专利名称：一种可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种老年人或下肢疾患病员的住行辅助设备，尤其涉及一种可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床。
背景技术：
从专利文献检索和市场现状调查的结果看，市场尚没有通过床块或床椅连接架对轮椅进行操作的产品，可查到的最相近的专利公开文献有CN 2012100482950，其翻身动作通过轮椅座面四角的同一侧升降杆同步配合而实现，而本专利正好相反，翻身动作仅由的床椅连接架上的升降杆实现；该对比专利方案在坐卧和翻身操作时需要轮椅和床块两者之间不同升降杆的严格的同步操控，否则无法运行，本专利方案各自完成各自的动作；该对比专利方案四个推杆八个接点全部采用球面副铰接，且需若干设置于球面上的磁控销钉配合运动，而本专利不需磁控销钉对关节面进行控制，结构简单安全可靠；从功能角度看两者相同，但本专利与对比专利实现相同功能的思路正好相反，因而两者的结构有明显不同。本发明的优点是:可以把现有的任何轮椅的结构和功能与护理床的结构和功能融合在一起，以实现更多的功能，满足病员需要。本发明的特点和权利要求的关键是:凡需进行翻身动作的椅面或床面整体为梳齿状，齿对齿排放，由齿端与相对应的支架同轴铰接；设置床椅连接架或可动床块，在床椅连接架或可动床块上设置翻身动力机构，并由该机构通过五种方式完成翻身动作
发明内容
本发明的目的是利用已十分成熟可平躺轮椅技术和翻身护理床技术，将已经使用在轮椅上和翻身床上的可靠结构和构件进行巧妙独特的组合，使轮椅随时可与床椅连接架方便的连接与分离，让病员既可以单独使用轮椅又可在不离开轮椅情况下就寝，并实现站立、坐卧、斜躺、翻身、曲腿、排便、洗头、移动及进行康复训练的全部功能，解决了老年人和四肢疾患病员在康复护理过程中的一大难题。本发明以非专业医疗机构和家庭为主要用户对象，力求结构简单便于制造，成本低廉惠顾面广，在安全的前提下设置最简洁的结构和最简便的操作，市场前景广阔，效益显著。本发明是通过下列方式实现的:
一种可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床由可平躺轮椅和床块以及翻身构件组成；该种可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床的可平躺轮椅由行走架、座面支撑、座面、可平放的靠背支撑、靠背面以及扶手组成；行走架包括基架、转轮、立柱或辅助撑；座面、靠背面的形状特征和连接组合特征是:座面、靠背面为齿状或U形或E形或梳形，其各分为两组，齿对齿交叉放置在座面支撑、靠背支撑的表面，座面的齿端与座面支撑铰接，靠背面的齿端与靠背支撑铰接；座面支撑的前部与行走架的立柱铰接，座面支撑的后端与靠背支撑的前端铰接；扶手设置在靠背面或座面的侧面；该种由平躺轮椅与床块组成的翻身床及多功能康护轮椅床的床块由床椅连接架单独组成或者由床椅连接架和可动床块共同组成，床椅连接架包括基架、立柱、支撑或辅助撑，可动床块包括基架、立柱或支撑或辅助撑，床椅连接架或可动床块设置在行走架的后面或侧面或前面，可动床块设有脚轮；在行走架、床椅连接架、可动床块之间的若干相触部位，设置连接定位件；
在平放后的靠背面顶端的后面或靠背面的下面或靠背面的侧面，设置头面支撑，头面支撑与床椅连接架或可动床块触接或者头面支撑与床椅连接架或可动床块铰接在座面支撑和靠背支撑的铰接轴的内侧或外侧并同轴，在头面支撑的上面，设置头面；在床椅连接架或可动床块上面的头面与踏板面的两侧边缘连线外侧位置，设置床面；
该种可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床的翻身构件包括:升降器或联动件或联动杆；该种可平躺轮椅与床块的组合翻身方法包括A、B、C、D、E五种方式，且该种多功能康护轮椅床的翻身构件具有如下五种方式特征中的至少一种特征:
A、联动杆设置在平置后的靠背面和座面两侧的整体纵向边线的内侧，且与该边线同向，升降器的底端与床椅连接架或可动床块铰接，升降器的伸缩臂的顶端与联动杆铰接或者升降器的伸缩臂先与一个或多个联动件铰接，联动件再与联动杆相接；B、联动杆设置在平置后的靠背面和座面两侧的整体纵向边线上或者该边线的外侧，且与该边线同向，升降器的底端与床椅连接架或可动床块铰接，升降器的伸缩臂的顶端与联动杆铰接或者升降器的伸缩臂先与一个或多个联动件铰接，联动件再与联动杆相接，在椅面或床面或头面之间若干相邻处的边缘，设置铰接件或者铰链；C、在座面或靠背面或头面的齿端，设置联动件，联动件的另一端设有凹口，联动杆平置在联动件的凹口的外侧，联动杆直接推进到该联动件的凹口内或者联动杆加接另一个联动件推进到该联动件的凹口内，升降器的底端与床椅连接架或可动床块相接，升降器的伸缩臂的顶端与联动杆相接或者先与一个或多个联动件铰接，联动件再与联动杆(19)相接；D、在座面或头面或平置后的靠背面的齿柱下面，设置与齿柱纵轴同向的联动件，联动件的一端与床椅连接架或可动床块铰接，联动件的另一端通过滚轮与座面或靠背面或头面的齿柱下面相触，在联动件的两端之间先相接另一个联动件，该联动件的另一端再与联动杆铰接，升降器的底端与床椅连接架或可动床块相接，升降器的伸缩臂与联动杆相接 或者先与一个或多个联动件铰接，联动件再与联动杆相接；E、在座面或头面或平置后的靠背面的齿柱下面，设置升降器，升降器的底端与床椅连接架或可动床块相接，升降器的升降臂通过滚轮与座面或靠背面或头面的下面相触。本发明还采用下列技术方案以完善或增强轮椅床的结构或功能:A、在行走架的前面或者在可动床块的一侧，设置小腿面支撑，在小腿面支撑的前部设置踏板支撑，小腿面支撑的一端与座面支撑铰接，小腿面支撑的另一端与踏板支撑铰接；在小腿面支撑的上面，设置小脚面，在踏板支撑的上面，设置踏板面，小脚面和踏板面的形状为齿状或U形或E形或梳形，分为两组，齿对齿交叉放置在小腿面支撑和踏板支撑的表面，小脚面的齿端与小腿面支撑铰接，踏板面的齿端与踏板支撑铰接；小脚面、踏板面、座面、靠背面统称为椅面。B、头面的形状为齿状或U形或E形或梳形，分为两组，齿对齿交叉放置在头面支撑的表面，头面的齿端与头面支撑铰接，在头面或者在靠背面两侧的床面上预留洗头孔。C、在头面与床面与椅面或之间若干相邻处，设置铰接件或者铰链，在联动杆与头面或与床面或与椅面之间设置定位件，在头面支撑与靠背支撑之间设置定位件或者在联动杆与头面支撑之间设置定位件；在靠背面、座面、小腿面、踏板面之间，设置椅面铰接轴，沿椅面铰接轴将床面分割并设置与椅面铰接轴同轴的床面铰接轴；联动杆整体或者分段放置在床椅连接架或可动床块的上面或者分段挂置在床面或椅面的下面；在联动杆上设置拉伸套管或电伸杆；在分段放置的联动杆的终端设置丝扣或活接或铰接轴或弯头。D、将轮椅的座面支撑和座面分为臀面支撑和臀面以及大腿面支撑和大腿面两部分，臀面支撑为U形或H形，大腿面支撑留有凹口，臀面支撑的前部与行走架的立柱铰接，大腿面支撑的后端与臀面支撑的中部铰接，并使大腿面支撑和臀面支撑凹口相对，形成排便孔，臀面支撑的后端与靠背支撑铰接，大腿面支撑的前端与小腿面支撑铰接；臀面和大腿面的齿端与臀面支撑和大腿面支撑的边框或撑梁或挑梁铰接；在靠背面或臀面的侧面设置护栏或护带。E、在行走架与靠背支撑之间设置靠背升降器或者在头面支撑与床椅连接架或可动床块之间设置靠背升降器。F、在小腿面支撑与靠背支撑之间设置联动件或者在小腿面支撑与行走架之间设置升降器，在踏板支撑与行走架之间设置联动件或升降器。G、在小脚面的两侧设置小脚面外侧床面支撑，在踏板面的两侧设置踏板面外侧床面支撑，在大腿面的两侧设置大腿面外侧床面支撑，小脚面外侧床面支撑的一端与踏板面外侧床面支撑铰接，小脚面外侧床面支撑的另一端与大腿面外侧床面支撑铰接，大腿面外侧床面支撑的另一端与床椅连接架或可动床块铰接；床面放置在小脚面外侧床面支撑和踏板面外侧床面支撑和大腿面外侧床面支撑上面，在小腿面支撑与小脚面外侧床面支撑之间或者在踏板支撑与踏板面外侧床面支撑之间或者在大腿面的两侧设置大腿面外侧床面支撑之间，设置连接件；在踏板面外侧床面支撑与床椅连接架或者与可动床块之间设置联动件或升降杆，在小脚面外侧床面支撑与床椅连接架或与可动床块之间设置升降杆；在床面的前后两端或者在座面两侧的床面的侧面，设置连接杆，连接杆的一端与床 面铰接，连接杆的另一端与头面支撑或床椅连接架或可动床块或踏板面外侧床面支撑铰接。H、在行走架与大腿面支撑之间设置站立曲腿升降器或者在大腿面外侧床面支撑与床椅连接架或可动床块之间设置站立曲腿升降器。1、在行走架的立柱与座面支撑或臀面支撑之间设置活动插轴或者在臀面支撑与大腿面支撑之间设置活动插轴。
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图1是实施例1轮椅行走架结构及椅面支撑的连接组合示意 图2是实施例1座面和靠背面的分割及其与座面支撑靠背面支撑连接组合示意图； 图3是实施例1轮椅坐态时轮椅面和铰接件铰接轴及扶手处于隐藏位的位置示意
图4是实施例1床椅连接架基本结构和头面床面及翻身构件设置示意 图5是实施例1轮椅与床椅连接架组合后翻身状态示意 图6是实施例2轮椅座面分割结构及轮椅从属附加功能件的连接组合示意 图7是实施例2轮椅坐态时轮椅面及铰接件铰接轴及扶手处于使用位的位置示意
图8是实施例2床椅连接架基本结构和头面床面及坐卧曲腿翻身构件设置示意图； 图9是实施例2床椅连接架的右前部床面下框架基本结构及连接构件设置示意图； 图10是实施例2可动床块的框架基本结构及连接构件设置示意图；图11是实施例2轮椅与床椅连接架组合后曲腿状态示意 图12是实施例3床椅连接架基本结构和头面床面及坐卧曲腿翻身构件设置示意图； 图13是实施例3床椅连接架右前部床面下框架基本结构及升降构件设置示意 图14是实施例3可动床块的框架基本结构及升降构件设置示意 图15是实施例4带凹口的连接件与床椅连接架的升降器及联动杆设置示意 图16是实施例5联动件设置在座面的齿柱下面且由联动杆驱动时床椅连接架示意
图17是实施例6升降器设置在座面的齿柱下面且通过分组联动时床椅连接架示意
图18是实施例7从轮椅前面与床椅连接架对接时床椅连接架基本结构示意图； 图19是实施例7可动床块基本结构意 图20是实施例8可动床块基本结构意 图21是实施例9轮椅站立状态时轮椅框架基本结构示意 图22是轮椅立柱之间的宽度大于靠背面支撑宽度时臀面支撑与大腿面支撑组合示意
图23是轮椅立柱之间的宽度小于靠背面支撑宽度时臀面支撑与大腿面支撑组合示意
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在上述附图中，在不影响展示文字说明内容情况下，图中省略一些被遮挡严重的部分线框。
典型实施例:
实施例1:如图1一5所示:可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床由可躺轮椅和床块以及翻身构件组成；该种可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床的可躺轮椅由行走架(6)、座面支撑(I)、座面(10)、可平放的靠背支撑(3)、靠背面(30)以及扶手(31)组成；行走架(6)包括基架(61)、转轮(62)、立柱(63)或辅助撑(65);座面
(10)、靠背面(30)的形状特征和组合特征是:座面(10)、靠背面(30)为齿状或U形或E形或梳形，其各分为两组，齿对齿交叉放置在座面支撑(I )、靠背支撑(3)的表面，座面(10)的齿端与座面支撑(I)铰接，靠背面(30 )的齿端与靠背支撑(3 )铰接；座面支撑(I)的前部与行走架(6)的立柱(63)铰接，座面支撑(I)的后端与靠背支撑(3)的前端铰接；扶手(31)设置在座面(10)的侧面；
该种可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床的床块由床椅连接架(8)单独组成，床椅连接架(8)包括基架(81)、立柱(82)、支撑(83)或辅助撑(85)，床椅连接架
(8)设置在行走架(6)的侧面和后面，在行走架(6)与床椅连接架(8)之间的若干相触部位，设置连接定位件(4) 一一锁扣；
在平放后的靠背面(30)顶端的后面，设置头面支撑(7)，头面支撑(7)与床椅连接架
(8)触接，在头面支撑(7)的上面，设置头面(70);在床椅连接架(8)上面的头面(70)与座面(10)的两侧边缘延长线外侧位置，设置床面(80)；
该种可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床的翻身构件包括:升降器
(16)或联动件(18)或联动杆(19);该种可平躺轮椅与床块的组合翻身方法包括下列A、B、C、D、E五种方式，且该种多功能康护轮椅床的翻身构件采用B种方式中的外置方式即如下方式:
联动杆(19)设置在平置后的靠背面(30)和座面(10)两侧的整体纵向边线的外侧，且与该边线同向，升降器(16)的底端与床椅连接架(8)铰接，升降器(16)的伸缩臂的顶端先与一个联动件(18)铰接，联动件(18)再与联动杆(19)相接，在床面与头面相邻处的边缘，设置铰链(87)，在座面(10)与床面之间相邻处的边缘设置铰链(87)，座面(10)以外的其他椅面与床面之间相邻处的边缘设置铰接件(5);至此轮椅与床块对接及权利要求1中B项翻身方式中的联动杆(19)外置方式通过如下过程得以实现:轮椅在坐姿状态下或者平躺状态下推进床块的门字形空缺内，连接定位件(4)使行走架(6 )与床椅连接架(8 )连接成一体，铰链(87)和铰接件(5)使床面(80)与座面(10)和靠背面(30)相互铰接在一起，升降器(16)工作，使联动件(18)向轮椅床的中心线上方运动，联动件(18)带动联动杆(19)向轮椅床的中心线上方运动，联动杆(19 )推动床面运动，床面通过铰链(87 )和铰接件(5 )使座面(10)和靠背面(30)沿其齿端与其支撑的铰接轴翻动，椅面上的病员得以被动翻身。 本实施例中，还采用下列技术方案以完善或增强轮椅床的结构或功能:在行走架
(6)的前面设置小腿面支撑(21)，在小腿面支撑(21)的前部设置踏板支撑(22)，小腿面支撑(21)的一端与座面支撑(I)铰接，小腿面支撑(21)的另一端与踏板支撑(22)铰接；在小腿面支撑(21)的上面，设置小脚面(23)，在踏板支撑(22)的上面，设置踏板面(24)，小脚面(23)和踏板面(24)的形状为齿状或U形或E形或梳形，分为两组，齿对齿交叉放置在小腿面支撑(21)和踏板支撑(22)的表面，小脚面(23)的齿端与小腿面支撑(21)铰接，踏板面(24)的齿端与踏板支撑(22)铰接；小脚面(23)、踏板面(24)、座面(10)、靠背面(30)统称为椅面；头面(70)同样设置成齿状或U形或E形或梳形，分为两组，齿对齿交叉放置在头面支撑(7)的表面，头面(70)的齿端与头面支撑(7)铰接，至此实现了头面(70)、床面(80)与椅面的整体联动，形成完整的轮椅床结构；在头面(70)上预留洗头孔(89)，在座面(10)上排便孔(12)，以增加轮椅床的护理功能；在靠背面(30)、座面(10)、小腿面(23)、踏板面(24 )之间，设置椅面铰接轴(42 )，沿椅面铰接轴(42 )将床面分割并设置与椅面铰接轴(42 )同轴的床面铰接轴(43)，以强化面板的一体性与趋向性；在联动杆(19)与座面(10)的外侧床面(80)之间设置定位件(94)-一铰链，在头面支撑(7)与靠背支撑(3)之间设置连接定位件(95) —一电磁铁或插轴或丝扣，以强化其连接与定位的稳定性和可靠性；在床面的前后两端的两侧床面(80)的一侧，设置连接杆(14)，连接杆(14)的一端与床面(80)铰接，连接杆(14)的另一端分别与头面支撑(7)和床椅连接架(8)铰接，连接杆(14)用于限制床面与椅面的夹角，便于床面恢复到翻身以前的位置。本实施例中，行走架(6)的立柱(63)为四根，也可以设置为三或两根或一根；本实施例中，还可以在座面(10)两侧的床面(80)的侧面，设置连接杆(14)。实施例2:如图6—11所示:本实施例与实施例1基本相同，所不同的是:扶手(31)设置在靠背面(30)的侧面；床块由床椅连接架(8)和可动床块(9)共同组成，可动床块
(9)包括基架(86)、立柱(63)或支撑(83)或辅助撑(85)，可动床块(9)设有脚轮(88)，可动床块(9)设置在行走架(6)的左前侧面，在可动床块(9)与行走架(6)和床椅连接架(8)的若干相触部位，设置连接定位件(4) 一一电磁铁；
本实施例中，翻身构件采用B种方式中的中置方式即如下方式:联动杆(19)设置在平置后的靠背面(30)和座面(10)两侧的整体纵向边线上，联动杆(19)分段放置在床椅连接架(8)的上面和可动床块(9)的上侧面，升降器(16)的伸缩臂直接与联动杆(19)铰接；至此权利要求1中B项全部实现。本实施例中，在联动杆(19)上直接设置铰接件(5);在平放后的靠背面(30)顶端的后面和靠背面(30)的后面和外侧面，设置头面支撑(7)，头面支撑(7 )呈双TT型，头面支撑(7 )的双TT脚沿靠背支撑(3 )的纵向轴线，延伸到座面支撑(I)和靠背支撑(3 )的铰接轴的外侧，再与床椅连接架(8 )铰接并与座面支撑(I)和靠背支撑(3 )的铰接轴同轴。本实施例中，还采用下列技术方案以完善或增强轮椅床的结构或功能:将轮椅的座面支撑(I)和座面(10)分为臀面支撑(41)和臀面(40)以及大腿面支撑(2)和大腿面
(20)两部分，臀面支撑(41)为U形或H形，大腿面支撑(2)留有凹口，臀面支撑(41)的前部与行走架(6)的立柱(63)铰接，大腿面支撑(2)的后端与臀面支撑(41)的中部铰接，并使大腿面支撑(2)和臀面支撑(41)凹口相对，形成排便孔(12)，臀面支撑(41)的后端与靠背支撑(3)铰接，大腿面支撑(2)的前端与小腿面支撑(21)铰接；臀面(40)和大腿面(20)的齿端分别与臀面支撑(41)和大腿面支撑(2)的边框铰接；在靠背面(30)的侧面设置护栏或护带(39)。本实施例中，也可以在臀面(40)的侧面设置护带(39)。在行走架(6)与靠背支撑(3)之间，设置靠背升器(11)，该靠背升器(11)为气杆，用于轮椅独立使用时靠背的升降。在小腿面支撑(21)与靠背支撑(3)之间设置联动件(45)，在踏板支撑(22)与行走架(6)之间设置联动件(26)。在小脚面(23)的两侧设置小脚面外侧床面支撑(33 )，在踏板面(24 )的两侧设置踏板面外侧床面支撑(34 )，在大腿面(20 )的两侧设置大腿面外侧床面支撑(35)，小脚面外侧床面支撑(33)的一端与踏板面外侧床面支撑(34)铰接，小脚面外侧床面支撑(33)的另一端与大腿面外侧床面支撑(35)铰接，大腿面(20)两侧的两个大腿面外侧床面支撑(35)的另一端分别与床椅连接架(8)和可动床块(9)铰接。床面(80)放置在小脚面外侧床面支撑(33)和踏板面外侧床面支撑(34)和大腿面外侧床面支撑(35)上面，在小腿面 支撑(21)与小脚面外侧床面支撑(33)之间和在踏板支撑(22)与踏板面外侧床面支撑(34)之间，设置连接件(98)。在两个踏板面外侧床面支撑(34)分别与床椅连接架(8)和与可动床块(9)之间设置联动件(26);在床面(80)的前后两端的床面(80)的侧面，设置连接杆(14)，连接杆(14)的一端与床面(80 )铰接，连接杆(14 )的另一端与头面支撑(7 )和踏板面外侧床面支撑(34 )铰接。联动杆(19 )分段放置在床椅连接架(8 )和可动床块(9 )的上面，另有一段可挂置在小腿面外侧床面的下面，在联动杆(19)的终端设置丝扣或活接(92)，以便将分段的联动杆(19)连接或对接，在分段放置的联动杆(19)两端之间设置铰接轴(93)，且使该铰接轴与座面支撑(I)和靠背支撑(3)的铰接轴同轴，升降器(16)的伸缩臂的顶端与联动杆(19)铰接，升降器(16)依前静后动并对靠背升器(11)强行拉动实现起坐平卧，依左动右静或右动左静实现翻身；在联动杆(19)与头面(70)以及联动杆(19)与床面和椅面之间设置设置定位件(94)，在联动杆(19)与头面支撑(7)之间设置定位件(95);在行走架(6)与大腿面支撑(2)之间设置站立曲腿升降器(15)，升降器(15)推动大腿面支撑(2)由后向前上方翻动使病员被动曲腿；至此在实现对接、翻身、洗头、排便的功能后，又实现了曲腿功能。实施例3:如图12—图14所示:本实施例与实施例2基本相同，所不同的是:在床椅连接架(8)上设置倾斜的辅助撑(85)，以便打通床面与椅面铰接线下面的纵向空间；头面支撑(7)沿靠背支撑(3)的下面和侧面延伸到座面支撑(I)和靠背支撑(3)的铰接轴内侧与床椅连接架(8)并与座面支撑(I)和靠背支撑(3)的铰接轴同轴；联动杆(19)设置在平置后的靠背面(30)和座面(10)两侧的整体纵向边线的内侧，从而在椅面和床面和头面之间不设置或不使用铰链(87)和铰接件(5)的情况下，实现联动杆(19)使椅面和头面(70)翻动而床面不动，满足在可动床块(9)与床椅连接架(8)和轮椅分离时仍可实现翻身的功能。至此权利要求1中A项得以实现。本实施例中，还采用下列技术方案以完善或增强轮椅床的结构或功能:在椅面和床面(80 )和头面(70 )之间设置铰链(87 )和铰接件(5 )，使床面(80 )与椅面及床面(80 )与头面(70)相互铰接在一起，由椅面和头面(70)带动床面(80)整体动作；在联动杆(19)上设置拉伸套管(91)，在联动杆(19)的一端设置电伸杆(29)，以改变联动杆(19)的长度，从而使联动杆(19)延伸到小腿面(23)或踏板面(24)的下面，使翻身动作更协调；在床椅连接架(8)与头面支撑(7)的两侧纵杆的连接杆之间，设置靠背升降器(11)电推杆，用于组合使用时轮椅靠背和头面床面的整体起降，以减小实施例2中利用升降器(16)进行靠背起降时该升降器(16)行程和运动角度较大的制造难度，本实施例中，在头面支撑(7)与床椅连接架(8)之间设置靠背升降器(11)还可以设置成大致水平位，以进一步减少靠背升降器(11)的行程和运动角度，增加其稳定性；本实施例中，洗头孔(89)设置在靠背面(30)两侧的床面(80)上，本实施例中定位件(94)为电磁铁。本实施例中，可以将在两个踏板面外侧床面支撑(34)与床椅连接架(8)之间或与可动床块(9)之间设置的联动件(26)和在踏板支撑(22)与行走架(6)之间设置的联动件(26)和在小脚面外侧床面支撑(33)与床椅连接架(8)或与可动床块(9)之间设置的联动件(26)和在小脚面支撑(21)与靠背支撑(3)之间设置联动件(45)更换为在小脚面支撑
(21)与床椅连接架(8)或与可动床块(9)之间设置升降杆(27)，从而使轮椅的靠背面(30)和小腿面(23)分别动作，并在无需设置连接件(98)情况下，增加各个椅面和床面的活动自由度。本实施例中，还可在大腿面支撑(2 )与大腿面外侧床面支撑(35 )之间，设置连接件(98)，
同时将在行走架(6)与大腿面支撑(2)之间设置的站立曲腿升降器(15)改设到大腿面外侧床面支撑(35)与床椅连接架(8)或可动床块(9)之间，实现通过床块上的电动设备对没有携带任何电动设备的简易轮椅进行翻身、坐卧、曲腿动作的启动和控制；而使轮椅的靠背面(30)和小腿面(23)分别动作。本实施例中由于图12的视角不能清楚其右前部连接件
(26)和升降杆(27)与周边关系，固改在图13变换视角且放大予以显示。实施例4:如图15所示:本实施例与实施例2基本相同，所不同的是:在各个椅面的若干齿端，设置联动件(18)，联动件(18)的另一端设有凹口，联动杆(19)平置在联动件
(18)的凹口的外侧，升降器(16)的底端与床椅连接架(8)铰接或者与可动床块(9)铰接，升降器(16)的伸缩臂的顶端与联动杆(19)相接。至此权利要求1中C项得以实现。本实施例中，在联动杆(19)的一端，设置弯头(99)，以改变联动杆(19)的整体位置或局部位置，从而避开遮挡。本实施例中，床块由床椅连接架(8)和可动床块(9)共同组成；连接定位件
(4)为电磁锁。实施例5: 如图16所示:本实施例与实施例4基本相同，所不同的是:在头面(70)、平置后的靠背面(30)、臀面(40)或座面(10)的齿柱下面，设置与齿柱纵轴同向的联动件
(18)，联动件(18)的一端与床椅连接架(8)的支撑铰接，联动件(18)的另一端通过滚轮与头面(70)、平置后的靠背面(30)、臀面(40)或座面(10)的齿柱下面相触,在联动件(18)的两端之间再连接或铰接另一个联动件(18)，该联动件(18)的另一端再铰接联动杆(19)，升降器(16)的底端连接在床椅连接架(8)上，升降器(16)的伸缩臂与联动杆(19)相接。至此权利要求1中D项得以实现。本实施例中，设置挂置的联动杆(19)，联动杆(19)向大腿面(20)方向延伸，以带动大腿面(40)翻动；也可在挂置的联动杆(19)上设置拉伸套管(91)或电伸杆(29)，以带动小腿面(23)翻动。实施例6:如图17所示:本实施例与实施例5基本相同，所不同的是:在头面(70)、平置后的靠背面(30)、臀面(40)或座面(10)的齿柱下面，设置升降器(16)，升降器(16)的底端连接在床椅连接架(8)的支撑上，升降器(16)的升降臂通过滚轮与头面(70)、平置后的靠背面(30)、臀面(40)或座面(10)的齿柱下面相触，在选择机械联动状态下，在各升降器(16)之间设置联动杆(19)，升降器(16)分左右组动作实现翻身功能，并视升降器数量多少实现局部翻身动作或整体翻身动作；至此权利要求1中E项得以实现。实施例7:如图18、图19所示，本实施例是实施例1和实施例4的混合例:将实施例I中的床椅连接架(8)的一侧整体和另一侧的一半作为本实施例的非对称的门字形床椅连接架(8)，将实施例1中的床椅连接架(8)的剩余部分作为本实施例的可动床块(9)，至此实现床椅连接架(8)设置在行走架(6)的前面、可动床块(9)设置在行走架(6)的后面、头面支撑(7)设置在可动床块(9)上并且可以铰接或触接的权利要求的特征。本实施例中，在椅面和床面(70)的齿端设置有凹口的联动件(18)，采用实施例4的平推式翻身升降结构。实施例8:如图20所示:本实施例与实施例3基本相同，所不同的是:小腿面支撑
(21)设置在可动床块(9)的侧面，可动床块(9)从轮椅的一侧推入病员褪下，插接小腿面支撑(21)与大腿面支撑(2)的铰接轴，将小腿面支撑(21)上的连接件(26)与行走架(6)上的连接件(45)连接；插接铰接件(5)或连接件(98)，实现整体联动；至此实现了小腿面支撑
(21)设置在可动床块(9)上、可动床块(9)设置在行走架(6)前面、在头面支撑(7)或可动床块(9)之间设置靠背升降器(11)、连接杆(14)与可动床块(9)铰接的特征。实施例9:如图21和图22所示:本实施例与前述实施例基本相同，所不同的是:轮椅立柱之间的宽度大于靠背面支撑的宽度，臀面(40)和大腿面(20)的齿端与臀面支撑(41)和大腿面支撑(2)的撑梁或挑梁铰接；在靠背支撑(3)的前端设置靠背定位辅助件(44)，在两侧辅助件(44)之间设置连杆(46)，在连杆(46)与行走架(6)之间设置升降器
(11);在靠背支撑(3)与小腿支撑(23)之间设置联动件(45);在行走架(6)与大腿面支撑(2)之间设置站立曲腿升降器(15);在行走架(6)的前立柱(63)和臀面支撑(41)与之间设置大腿面支撑(2)之间设置活动插轴(25)或者在行走架(6)的后立柱(63)与臀面支撑(41)之间设置活动插轴(25);当活动插轴(25)插在前立柱(63)和臀面支撑(41)的前端与大腿面支撑(2)的前端时，升降器(15)升举可使臀面(40)和大腿面(20)从后向前上翻转，升降器(11)使靠背面(30)保持垂直状态，让病员在轮椅上由坐姿被动站立；当活动插轴(25)插在后立柱(63)与臀面支撑(41)的后端时，升降器(15)升举可使大腿面(20)带动小腿面的一端沿大腿面支撑(2)与臀面支撑(41)中部的铰接轴从前向后上翻转，由于连接件的作用，让病员在轮椅上被动曲腿；又由于连接件的使用，轮椅带动床面做相同动作。本说明和权利要求书中的“或”和“或者”前后所提供的选项，包括单选在内又不排除多选选择关系，但两者在同一句话中出现时，两者各自所提供的选项不具有同位关系，属于上位与下位的关系；本说明和权利要求书中涉及方位及位置关系时，所含隐的参照物以其处于平面状态为基准；本说明和权利要求书所称“相接”，包括固定连接、活接和铰接。上述说明、图 示和实施例列举，仅用于说明，不是限定。
权利要求
1.一种可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床由可平躺轮椅和床块以及翻身构件组成；该种可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床的可平躺轮椅由行走架(6)、座面支撑(I)、座面(10)、可平放的靠背支撑(3)、靠背面(30)以及扶手(31)组成；行走架(6)包括基架(61)、转轮(62)、立柱(63)或辅助撑(65);座面(10)、靠背面(30)的形状特征和连接组合特征是:座面(10)、靠背面(30)为齿状或U形或E形或梳形，其各分为两组，齿对齿交叉放置在座面支撑(I)、靠背支撑(3)的表面，座面(10)的齿端与座面支撑(I)铰接，靠背面(30 )的齿端与靠背支撑(3 )铰接；座面支撑(I)的前部与行走架(6)的立柱(63)铰接，座面支撑(I)的后端与靠背支撑(3)的前端铰接；扶手(31)设置在靠背面(30)或座面(10)的侧面； 该种可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床的床块由床椅连接架(8)单独组成或者由床椅连接架(8 )和可动床块(9 )共同组成，床椅连接架(8 )包括基架(81)、立柱(82)、支撑(83)或辅助撑(85)，可动床块(9)包括基架(86)、立柱(63)或支撑(83)或辅助撑(85 )，床椅连接架(8 )或可动床块(9 )设置在行走架(6 )的后面或侧面或前面，可动床块(9 )设有脚轮(88 );在行走架(6 )、床椅连接架(8 )、可动床块(9 )之间的若干相触部位，设置连接定位件(4); 在平放后的靠背面(30)顶端的后面或靠背面(30)的下面或靠背面(30)的侧面，设置头面支撑(7)，头面支撑(7)与床椅连接架(8)或可动床块(9)触接或者头面支撑(7)与床椅连接架(8 )或可动床块(9 )铰接在座面支撑(I)和靠背支撑(3 )的铰接轴的内侧或外侧并同轴，在头面支撑(7)的上面，设置头面(70);在床椅连接架(8)或可动床块(9)上面的头面(70)与座面(10)的两侧边缘延长线外侧位置，设置床面(80)； 该种可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床的翻身构件包括:升降器(16)或联动件(18)或联动杆(19);该种可平躺轮椅与床块的组合翻身方法包括下列A、B、C、D、E五种方式，且该种多功能康护轮椅床的翻身构件具有如下五种方式特征中的至少一种特征: A、联动杆(19)设置在平置后的靠背面(30)和座面(10)两侧的整体纵向边线的内侧，且与该边线同向，升降器(16)的底端与床椅连接架(8)或可动床块(9)铰接，升降器(16)的伸缩臂的顶端与联动杆(19)铰接或者升降器(16)的伸缩臂先与一个或多个联动件(18)铰接，联动件(18)再与联动杆(19)相接； B、联动杆(19)设置在平置后的靠背面(30)和座面(10)两侧的整体纵向边线上或者该边线的外侧，且与该边线同向，升降器(16 )的底端与床椅连接架(8 )或可动床块(9 )铰接，升降器(16)的伸缩臂的顶端与联动杆(19)铰接或者升降器(16)的伸缩臂先与一个或多个联动件(18)铰接，联动件(18)再与联动杆(19)相接，在椅面或床面或头面之间若干相邻处的边缘，设置铰接件(5)或者铰链(87)； C、在座面(10)或靠背面(30)或头面(70)的齿端，设置联动件(18)，联动件(18)的另一端设有凹口，联动杆(19)平置在联动件(18)的凹口的外侧，联动杆(19)直接推进到该联动件(18)的凹口内或者联动杆(19)加接另一个联动件(18)推进到该联动件(18)的凹口内，升降器(16)的底端与床椅连接架(8)或可动床块(9)相接，升降器(16)的伸缩臂的顶端与联动杆(19)相接或者先与一个或多个联动件(18)铰接，联动件(18)再与联动杆(19)相接；D、在座面(10)或头面(70)或平置后的靠背面(30)的齿柱下面，设置与齿柱纵轴同向的联动件(18)，联动件(18)的一端与床椅连接架(8)或可动床块(9)铰接，联动件(18)的另一端通过滚轮与座面(10 )或靠背面(30 )或头面(70 )的齿柱下面相触，在联动件(18 )的两端之间先相接另一个联动件(18)，该联动件(18)的另一端再与联动杆(19)铰接，升降器(16)的底端与床椅连接架(8)或可动床块(9)相接，升降器(16)的伸缩臂与联动杆(19)相接或者先与一个或多个联动件(18)铰接，联动件(18)再与联动杆(19)相接； E、在座面(10)或头面(70)或平置后的靠背面(30)的齿柱下面，设置升降器(16)，升降器(16)的底端与床椅连接架(8)或可动床块(9)相接，升降器(16)的升降臂通过滚轮与座面(10)或靠背面(30)或头面(70 )的下面相触。
2.根据权利要求1所述的一种可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床，其特征是:在行走架 (6)的前面或者在可动床块(9)的一侧，设置小腿面支撑(21)，在小腿面支撑(21)的前部设置踏板支撑(22)，小腿面支撑(21)的一端与座面支撑(I)铰接，小腿面支撑(21)的另一端与踏板支撑(22)铰接；在小腿面支撑(21)的上面，设置小脚面(23)，在踏板支撑(22)的上面，设置踏板面(24)，小脚面(23)和踏板面(24)的形状为齿状或U形或E形或梳形，分为两组，齿对齿交叉放置在小腿面支撑(21)和踏板支撑(22)的表面，小脚面(23)的齿端与小腿面支撑(21)铰接，踏板面(24)的齿端与踏板支撑(22)铰接；小脚面(23)、踏板面(24)、座面(10)、靠背面(30)统称为椅面。
3.据权利要求1所述的一种可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床，其特征是:头面(70)的形状为齿状或U形或E形或梳形，分为两组，齿对齿交叉放置在头面支撑(7)的表面，头面(70)的齿端与头面支撑(7)铰接，在头面(70)或者在靠背面(30)两侧的床面(80 )上预留洗头孔(89 )。
4.根据权利要求1所述的一种可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床，其特征是:在头面(70)与床面(80)与椅面或之间若干相邻处，设置铰接件(5)或者铰链(87)，在联动杆(19)与头面(70)或与床面(80)或与椅面之间设置定位件(94)，在头面支撑(7)与靠背支撑(3)之间设置连接定位件(95)或者在联动杆(19)与头面支撑(7)之间设置定位件(95);在靠背面(30)、座面(10)、小腿面(23)、踏板面(24)之间，设置椅面铰接轴(42 )，沿椅面铰接轴(42 )将床面分割并设置与椅面铰接轴(42 )同轴的床面铰接轴(43 );联动杆(19 )整体或者分段放置在床椅连接架(8 )或可动床块(9 )的上面或者分段挂置在床面或椅面的下面；在联动杆(19)上设置拉伸套管(91)或电伸杆(29);在分段放置的联动杆(19)的终端设置丝扣或活接(92)或铰接轴(93)或弯头(99)。
5.据权利要求1所述的一种可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床，其特征是:将轮椅的座面支撑(I)和座面(10)分为臀面支撑(41)和臀面(40)以及大腿面支撑(2)和大腿面(20)两部分，臀面支撑(41)为U形或H形，大腿面支撑(2)留有凹口，臀面支撑(41)的前部与行走架(6)的立柱(63)铰接，大腿面支撑(2)的后端与臀面支撑(41)的中部铰接，并使大腿面支撑(2)和臀面支撑(41)凹口相对，形成排便孔(12)，臀面支撑(41)的后端与靠背支撑(3)铰接，大腿面支撑(2)的前端与小腿面支撑(21)铰接；臀面(40)和大腿面(20 )的齿端分别与臀面支撑(41)和大腿面支撑(2 )的边框或撑梁或挑梁铰接；在靠背面(30)或臀面(40)的侧面设置护栏或护带(39)。
6.根据权利要求1所述的一种可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床，其特征是:在行走架(6)与靠背支撑(3)之间，设置靠背升降器(11)或者在头面支撑(7)与床椅连接架(8 )或可动床块(9 )之间设置靠背升降器(11)。
7.根据权利要求1和权利要求2所述的一种可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床，其特征是:在小腿面支撑(21)与靠背支撑(3)之间设置联动件(45)或者在小腿面支撑(21)与行走架(6)之间设置升降器(27)，在踏板支撑(22)与行走架(6)之间或者与可动床块(9)之间设置联动件(26)或升降器(27)。
8.根据权利要求1和权利要求2所述的一种可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床，其特征是:在小脚面(23)的两侧设置小脚面外侧床面支撑(33)，在踏板面(24)的两侧设置踏板面外侧床面支撑(34)，在大腿面(20)的两侧设置大腿面外侧床面支撑(35 )，小脚面外侧床面支撑(33 )的一端与踏板面外侧床面支撑(34 )铰接，小脚面外侧床面支撑(33)的另一端与大腿面外侧床面支撑(35)铰接，大腿面外侧床面支撑(35)的另一端与床椅连接架(8)或可动床块(9)铰接；床面(80)放置在小脚面外侧床面支撑(33)和踏板面外侧床面支撑(34)和大腿面外侧床面支撑(35)上面，在小腿面支撑(21)与小脚面外侧床面支撑(33)之间或者在踏板支撑(22)与踏板面外侧床面支撑(34)之间或者在大腿面(20)的两侧设置大腿面外侧床面支撑(35)之间，设置连接件(98);在踏板面外侧床面支撑(34)与床椅连接架(8 )或者与可动床块(9 )之间设置联动件(26 )或升降杆(27 )，在小脚面外侧床面支撑(33 )与床椅 连接架(8 )或与可动床块(9 )之间设置升降杆(27 );在床面(80 )的前后两端或者在座面(10)两侧的床面(80)的侧面，设置连接杆(14)，连接杆(14)的一端与床面(80 )铰接，连接杆(14)的另一端与头面支撑(7)或床椅连接架(8)或可动床块(9)或踏板面外侧床面支撑(34)铰接。
9.根据权利要求1和利要求5所述的一种可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床，其特征是:在行走架(6)与大腿面支撑(2)之间设置站立曲腿升降器(15)或者在大腿面外侧床面支撑(35 )与床椅连接架(8 )或可动床块(9 )之间设置站立曲腿升降器(15)。
10.根据权利要求1和权利要求5所述的一种可躺轮椅与床块的组合翻身方法及多功能康护轮椅床，其特征是:在行走架(6 )的立柱(63 )与座面支撑(I)或臀面支撑(41)之间设置活动插轴(25 )或者在臀面支撑(41)与大腿面支撑(2 )之间设置活动插轴(25 )。
全文摘要
本发明由可平躺轮椅和床块以及翻身构件组成；凡需进行翻身动作的椅面或床面整体为梳齿状，齿对齿排放，由齿端与相对应的支架同轴铰接；设置床椅连接架或可动床块，在床椅连接架或可动床块上设置翻身动力机构，翻身动力机构由翻身构件组成并通过五种不同的方法完成翻身动作；本发明利用成熟的可平躺轮椅技术和翻身护理床技术，将已经使用在轮椅上和翻身床上的可靠结构和构件进行巧妙独特的组合，使轮椅随时可与床椅连接架方便的连接与分离，让病员既可以单独使用轻巧的轮椅又可在不离开轮椅情况下在宽大的床面就寝，并实现站立、坐卧、侧躺、翻身、曲腿、排便、洗头、移动及进行康复训练的全部功能，解决了老年人和四肢疾患病员在康复护理过程中的一大难题。
文档编号A61G7/015GK103190992SQ20131007437
公开日2013年7月10日 申请日期2013年3月9日 优先权日2013年3月9日
发明者纪正义 申请人:纪正义