)。在制造实际PSTP之后安装植入体，使得当首先安装植入体时，实际PSTP准备好安装在病人的口中。替换地，可以在制造实际PSTP之前安装植入体。
[0056]可以使用手术指导系统来安装植入体以便将牙植入体安装在病人口中的基本上期望位置处。此类系统的示例是可从B1met 3i有限公司获得的Navigator?手术指导系统。在美国专利申请公开号2009/0130630中可以找到关于Navigator?手术指导系统的附加系统，其为本申请的受让人共同所有。
[0057]在安装植入体(406)之后，将实际PSTP附着到植入体(407)。在某些实施方式中，以非旋转方式(例如，使用互补非旋转特征)将PSTP附着到牙植入体，并使用螺钉紧固件(例如，螺钉15、25、35)保持就位。在将PSTP附着到植入体(407)之后，允许病人的齿龈组织在PSTP周围愈合(408)。齿龈组织一般地以具有显露轮廓断面的形状愈合，该显露轮廓断面对应于邻接齿龈组织的PSTP的外部轮廓。
[0058]在允许齿龈组织愈合(408)达预定时间量(例如，一天、两周、一个月、三个月、六个月、一年等)之后，检查PSTP周围的齿龈组织的美感以确定PSTP周围的齿龈组织的美感是否是可接受的(409)。美感检查(409)与上文参考方法100所述的美感检查(106)相同。
[0059]如果齿龈组织和/或PSTP本身的美感被确定为是可接受的(409)，则使用虚拟PSTP数据来将最终假体制造为PSTP的复制品(410)。也就是说，使用从虚拟设计PSTP生成的虚拟PSTP数据(403)来使用例如铣削机和/或快速成型机而创建PSTP的物理复制品。因此，最终假体的外部轮廓与PSTP的外部轮廓相同或基本上相同，因为两者是使用相同虚拟PSTP数据制造的。如上文参考方法100所述，本质上，PSTP与最终假体之间的差别在于用来实现PSTP和最终假体的(一个或多个)材料。
[0060]如果美感被确定为是不可接受的(409)，则在物理上修改PSTP以实现更好的结果(411)，并扫描已修改PSTP以获得已修改PSTP的扫描数据(412)和/或已修改PSTP的虚拟三维模型。已修改PSTP的物理修改(411)和扫描(412)与上文参考方法100所述的已修改PSTP的物理修改(108)和扫描(109)相同。在扫描已修改PSTP (412)之后，将PSTP重新附着到植入体(407)，并重复动作(408)、(411)以及(412)直至发现美感是可接受的为止(409)，并且然后基于来自最近已修改PSTP的扫描的最近扫描数据来制造(410)最终假体。
[0061]现在参考图8，参考流程图来描述一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体(例如，植入体60 )的永久性病人特定假体(例如，最终假体)的方法500。方法500包括动作(501) — (512)，其与上文参考图7的方法400所述的动作(401) —(412)相同。然而，方法500还包括在扫描(512)已修改PSTP之后的动作(513)。在扫描已修改PSTP (512)之后，在没有像在方法400中那样重新检查美感的情况下基于来自已修改PSTP的扫描(512)的扫描数据和/或虚拟三维模型而将最终假体制造为已修改PSTP的复制品。也就是说，在方法500中，在对PSTP的修改(511)之后不再重新检查美感。方法500中的将美感的重新检查提前与方法400相比可加速用于病人的治疗时间。临床医生可能在对PSTP的修改是微小和/或是龈上的(例如，对并未邻接齿龈组织或被其阻挡的PSTP部分进行修改)时将美感的重新检查提前。
[0062]现在参考图9，参考流程图来描述一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体(例如，植入体60)的永久性病人特定假体(例如，最终假体)的方法600。方法600包括动作(601) — (610)，其与上文参考图7的方法400所述的动作(410) —(410)相同。然而，方法600响应于美感被确定为不可接受(609)而用动作(611)、(612)和(613)来替换动作(411)和(412)。
[0063]如果美感被确定为不可接受(609)，则扫描病人的口以获得病人的口的至少一部分的附加扫描数据(611)和/或虚拟三维模型。在某些实施方式中，扫描已安装实际PSTP、在其周围愈合的相邻齿龈组织以及相邻和/或相对牙齿以生成实际PSTP、相邻齿龈组织以及相邻和/或相对牙齿的扫描数据和/或虚拟三维模型。然后，虚拟地修改(612)最初生成的虚拟PSTP数据(604)。具体地，由治疗病人的临床医生和/或另一设计师来虚拟地修改虚拟PSTP的虚拟PSTP数据和/或虚拟三维模型。可以在实际PSTP留在病人的口中(例如，不需要去除实际PSTP以进行虚拟修改)的情况下对虚拟PSTP的虚拟PSTP数据和/或虚拟三维模型进行虚拟修改。该虚拟修改可以包括虚拟地从虚拟PSTP的虚拟三维模型去除材料和/或虚拟地向虚拟PSTP的虚拟三维模型添加材料。临床医生可能在对PSTP的修改是微小的(例如，该修改将不会显著地影响齿龈组织的愈合)和/或龈上的(例如，对并未邻接齿龈组织或被其阻挡的PSTP部分进行修改)时虚拟地修改虚拟PSTP的虚拟PSTP数据(而不是在物理上修改实际PSTP)。
[0064]在虚拟地修改(612)虚拟PSTP的虚拟PSTP数据和/或虚拟三维模型之后，将最终假体制造为虚拟PSTP的虚拟修改的虚拟三维模型的复制品(613)。具体地，在不像在方法400中那样重新检查美感的情况下且在不像在方法500中那样在物理上修改安装在病人口中的实际PSTP的情况下基于虚拟修改的虚拟PSTP数据来制造最终假体。也就是说，在方法600中，在对虚拟PSTP数据的虚拟修改(612)之后不再重新检查美感，并且不在物理上修改安装在病人口中的PSTP。如上所述，方法600中的将美感的重新检查提前与方法400相比可加速用于病人的治疗时间。另外，将对PSTP的物理修改提前避免和/或减少由于必须在此类物理修改期间承受PSTP的去除和更换而引起的病人的潜在不舒适和组织重新建模。
[0065]下面描述与方法400、500和600类似的多个替换实施方式。根据第一替换，一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体(例如，植入体60)的永久性病人特定假体(例如，最终假体)的方法包括获取病人的牙齿条件的扫描数据和/或虚拟三维模型(例如，CT数据和/或1S数据)。然后，确定病人口中的植入体的期望位置和/或定向。设计虚拟PSTP的三维模型。将实际PSTP制造(例如，使用铣削机和/或快速成型机)为虚拟PSTP的三维模型的实际复制品。在制造PSTP之后，使用手术指导系统(例如，Navigator手术指导系统)将植入体安装在病人口中并将实际PSTP附着到已安装植入体。允许齿龈组织愈合，并且然后临床医生评定该点(例如，目测地检查该点)以确定是否必须有对PSTP和/或最终假体设计的任何修改。如果不需要(一次或多次)修改，则将最终假体设计并制造为虚拟PSTP的三维模型的实际复制品(其也是实际PSTP的复制品)。去除PSTP并将最终假体附着到植入体。
[0066]根据第二替换，一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体(例如，植入体60)的永久性病人特定假体(例如，最终假体)的方法包括获取病人的牙齿条件的扫描数据和/或虚拟三维模型(例如，CT数据和/或1S数据)。然后，确定病人口中的植入体的期望位置和/或取向。设计虚拟PSTP的三维模型。将实际PSTP制造(例如，使用铣削机和/或快速成型机)为虚拟PSTP的三维模型的实际复制品。在制造PSTP之后，使用手术指导系统(例如，手术指导系统)将植入体安装在病人口中并将实际PSPT附着到已安装植入体。然后将最终假体设计并制造为虚拟PSTP的三维模型的实际复制品(其也是实际PSTP的复制品)。允许齿龈组织愈合，并且然后去除PSTP且将最终假体附着到植入体。在此类实施方式中，临床医生不评定该点(例如，目测地检查该点)以确定随着在不等待齿龈组织愈合的情况下设计和制造最终假体而是否必须有对PSTP和/或最终假体设计的任何修改。
[0067]根据第三替换，一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体(例如，植入体60)的永久性病人特定假体(例如，最终假体)的方法包括获取病人的牙齿条件的扫描数据和/或虚拟三维模型(例如，CT数据和/或1S数据)。然后，确定病人口中的植入体的期望位置和/或定向。设计虚拟PSTP的三维模型。将实际PSTP制造(例如，使用铣削机和/或快速成型机)为虚拟PSTP的三维模型的实际复制品。在制造PSTP之后，使用手术指导系统(例如，手术指导系统)将植入体安装在病人口中并将实际PSPT附着到已安装植入体。允许齿龈组织愈合，并且然后临床医生评定该点(例如，目测地检查该点)以确定是否必须有对PSTP和/或最终假体设计的任何修改。如果需要(一次或多次)修改，则从病人的口中去除PSTP并在物理上进行修改(例如，从PSTP去除材料，向PSTP添加材料，或两者)。整体地扫描已修改PSTP，生成已修改PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型。然后将已修改PSTP重新附着到植入体。作为从病人的口中去除PSTP并在病人的口外面修改PSTP的替换，如果所需的(一次或多次)修改是龈上的，则可以在不从病人的口中去除PSTP的情况下对PSTP进行(一次或多次)物理修改，并且可以在仍安装在病人口中的同时扫描PSTP (例如，仅扫描PSTP的可观察部分)。在某些实施方式中，更新病人的牙齿条件的扫描数据和/或虚拟三维模型以包括已修改PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型。然后使用已修改PSTP的扫描数据和/或已修改PSTP的虚拟三维模型将最终假体设计并制造为已修改PSTP的复制品(例如，复制机)。去除已修改PSTP并将最终假体附着到植入体。
[0068]根据第四替换，一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体(例如，植入体60)的永久性病人特定假体(例如，最终假体)的方法包括获取病人的牙齿条件的扫描数据和/或虚拟三维模型(例如，CT数据和/或1S数据)。然后，确定病人口中的植入体的期望位置和/或定向。设计虚拟PSTP的三维模型。将实际PSTP制造(例如，使用铣削机和/或快速成型机)为虚拟PSTP的三维模型的实际复制品。在制造PSTP之后，使用手术指导系统(例如，手术指导系统)将植入体安装在病人口中并将实际PSPT附着到已安装植入体。允许齿龈组织愈合，并且然后临床医生评定该点(例如，目测地检查该点)以确定是否必须有对PSTP和/或最终假体设计的任何修改。如果需要(一次或多次)修改，则虚拟地修改虚拟PSTP的三维模型(例如，虚拟地从虚拟PSTP的三维模型去除材料，虚拟地向虚拟PSTP的三维模型添加材料，或两者)。更新病人的牙齿条件的扫描数据和/或虚拟三维模型以包括虚拟PSTP的虚拟修改三维模型。然后使用病人的牙齿条件的已更新扫描数据和/或已更新虚拟三维模型将最终假体设计并制造为虚拟PSTP的虚拟修改三维模型的复制品。去除PSTP并将最终假体附着到植入体。
[0069]根据第五替换，一种制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体(例如，植入体60)的永久性病人特定假体(例如，最终假体)的方法包括获取病人的牙齿条件的扫描数据和/或虚拟三维模型(例如，CT数据和/或1S数据)。然后，确定病人口中的植入体的期望位置和/或定向。设计虚拟PSTP的三维模型。将实际PSTP制造(例如，使用铣削机和/或快速成型机)为虚拟PSTP的三维模型的实际复制品。在制造PSTP之后，使用手术指导系统(例如，手术指导系统)将植入体安装在病人口中并将实际PSPT附着到已安装植入体。允许齿龈组织愈合，并且然后临床医生评定该点(例如，目测地检查该点)以确定是否必须有对PSTP和/或最终假体设计的任何修改。如果需要(一次或多次)修改，则虚拟地修改虚拟PSTP的三维模型(例如，虚拟地从虚拟PSTP的三维模型去除材料，虚拟地向虚拟PSTP的三维模型添加材料，或两者)。然后将最终假体设计并制造为虚拟PSTP的虚拟修改三维模型的复制品。去除PSTP并将最终假体附着到植入体。
[0070]无论是实现的方法100、200、300、400、500、600中的哪一个(或本文所述替换方法中的一个)，都制造永久性病人特定假体以更换PSTP。如图10中所示，用最终假体700来更换PSTP 1ao最终假体700与PSTP 1b