选的，所述的行星齿轮机构下方有与行星架同轴的圆板，圆板与行星架同轴固定，圆板下端有与其同轴的底板，底板与太阳轮同轴固定在一起。

优选的，所述的凸轮的两个端面外缘均有环形凸起，两个环形凸起与凸轮的外圆面之间形成环状的卡槽，竖筒上端有弧形的滑板，滑板置于卡槽内且能在卡槽内滑动，滑板与壳体下侧板之间连接有压簧，压簧使得滑板与凸轮外圆面紧贴且不脱离。

本发明结构巧妙，在下肢活动的同时实现了腿部外表进行全面且无死角的按压，将下肢关节的活动与按摩同时进行，大大提高护理的质量及效率，也能顺着肌肉线条对腿部进行充分按摩，方便调整按摩区域，对于康复阶段的患者可以进行自主活动、自主按摩，减轻工作人员的劳动量，本装置不但可以在病床上使用，也能将其安装在轮椅上，或者安装在现有的公共锻炼区域，也可以作为一种专门护理腿部的便携式护理设备，适用范围广，实用性强。

附图说明

图1为本发明主视剖视图。

图2为本发明侧视剖视图。

图3为本发明使用状态图。

图4为图1中a-a剖视图。

图5本发明中的丝杠的结构示意图。

图6为本发明中齿圈、环形板及竖杆的安装关系示意图。

图7为本发明中按摩头采用小球时的部分零件的连接关系示意图。

图8为本发明中按摩头采用小球时的部分零件的三维示意图。

图9为本发明中按摩头采用滚轴时的部分零件的连接关系示意图。

图10为本发明中按摩头采用滚轴时的部分零件的三维示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

实施例一，由图1至图10给出，本发明包括沿前后方向布置且开口向上的u形板1，u形板1前端两侧均有一个壳体2，壳体2内有竖直的凸轮3，凸轮3的中心轴水平贯穿壳体2侧壁且与u形板1固定在一起，壳体2下侧壁上贯穿有竖直且能转动的转杆4，转杆4上端套装有能上下移动但不能转动的竖筒401，凸轮3与竖筒401上端保持接触，转杆4外圆面上开设有螺旋状的凹槽，竖筒401内侧壁上固定有与凹槽配合的凸起块，竖筒401上下移动经凸起块、凹槽能使转杆4转动；壳体2下方有往复丝杠5机构，往复丝杠5机构包括丝杠5及其上的滑筒，其中丝杠5与转杆4同轴，转杆4能带动丝杠5单向转动，丝杠5转动能带动滑筒上下移动；u形板1下方有开口朝前的弧形板6，弧形板6的外缘面上开设有滑槽，滑槽内有与弧形板6同轴的弧形杆7，弧形杆7左右两端与其所对应的滑筒固定在一起，弧形板6能沿弧形杆7上转动，弧形板6与弧形杆7之间不脱离，弧形板6内侧壁上有多个按摩头，相邻的两个按摩头之间有间隔；

所述的弧形板6下方有水平状的环形板8，环形板8上端固定有多个竖直的竖杆9，竖杆9上端贯穿按摩头之间的间隔，环形板8下方有行星齿轮机构，其中太阳轮10固定不转，齿圈22与环形板8之间经多个竖直的支撑杆11固定在一起，齿圈22经支撑杆11带动多个竖杆9拨动按摩头转动使得弧形板6沿着弧形杆7转动；行星架12上端有能转动的脚踏板21，脚踏板21能带动行星架12单向转动。

实施例二，在实施例一的基础上，为了实现弧形板6与弧形杆7不脱离，所述的弧形板6与弧形杆7所对应的中心角之和大于360°。

实施例三，在实施例一的基础上，为了实现转杆4能带动其下方的丝杠5单向转动，所述的转杆4下端贯穿壳体2下侧壁且置于壳体2下侧，转杆4下端与其下方的丝杠5之间安装有单向离合器。

实施例四，在实施例一的基础上，为了实现脚踏板21能带动行星架12的单向转动，所述的脚踏板21下端有与行星架12同轴的圆柱块，圆柱块与行星架12之间安装有单向离合器。

实施例五，在实施例一的基础上，为了方便腿部进入到弧形板6内，所述的环形板8前端开有槽口。

实施例六，在实施例一的基础上为了安装按摩头，所述的按摩头包括固定块13，固定块13靠近弧形板6中心一端上开设有盲孔，盲孔内插装有能沿其滑动的滑杆14，滑杆14与盲孔之间连接有压簧，滑杆14另一端伸出盲孔，滑杆14伸出盲孔的一端上有小球15，小球15与滑杆14之间经球铰安装在一起。

实施例七，在实施例一的基础上为了安装按摩头，所述的按摩头包括固定块13靠近弧形板6中心一端上开设有方孔，方孔内插装有能沿其滑动的方轴16，方轴16与方孔底部之间连接有压簧，方轴16另一端伸出方孔，方孔伸出方孔的一端上铰接有能上下滚动的滚轴17，滚轴17的轴心与弧形板6的轴心呈空间垂直，滚轴17的外圆面上铰接有多个滚子18，滚子18的轴心与滚轴17的轴心呈空间垂直。

实施例八，在实施例一的基础上为了方便脚部能带动脚踏板21转动，以此实现调整按摩区域，所述的脚踏板21的边缘上侧有凸起；脚踏板21上有扎带，扎带能将脚部捆扎在脚踏板21上。

实施例九，在实施例一的基础上，为了方便医护人员在床上对患者腿部按摩区域的调整，所述的行星齿轮机构下方有与行星架12同轴的圆板19，圆板19与行星架12同轴固定，圆板19下端有与其同轴的底板20，底板20与太阳轮10同轴固定在一起。

实施例十，为了实现凸轮3与竖筒401上端保持接触，且实现竖筒401能上下移动但不能转动，所述的凸轮3的两个端面外缘均有环形凸起，两个环形凸起与凸轮3的外圆面之间形成环状的卡槽，竖筒401上端有弧形的滑板402，滑板402置于卡槽内且能在卡槽内滑动，滑板402与壳体2下侧板之间连接有压簧，压簧使得滑板402与凸轮3外圆面紧贴且不脱离。

值得注意的是，滑槽的截面呈t型；第一锥齿轮的中心轴与壳体2侧壁之间安装有轴承，转杆4与壳体2侧壁之间安装有轴承；为了确保丝杠5不反转，可以在丝杠5与壳体2下端之间安装单向离合器，当转杆4带动丝杠5转动时，丝杠5与壳体2之间的单向离合器空转，当转杆4与丝杠5之间空转时，壳体2与丝杠5之间的单向离合器使得丝杠5不能反转；为了防止竖杆9损坏，所述的多个竖杆9上端经环状的连接板固定在一起，并且连接板前端开设有开口，方便腿部进入；当然，在压簧作用下，按摩头中的小球15或者滚轴17保持与腿部接触；弧形杆7的侧壁上球铰有多个钢珠，以此减少弧形杆7与弧形板6之间的摩擦。

为了方便阐述，也为了减小腿部向上抬起时的阻力，本文假设当滑板402沿着凸轮3向上移动时，竖筒401与凸轮3的中心之间距离变小，转杆4与丝杠5之间空转；由上向下观察，当脚部顺时针转动时，脚踏板21能带动行星架12转动，脚部逆时针转动时，脚踏板21与行星架12之间空转。

使用时，患者将大腿置于u形板1内，且膝盖处于两个壳体2之间，脚部置于脚踏板21上并用扎带捆绑，然后向上抬脚，此时竖筒401与凸轮3的中心之间距离变小，，即竖筒401向靠近凸轮3中心的一侧移动，这时的转杆4与丝杠5之间空转；当腿部向下落时，滑板402距凸轮3中心的距离增大，即竖筒401向远离凸轮3中心的一侧移动，竖筒401经凸起块及凹槽使得转杆4转动，转杆4转动经单向离合器带动与其对应的丝杠5转动，丝杠5转动带动其上的滑筒上下移动，左右两个滑筒经弧形杆7带动弧形板6上下移动，弧形板6上下移动的同时多个按摩头沿着腿部轴线方向移动，如此往复，滑筒沿着往复丝杠5的轴向上下移动，实现对腿部的纵向按摩。

当需要调整按摩区域时，将底板20平稳置于底面上，然后保持腿部不动，进行左右摆动脚掌，使得脚踏板21左右摆动，脚踏板21经其上的单向离合器带动行星架12转动，行星架12带动齿圈22转动，齿圈22经多个支撑杆11带动环形板8转动，多个竖杆9跟随环形板8转动，多个竖杆9经按摩头带动弧形板6沿着弧形杆7转动，实现了按摩头在腿部的周向转动，实现了对按摩不为的调整，而后继续重复抬腿—落腿动作，实现在做阻力运动的同时对肌肉进行适时按摩。

对于不能下床的患者，应采用被动运动，需要医护人员进行手动操作，具体使用时，患者采取平躺体位，将患者大腿置于本装置中的u形板1内，且脚部置于脚踏板21上，并用扎带将脚部扎紧，然后医护人员一手扶住u形板1并向上托起到合适位置并保持不动，另一只手拖住脚部或者齿圈22或者圆板19或者底板20，小腿上下摆动，迫使竖筒401与凸轮3中心之间的距离发生变化，从而实现转杆4转动，最终实现按摩；当需要调整按摩区域时，将患者小腿完全悬空，然后一手扶住圆板19，另一手转动底板20，底板20转动经太阳轮10带动齿圈22转动，齿圈22转动经竖杆9带动多个按摩头沿着腿部的周向转动，以此实现了按摩区域的调整，在这种状态下，一直转动底板20，即可实现多个按摩头对腿部的周向按摩。

本发明的突出优点及显著进步：

1.相对于现有技术，本发明实现了患者在活动下肢关节的同时对腿部，尤其是小腿，进行适时按摩，大大提高患者腿部护理的治疗及效率。

2.本发明结合实际情况，采用全机械形式，尤其往复丝杠5机构，能够适应腿部修长的外观特点，能够尽可能的对小腿外表在上下方向上来回刮蹭，具有仿生特点，能够压迫血液，促进腿部血液流动，防止形成血栓。

3.使用本发明时，患者向上抬腿，此时转杆4与丝杠5之间的单向离合器空转，能够有效减轻患者抬腿时的负担，尤其是刚刚能下地的患者，当腿部下降时，利用本装置及腿部的自重，转杆4能带动丝杠5转动，此时按摩头按压腿部表面并沿着腿部上下移动，促进腿部血液循环。

4，本发明的使用方式多样化，适用环境多样化，既能实现患者的阻力训练，也能满足重症患者床上使用，也可以作为常用按摩工具，满足对患者腿部的按摩需求。

5.本发明的使用较为方便，患者可以根据自身情况选择向上抬腿的程度，无论抬腿高低，从上时间来看，对按摩头在上下方向上的按摩距离没有影响，按摩头总能从小腿上部一直按摩到小腿下部，然后从小腿下部在按摩到小腿上部，方便使用。

6.本发明中脚踏板21与行星架12之间安装单向离合器，能够实现按摩头能在腿部四周任意角度按摩，实现按摩头的周向移动，方便调整按摩区域，也能够实现活动脚部关节时对腿部进行周向按摩。

7.在具体实施时，按摩头的形式有多种，本案中列举其中最为合适的两种，一种是采用球铰安装的小球15与腿部接触，简单好用，小球15与腿部大致呈点接触，阻力较小，接触面积少，具体应用中较为灵活；另一种是采用可以在腿上滚动的滚轴17上，且滚轴17上配置小轮子，减少滚轴17对腿部周向按摩时的摩擦，结构略显复杂，滚轴17与腿部呈线接触，接触面积大，阻力相应也大，但是其按摩效率高。综上，两种方式各有千秋，可以根据实际情况进行抉择。

本发明结构巧妙，在下肢活动的同时实现了腿部外表进行全面且无死角的按压，将下肢关节的活动与按摩同时进行，大大提高护理的质量及效率，也能顺着肌肉线条对腿部进行充分按摩，方便调整按摩区域，对于康复阶段的患者可以进行自主活动、自主按摩，减轻工作人员的劳动量，本装置不但可以在病床上使用，也能将其安装在轮椅上，或者安装在现有的公共锻炼区域，也可以作为一种专门护理腿部的便携式护理设备，适用范围广，实用性强。