护理用床及其形状变更方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种护理用床及其形状变更方法，尤其涉及一种具备用来防止褥疮的功能的护理用床及其形状变更方法。
【背景技术】
[0002]在被护理者需要长时间卧床的情况下，容易引起褥疮，这对被护理者来说会成为极大的痛苦。褥疮是指腰、肩、脚踝等、尤其是骨头突出的部分因体重的压迫而血流不顺，从而导致坏死的情况。
[0003]为了防止褥疮，需要使被护理者的体位适当变更，尤其是在被护理者自身难以移动身体的情况下，护理者需要将枕头塞入被护理者的腰下等进行适当应对。
[0004]护理者用来防止褥疮的作业需要移动变重的被护理者的身体而为重劳动，并且需要不分昼夜每隔例如1、2小时进行，所以对于护理者来说会成为巨大的负担。而且，对于接受护理的一方来说，将重劳动强加于护理者也容易成为精神上的负担。
[0005]为了减轻这种护理者(及被护理者)的负担，提出了这样一种技术:将护理用床的床上表面(卧床面)的一部分设为可动，利用人手或利用动力使床上表面的可动部适当移动，而使被护理者的体位变更(下述专利文献1-7)。
[0006]【背景技术】文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本专利特开平1-238859号公报
[0009]专利文献2:日本专利特开平7-8523号公报
[0010]专利文献3:日本专利特开平7-303674号公报
[0011]专利文献4:日本专利特开平11-239524号公报
[0012]专利文献5:日本专利特开平2000-325408号公报
[0013]专利文献6:日本专利特开2002-85481号公报
[0014]专利文献7:日本专利特开2004-222908号公报
【发明内容】
[0015][发明要解决的问题]
[0016]然而，以往提出的护理用床的床上表面(卧床面)成为平面，因此即便使其一部分例如隆起，对于被护理者也难以实现接近翻身动作的自然的移动。因此，会局部地且不自然地将较强的力施加于被护理者，从而将负担强加于被护理者的身体。
[0017]此外，就专利文献5来说，该文献所记载的护理用床是构成为，在使被护理者的体位变更时，提拉铺在被护理者的身体之下的多个皮带状的部件的一端，而使被护理者稍微侧身。
[0018]然而，在如上述般将皮带状的部件吊起的构成中，在吊起皮带的底部的部分，从皮带状的部件对被护理者产生压迫而导致局部地施加较强的力，因此对被护理者的身体施加多余的负担的问题未被消除。
[0019]本发明是鉴于所述现有技术的问题点而完成，目的在于提供一种可极力抑制体位变更时对被护理者身体造成的负担，并且防止被护理者的褥疮的护理用床及其形状变更方法。
[0020][解决问题的技术手段]
[0021 ] 为了解决所述问题，本发明係一种具有长度方向的尺寸及宽度方向的尺寸的护理用床，其特征在于具备:上表面形成部件，形成供被护理者横卧的床上表面；以及驱动机构，用来使所述上表面形成部件的至少一部分移动；且所述床上表面包含在所述宽度方向上向下弯曲的弯曲面。
[0022]而且，优选的是，所述驱动机构是以使所述上表面形成部件的所述至少一部分沿所述弯曲面移动的方式构成。
[0023]而且，优选的是，所述弯曲面是构成具有沿所述长度方向延伸的中心轴线的假想圆筒面的一部分的圆弧面。
[0024]而且，优选的是，所述驱动机构是以使所述上表面形成部件的所述至少一部分沿水平方向移动的方式构成。
[0025]而且，优选的是，所述上表面形成部件的所述至少一部分是将沿所述宽度方向延伸的多个可动细长片在所述长度方向上并列设置而构成。
[0026]而且，优选的是，所述驱动机构具有:使所述多个可动细长片的至少一部分沿上下方向移动的器件、以及使向上方移动的所述多个可动细长片的所述至少一部分沿所述弯曲面或沿水平方向移动的器件。
[0027]而且，优选的是，所述多个可动细长片被分类成至少两组，且是以利用所述驱动机构使分别属于所述至少两组的多个所述可动细长片同时移动的方式构成。
[0028]而且，优选的是，所述至少两组各自包含在所述长度方向上每隔一个而配置的多个所述可动细长片的至少一部分。
[0029]而且，优选的是，所述上表面形成部件的所述至少一部分构成所述上表面形成部件的所述长度方向上的中央部。
[0030]而且，优选的是，所述上表面形成部件的所述长度方向上的所述被护理者的腿侧的部分包含在所述长度方向及所述宽度方向的两方向上被分割的多个可动矩形片，且具有追加驱动机构，所述追加驱动机构用来使所述多个可动矩形片的至少一部分移动而使所述床上表面的一部分隆起。
[0031]而且，优选的是，所述驱动机构是以从安装在机械臂的前端部的旋转驱动体传递旋转驱动力的方式构成。
[0032]而且，优选的是，所述驱动机构具有相对于所述旋转驱动体选择性地且可分离地连接的多个被旋转驱动体，且所述多个被旋转驱动体各自对应于所述上表面形成部件中互不相同的移动动作而设置。
[0033]为了解决所述问题，本发明是一种护理用床的形状变更方法，其特征在于所述护理用床具备:上表面形成部件，形成供被护理者横卧的床上表面，且被分割成多个部分；以及驱动机构，用来使所述上表面形成部件的所述多个部分的至少一部分移动；且所述驱动机构使所述上表面形成部件的所述多个部分的至少一部分以特定的顺序移动，而使所述床上表面的形状变化。
[0034]为了解决所述问题，本发明是一种护理用床的形状变更方法，其特征在于所述护理用床具备:上表面形成部件，形成供被护理者横卧的床上表面；以及驱动机构，用来使所述上表面形成部件的至少一部分移动；且所述驱动机构是以从安装在机械臂的前端部的旋转驱动体传递旋转驱动力的方式构成，并且具有相对于所述旋转驱动体选择性地且可分离地连接的多个被旋转驱动体，所述多个被旋转驱动体各自对应于所述上表面形成部件中互不相同的移动动作而设置，利用所述旋转驱动体以特定的顺序驱动所述多个旋转驱动体。
[0035][发明效果]
[0036]根据本发明的护理用床及其形状变更方法，可实现接近翻身动作的自然的移动，极力抑制体位变更时对被护理者身体造成的负担，并且防止褥疮。
【附图说明】
[0037]图1是表示本发明的一实施方式的具备动力传递装置的护理用床的立体图。
[0038]图2是用来说明图1所示的护理用床的动力传递装置的各驱动力输入端口的功能的侧视图。
[0039]图3是示意性地表示图1所示的护理用床的俯视图。
[0040]图4是用来说明与图1所示的护理用床的腰部及肩部相关的动力传递装置的驱动机构的立体图。
[0041]图5是表示在图4所示的动力传递装置的驱动机构中上下移动用输入旋转时的情况的立体图。
[0042]图6是表示在图4所示的动力传递装置的驱动机构中左右移动用输入旋转时的情况的立体图。
[0043]图7是用来说明与图1所示的护理用床的腿部区域相关的动力传递装置的驱动机构的立体图。
[0044]图8是表示将旋转动力连接于图1所示的护理用床的动力传递装置的驱动力输入端口的情况的侧视图。
[0045]图9是表示将旋转动力连接于图1所示的护理用床的动力传递装置的驱动力输入端口的情况的前视图。
[0046]图10是表示图1所示的护理用床的动力传递装置的机械臂的内部构造的剖视图。
[0047]图11是将图10所示的机械臂的前端部放大表示的剖视图。
[0048]图12是表示在图1所示的护理用床的动力传递装置中驱动力输入端口与机械臂前端的旋转驱动体经连接后的状态的立体图。
[0049]图13是图12所示的护理用床的动力连接部的组装图。
[0050]图14是表示在图12所示的护理用床的动力连接部中吸收连接时的松动(偏心等)的情况的说明图。
[0051]图15是表示与图1所示的护理用床的腰部及肩部相关的动力传递装置的驱动机构的一变化例的立体图。
[0052]图16是表示图1所示的护理用床的动力传递装置的驱动力输入端口及机械臂的一变化例的侧视图。
[0053]图17是图16所示的驱动力输入端口及机械臂的前视图。
[0054]图18是表示图1所示的护理用床的动力传递装置的动力连接部的一变化例的立体图。
[0055]图19是表示图1所示的护理用床的动力传递装置的动力连接部的一变化例的立体图。
[0056]图20是表示作为图1所示的护理用床的动力传递装置的一变化例而以利用I台机器人驱动2台护理用床的各驱动力输入端口的方式构成的剖视图。
【具体实施方式】
[0057]以下，参照附图对本发明的一实施方式的具备动力传递装置的护理用床及其形状变更方法进行说明。
[0058]如图1所示，本实施方式的护理用床I具有长度方向的尺寸L及宽度方向的尺寸Wo长度方向尺寸L及宽度方向尺寸W与形成供被护理者横卧的床上表面2的上表面形成部件3的长度方向尺寸及宽度方向尺寸对应。
[0059]上表面形成部件3配置在床基台4的上方，在床基台4，设置着用来使上表面形成部件3的至少一部分沿水平方向移动的驱动机构5。
[0060]而且，在本实施方式的护理用床I中，床上表面2整体上包含在宽度方向W上向下弯曲的弯曲面。该弯曲面是构成具有沿长度方向延伸的中心轴线的假想圆筒面的一部分的圆弧面。
[0061]如图1及图2所示，设置在床基台4的驱动机构5具备机械臂6、以及选择性地连接有该机械臂的前端部的多个驱动力输入端口(被旋转驱动体)7。多个驱动力输入端口7(7A、7B、7C、7D、7E)各自与下述上表面形成部件3中互不相同的移动动作对应。
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