1.一种内镜辅助用机械手，包括底座(1)、第一活动槽(2)、第一滑杆(3)和第一滑套(4)，其特征在于：所述第一活动槽(2)开设在底座(1)表面，所述第一滑杆(3)固定连接在第一活动槽(2)内壁，所述第一滑套(4)套接在第一滑杆(3)表面，所述第一滑套(4)侧面固定连接有第一连接块(5)，所述第一连接块(5)侧面设置有伸缩支架(6)，所述第一连接块(5)表面穿设有销轴，所述伸缩支架(6)和第一连接块(5)通过销轴活动连接，所述底座(1)上表面固定连接有升降组件(7)，所述升降组件(7)侧面穿设有销轴，所述伸缩支架(6)与升降组件(7)通过销轴活动连接，所述升降组件(7)上方设置有支撑台(8)，所述支撑台(8)下表面开设有第二活动槽(9)，所述第二活动槽(9)内壁固定连接有第二滑杆(10)，所述第二滑杆(10)表面套接有第二滑套(11)，所述第二滑套(11)侧面固定连接有第二连接块(12)，所述第二连接块(12)表面穿设有销轴，所述伸缩支架(6)另一端和第二连接块(12)通过销轴活动连接，所述伸缩支架(6)共有两组，且对称分布在底座(1)上表面，所述支撑台(8)上表面固定连接有壳体(13)，所述壳体(13)内部开设有传动仓(14)，所述传动仓(14)内壁固定连接有第一轴承(15)，所述第一轴承(15)内部穿设有第三转轴(16)，所述第三转轴(16)一端固定连接有旋钮(17)，所述第三转轴(16)另一端固定连接有第二螺纹柱(18)，所述第二螺纹柱(18)另一端螺纹连接有螺纹筒(19)，所述传动仓(14)表面穿设有第三活动槽(20)，所述螺纹筒(19)穿设在第三活动槽(20)中，所述螺纹筒(19)表面开设有凹槽(23)，所述凹槽(23)内部穿设有连接杆(24)，所述螺纹筒(19)表面穿设有限位组件(25)，所述限位组件(25)另一端卡接在连接杆(24)表面，所述连接杆(24)另一端固定连接有调节软管(27)，所述调节软管(27)另一端固定连接有内镜(26)。
2.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述升降组件(7)包括支架(701)，所述支架(701)固定连接在底座(1)上表面，所述支架(701)内部固定连接有电机(702)，所述电机(702)的输出轴固定连接有第一螺纹柱(704)，所述第一螺纹柱(704)的另一端固定连接有第二转轴(705)，所述第二转轴(705)的另一端固定连接有第一挡块(706)，所述第一螺纹柱(704)表面螺纹连接有螺纹帽(707)，所述螺纹帽(707)侧面固定连接有第三连接块(708)，所述第三连接块(708)侧面穿设有销轴，所述伸缩支架(6)和第三连接块(708)通过销轴活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述限位组件(25)包括限位槽(2501)，所述限位槽(2501)开设在螺纹筒(19)表面，所述限位槽(2501)内部穿设有限位杆(2502)，所述限位杆(2502)一端固定连接有把手(2503)，所述限位杆(2502)表面套接有弹簧(2504)，所述限位杆(2502)表面固定连接有第二挡块(2505)，所述连接杆(24)表面开设有卡槽(2506)，所述限位杆(2502)另一端卡接在卡槽(2506)中。
4.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述螺纹筒(19)侧面固定连接有滑块(21)，所述传动仓(14)表面开设有滑槽(22)，所述滑块(21)滑动连接在滑槽(22)中，所述滑块(21)和滑槽(22)各有两个，且对称排列在螺纹筒(19)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述底座(1)的下表面开设有伸缩槽(28)，所述伸缩槽(28)内部固定连接有电动推杆(29)，所述电动推杆(29)的另一端固定连接有车轮组(30)，所述车轮组(30)共有四个，且呈矩形排列在底座(1)下端，所述底座(1)下表面固定连接有基座(31)，所述基座(31)共有四个，并且呈矩形排列在底座(1)下表面。
6.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述底座(1)内部开设有储能仓(32)，所述储能仓(32)内部固定连接有蓄电池(33)，所述支撑台(8)上表面固定连接有控制面板(34)，所述控制面板(34)内部设置有微处理器，所述控制面板(34)正面设置有显示屏。