专利名称:自调可躺式四轮椅的制作方法
本实用新型属于残疾人用品。
人体在四轮椅上长时间采用坐态容易产生疲劳，为此人们设计了可躺式四轮椅，虽然它具有躺倒或坐起的功能，但是都没有解决由于靠背后倾而引起乘坐者人体重心后移，致使四轮椅不稳定的技术问题，而且结构复杂以及存在控制人体后倾或坐起的调节机构操作不方便等缺陷，通常解决的方法是加大前、后两轮距，这样势必造成车体增长。
本实用新型的目的是针对上述问题，设计一种在不加大前、后两轮距的前提下，同步增大或减小靠背后倾和托脚杆上抬的垂直倾角，而人体重心同步移动在前、后两轮距限定的范围内，因而，既可使残疾人随心所欲地自身完成躺倒或坐起的动作且结构简单，又可保证四轮椅稳定的自调可躺式四轮椅。
自调可躺式四轮椅结构如图1轮椅下部由前导向轮轴(4)、前导向轮(1)、后轮轴(19)、后轮(21)、搬圈(20)、托脚板(2)、滑道(17)、轴承(8)、定位锁紧机构(7)和阻、拉两用弹簧(6)为代表的阻、拉两用机构以及由靠背连杆(18)、连杆(5)、座框(12)、托脚杆(3)构成一个平行四连杆机构及扁铁(29)、固定短轴等零部件构成。
平行四连杆各零件之间，分别采用绞链(22)、(23)、(25)、(27)连接。靠背连杆(18)的另一端固定连接在靠背架(15)下端。座框(12)下有滑道(17)，轴承(8)安装在滑道下固定短轴上，轴承上部高出滑道水平面约1厘米，座框、滑道、轴承、固定短轴构成一个滑动机构。
以阻、拉两用弹簧为代表物的阻、拉两用机构是在后轮轴(19)和托脚杆(3)上连接阻、拉两用弹簧(6)。乘座者可以根据上体对靠背(13)的作用力的差异做适当的调整直至达到最佳状态。
定位锁紧机构(7)是由定位手轮和锁紧螺杆构成，锁紧螺杆安装在滑道(17)上。
轮椅上部由靠背架(15)、靠背(13)、扶手架(9)、固定扶手(10)、手柄(14)、座面(11)等零部件构成。扶手架(9)固定在轮椅下部滑道(17)上。
连杆(16)两端分别与靠背架(15)、滑道(17)连接，连接方式采用绞链(24)、(26)。在座框(12)上部和滑道(17)下部装有长度为3～5厘米的槽形钢(28)，它的一个面固定在座框上部，另一个面在滑道下部且留有一定的间隙，在滑道前部固定装有金属扁铁(29)。
连杆(16)和槽形钢有连接自调可躺式四轮椅上部和下部的作用。
由平行四连杆、滑动机构和阻、拉两用机构，定位锁紧机构(7)、连杆(16)组成了本实用新型的可躺式自调装置。
滑动机构也可以用滑轨、滚轮构成。
本实用新型机械运动原理如图1、2当人体需躺倒时，松动定位锁紧机构(7)，靠人体上部作用于靠背(13)上一定的作用力，引起平行四连杆机构和安装在滑道(17)上的轴承(8)发生作用，使座框(12)连同其上的座面(11)向前水平滑动，人体前移，靠背架(15)连同靠背(13)后倾，托脚杆(3)同步抬起，此时阻、拉两用弹簧(6)受拉，且拉力随人体后倾的垂直倾角的增大而增大，在限位内人体选定适当的后倾姿势后，扭紧定位锁紧机构。限位内是指座框(12)及座面(11)的水平向前滑动范围控制在25厘米内，当座框(12)向前滑动达到限位值25厘米时，在滑道(7)下部的槽形钢(28)的一面与滑道(17)前部的固定金属扁铁(29)相接触，此时前移终止。
当人体躺倒而需要坐起时，松动定位锁紧机构(7)，用手拉固定扶手(10)或者采用其他方式减轻人体对靠背(13)的作用力，由于阻、拉两用弹簧的拉力靠背、托脚杆同步回位，然后扭紧定位锁紧机构。
本实用新型的最佳实施方案如图2是靠背(13)和托脚杆(3)的垂直倾角的调节范围均在15度～65度之间。
本设计的实施例如图1是一种固定式的自调可躺式四轮椅。
本实用新型与已有技术相比具有结构简单，产品成本低，使用方便灵活等优点，残疾人不需他人协助，在限位内可自行调整坐起或躺倒的姿势，座面、靠背和托脚杆同步运动，自调可躺式四轮椅后轮上装有搬圈(20)残疾人可在室内、外活动，本实用新型的可躺式自调装置还可在手摇三轮车上使用。
本实用新型适用于截瘫、偏瘫、下肢截肢而上肢有力的患者，活动不便的老年人，也适用于医疗部门做简易病床、办公 用品或者在家庭使用。
权利要求
1.一种自调可躺式四轮椅由前导向轮轴(4)、前导向轮(1)、后轮轴(19)、后轮(21)、搬圈(20)、扶手架(9)、固定扶手(10)、托脚板(2)、座面(11)、靠背架(15)、靠背(13)、手柄(14)等零部件构成，其特征在于其上装有可躺式自调装置，它由平行四连杆、滑动机构和阻、拉两用机构，定位锁紧机构(7)、连杆(16)组成。
2.按照权利要求
1所述的自调可躺式四轮椅，其特征在于可躺式自调装置的平行四连杆是由靠背架连杆(18)、连杆(5)、座框(12)、托脚杆(3)构成，它们分别采用绞链(22)、(23)、(25)、(27)连接。
3.按照权利要求
1所述的自调可躺式四轮椅，其特征在于可躺式自调装置的滑动机构是座框(12)下有滑道(17)、轴承(8)安装在滑道下固定短轴上，轴承上部高出滑道水平面。
4.按照权利要求
1所述的自调可躺式四轮椅，其特征在于可躺式自调装置的阻、拉两用机构是在后轮轴(19)和托脚杆(3)上连接阻、拉两用弹簧(6)。
5.按照权利要求
1所述的自调可躺式四轮椅，其特征在于可躺式自调装置的定位锁紧机构(7)是由定位手轮和锁紧螺杆构成，锁紧螺杆安装在滑道(17)上。
6.按照权利要求
1所述的自调可躺式四轮椅，其特征在于可躺式自调装置的连杆(16)的两端分别与靠背架(15)、滑道(17)连接，连接方式采用绞链(24)、(26)。
专利摘要
一种四轮椅采用可躺式自调装置，它由平行四连杆，滑动机构和阻、拉两用机构，定位锁紧机构(7)、连杆(16)组成，座面(11)、靠背(13)、托脚杆(3)同步运动。残疾人使用该种轮椅不需他人协助，在限位内自行调整坐起或躺倒的姿势。这种四轮椅适用于截偏瘫，下肢截肢而上肢有力的患者以及活动不便的老年人，该可躺式自调装置还可以在手摇三轮车上使用。
文档编号A61G5/00GK86200301SQ86200301
公开日1987年3月25日 申请日期1986年2月7日
发明者戴贵柱 申请人:山东省假肢工厂导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan