驾驶员状态感知装置及其方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及安全驾驶支持系统，特别涉及一种感知驾驶员的状态并引导安全驾驶 的技术。
【背景技术】
[0002] 最近，由于汽车与ICT(Information&CommunicationTechnology，信息通信技术） 的技术融合，正在逐渐实现车辆的智能化、高级化。因此，汽车内体现的安全驾驶支持系统 认知危险状况并执行就此向驾驶员通知的动作。汽车的安全驾驶支持系统认知危险情况的 方式，主要以通过诸如雷达、摄像头、激光雷达等的外部传感器收集信息来判断有无诸如预 计脱离车道碰撞等危险的形态实现。另外，将其通知驾驶员的方法，有通过诸如警告灯的显 示装置闪烁动作告知危险情况或通过语音进行提示的方法。
[0003] 但是，就利用警告灯等显示装置闪烁或语音通知等向驾驶员进行警告的系统而 言，当淹没于因车辆高速行驶而发生的噪声，或驾驶员注视前方并集中于驾驶或瞌睡驾驶 时，往往发生难以从视觉听觉认知的情形。
[0004] 另外，为了安全驾驶，不仅是通过车辆外部传感器的危险认知，而且掌握驾驶员精 神的/身体的健康状态也是重要的因素，但取得驾驶中的人的身体信息，不但烦琐而有限， 而且还会需要大量费用。
【发明内容】
[0005] (要解决的技术课题）
[0006] 本发明的目的在于提供一种使得能够掌握驾驶员的状态并引导安全驾驶的技术 方案。
[0007] (解决的解决手段）
[0008] 旨在达成上述课题的本发明一种形态的驾驶员状态感知装置包括：获得部，其获 得车辆的行驶操作信息及驾驶员的不注意状态信息；及控制部，其利用获得的所述行驶操 作信息计算行驶操作负荷量，利用获得的所述不注意状态信息计算行驶妨害负荷量，比较 所述行驶操作负荷量与所述行驶妨害负荷量，判断所述驾驶员的安全驾驶状态。
[0009] 另一方面，本发明的实施例的基于驾驶员状态感知装置的驾驶员状态感知方法包 括：获得步骤，获得车辆的行驶操作信息及驾驶员的不注意状态信息；计算步骤，利用获得 的所述行驶操作信息计算行驶操作负荷量，利用所述不注意状态信息计算行驶妨害负荷 量；比较步骤，比较所述行驶操作负荷量与所述行驶妨害负荷量及预先设置的富余负荷量； 及判断步骤，根据所述比较结果，判断所述驾驶员的安全驾驶状态。
[0010] (发明效果）
[0011] 根据本发明的实施例，比较诸如因车辆行驶而发生的车辆行驶负荷量和周边设备 及驾驶员瞌睡等妨害行驶的驾驶员的行驶妨害负荷量，确认驾驶员的安全驾驶状态，当妨 害车辆驾驶的负荷量高时，向驾驶员警告。
[0012] 另外，根据本发明的实施例，根据情况，使诸如周边设备等非车辆行驶必需要素的 运转强制停止，从而使对车辆驾驶构成妨害的行驶妨害负荷量减小，开创使得驾驶员能够 进行安全驾驶的效果。
【附图说明】
[0013] 图1是本发明的实施例的驾驶员状态感知装置框图。
[0014] 图2a、2b是显示本发明的实施例的驾驶员状态感知装置中用于获得获得信息的 车辆装置的图。
[0015] 图3a、3b是用于说明本发明的实施例的驾驶员状态感知装置的确认驾驶员闭眼 的方法的图。
[0016] 图4是用于说明本发明的实施例的行驶妨害负荷中的驾驶员瞌睡负荷的图。
[0017]图5是用于说明本发明的实施例的行驶妨害负荷中的驾驶员瞌睡负荷的流程图。
[0018] 图6是用于说明本发明的实施例的行驶妨害负荷中的驾驶员的注视懈怠负荷的 图。
[0019] 图7是本发明的实施例的驾驶员状态感知装置的画面输出示例图。
[0020] 图8是本发明的实施例的驾驶员状态感知方法流程图。
[0021] 符号说明
[0022] 10:驾驶员状态感知装置100:获得部
[0023] 110:行驶操作感知部 120:不注意状态感知部
[0024] 200:控制部 300:输出部
【具体实施方式】
[0025] 本发明的实施例的驾驶员状态感知装置包括：获得部，其获得车辆的行驶操作信 息及驾驶员的不注意状态信息；及控制部，其利用获得的所述行驶操作信息计算行驶操作 负荷量，利用获得的所述不注意状态信息计算行驶妨害负荷量，比较所述行驶操作负荷量 与所述行驶妨害负荷量，判断所述驾驶员的安全驾驶状态。
[0026] 其中，所述获得部获得包括所述车辆的加速踏板操作、制动踏板操作、离合器踏板 操作、多功能开关操作及方向盘操作中至少一个项目的所述行驶操作信息，所述控制部演 算所述行驶操作信息中包括的所述项目的操作时间信息、操作次数信息中至少一个信息与 所述各个项目预先设置的加权值，计算所述行驶负荷量。
[0027] 另外，所述获得部获得包括周边设备操作、所述驾驶员的驾驶员语音、脸部影像及 眼睛区域影像中至少一个项目的所述不注意状态信息，所述控制部考虑所述不注意状态信 息中包括的项目的信息，利用所述驾驶员的瞌睡负荷、注视懈怠负荷、语音负荷及周边设备 操作负荷中至少一个负荷信息，计算所述行驶妨害负荷量。
[0028] 所述控制部在从所述行驶负荷量中去除所述行驶妨害负荷量的值为预先设置的 富余负荷量的临界值以下时，判断所述驾驶员为非安全驾驶状态。
[0029] 本发明的实施例的驾驶员状态感知装置还包括输出部，所述输出部如果按照所述 控制部的控制，利用所述眼睛区域影像，确认所述驾驶员闭眼既定时间以上，则输出警告 音，所述控制部在所述眼睛区域影像中感知眼皮区域，当眼皮的角度为临界角度值以下时， 判断为闭眼。
[0030] 另外，本发明的实施例的驾驶员状态感知装置还包括输出部，所述输出部以柱状 图形式进行画面显示，且根据所述控制部的安全驾驶状态判断结果，通过所述柱状图的长 度、闪烁及颜色中至少一者输出警告信息。
[0031] 本发明的实施例的基于驾驶员状态感知装置的驾驶员状态感知方法包括：获得步 骤，获得车辆的行驶操作信息及驾驶员的不注意状态信息；计算步骤，利用获得的所述行驶 操作信息计算行驶操作负荷量，利用所述不注意状态信息计算行驶妨害负荷量；比较步骤， 比较所述行驶操作负荷量与所述行驶妨害负荷量及预先设置的富余负荷量；及判断步骤， 根据所述比较结果，判断所述驾驶员的安全驾驶状态。
[0032] 其中，所述获得步骤包括：行驶操作信息获得步骤，获得包括所述车辆的加速踏板 操作、制动踏板操作、离合器踏板操作、多功能开关操作及方向盘操作中至少一个项目的所 述行驶操作信息；及不注意状态信息获得步骤，获得包括周边设备操作、所述驾驶员的驾驶 员语音、脸部影像及眼睛区域影像中至少一个项目的所述不注意状态信息。
[0033] 所述计算步骤包括：行驶负荷量计算步骤，演算所述行驶操作信息中包括的所述 项目的操作时间信息、操作次数信息中至少一个信息与所述各个项目预先设置的加权值， 计算所述行驶负荷量；及行驶妨害负荷量计算步骤，考虑所述不注意状态信息中包括的项 目的信息，利用所述驾驶员的瞌睡负荷、注视懈怠负荷、语音负荷及周边设备操作负荷中至 少一个负荷信息，计算所述行驶妨害负荷量；所述比较步骤包括比较作为在从所述行驶负 荷量中去除所述行驶妨害负荷量的值的现在负荷量是否为富余负荷量以下的步骤。
[0034] 另外，本发明的实施例的驾驶员状态感知方法还包括提供步骤，如果作为在从所 述行驶负荷量中去除所述行驶妨害负荷量的值的现在负荷量为所述富余负荷量以下，则以 红色显示代表所述安全驾驶状态的图表个体并提供给所述驾驶员，如果所述现在负荷量超 过所述富余负荷，则以绿色显示所述图表个体并提供给所述驾驶员；还包括警告步骤，如果 利用所述不注意状态信息中包括的项目中的所述眼睛区域影像，确认所述驾驶员闭眼既定 时间以上，则输出警告音，向所述驾驶员警告。
[0035] 通过参照【附图说明】的优选实施例，上述的以及追加的本发明的形态将更加明确。 以下进行详细说明，以便所属领域的技术人员通过这种实施例而能够容易理解、再现本发 明。
[0036] 图1是本发明的实施例的驾驶员状态感知装置框图。驾驶员状态感知装置（10)比 较诸如因车辆行驶而发生的车辆行驶负荷量和周边设备及驾驶员瞌睡等妨害行驶的驾驶 员的行驶妨害负荷量，确认驾驶员的安全驾驶状态，当妨害车辆驾驶的负荷量高时，向驾驶 员警告。为此，驾驶员状态感知装置（10)包括获得部（100)、控制部（200)及输出部（300)。
[0037] 获得部（100)是用于