5的输出端连接单片机43的输入 端。搅拌棒12上设置有叶片121，叶片121在伺服电机13的带动下，能够进行正反转搅拌， 对药液进行充分搅拌。如图3所示，叶片121沿其纵向均匀设置有多个凹槽1211，用于提高 搅拌速度，并增加物料的接触面积及接触时间，使物料能够更加充分的反应。
[0037] 如图1所示，原料添加装置2设置有自动计量单元21、多个容纳腔22以及分别与 多个容纳腔22连接的多个导流槽23,多个导流槽23的输出口与多个导流管路5的输入口 对应，每一个导流槽23与各自的导流管路5的连接处设置有电磁阀6,单片机43的一 个输入端连接自动计量单元214的输出端，单片机43的一个输出端连接电磁阀6的输入 端。
[0038] 优选地，当需要添加配料时，单片机43控制电磁阀6打开，计量完成的配料经各自 的导流槽23流入导流管路5内。
[0039] 具体的，原料添加装置2的输入端连接单片机43的一个输出端，根据单片机43的 控制向搅拌装置内部添加需要的原料，根据原料的搅拌时间事先设置原料的添加时间，当 需要的原料的添加时间到达设定的添加时间时，单片机43向电磁阀6发送一个电信号，控 制电磁阀6打开，原料从各自的容纳腔22内经各自的导流槽23流入导流管路5内，进而流 入搅拌装置1内部。在添加分多次添加的辅料时，设定多个添加时间以及每次添加时的辅 料量，在每个添加时间下按照预设的添加量添加。
[0040] 如图6所示，温控装置14包括温度调节装置141以及温度传感器142,温度传感器 142采集搅拌装置1内部的实时温度并上传至单片机43,单片机43内部设置有预设温度值 用于与搅拌装置1内部的实时温度进行比较，单片机43控制温度调节装置141对搅拌装置 1内部的温度进行调节，使搅拌装置1内部的温度保持在预设温度值内，PH值检测装置15 采集搅拌装置1内部的PH值，单片机43内部设置有预设PH值用于与采集到的搅拌装置1 内部的PH值进行比较，根据采集的PH值控制原料添加装置添加 PH值调节剂对搅拌装置1 内部的PH值进行调节，使搅拌装置1内部的PH值保持在预设PH值内，便于药液在合适的 PH值以及合适的温度下进行搅拌，得到成品率最高的制品。
[0041] 预设温度值包括第一搅拌温度以及第二搅拌温度，第一搅拌温度一般为58-62 tC， 第二搅拌温度一般为68-72Γ。预设PH值为2-3之间。预设温度值由单片机43在多个温 度条件下对相同数量的原料在设定的搅拌时间内以设定的搅拌速度得到最大化的成品率 确定，将最大化成品率下的温度设定为预设温度值。
[0042] 单片机43内部还设置有搅拌时间，单片机43根据搅拌时间对伺服电机13进行控 制，使搅拌棒在搅拌时间内按照设定的搅拌速度进行工作，搅拌时间包括第一搅拌时间和 第二搅拌时间。
[0043] 控制装置4设置有输入界面，用于向单片机43输入搅拌时间、搅拌速度以及预设 温度值，单片机43控制伺服电机13动作使搅拌棒12在一定的温度下按照设定的搅拌时间 以需要的搅拌速度进行搅拌。
[0044] 在预设温度值设定完成后，改变搅拌速度以及搅拌时间，传感器采集搅拌装置1 内部的溶液的重量以及搅拌获取的成品的含量，并将这些信号上传至单片机43,得到搅拌 时间及各个搅拌时间内的搅拌速度，并将此搅拌时间以及搅拌速度输入至单片机内部。
[0045] 如图7所示，单片机43通过限流电阻连接控制装置的LED指示灯，用于指示设备 运行状态。
[0046] 单片机43与温度传感器（DS18B20)通讯连接，使用上拉电阻拉高通讯数据线，保 证单片机与温度传感器通讯正常。
[0047] 单片机43的的一个IO输出端通过限流电阻连接光耦的输入端，光耦的输出端通 过三极管连接伺服电机，用于控制伺服电机运转。
[0048] 单片机43的另一个IO输出通过限流电阻连接NPN型三极管S8550,级联PNP型三 极管，控制电磁阀开关，二极管1N4001起续流二极管的作用，防止电磁阀断开时产生的过 大的电流，损坏电路上其他的元件。
[0049] 单片机43的UART通讯IO 口连接接线端子，用于与远程设备进行通讯。
[0050] 如图4所示，真空冷冻干燥装置3包括冷冻干燥物料箱31，在所述物料箱31内的 底部设有导热油加热管32,在所述物料箱31内的顶部设置有制冷管33,在所述物料箱31 的顶部外壁设有麦氏真空表35,在所述物料箱的顶部设有排气阀36,在所述物料箱里设置 着多个物料架37。物料架37采用高热容材料制成，能够快速升温或降温，并能够利用并且 自上而下分层设置，其结构制成利于上下层空间的空气对流，例如物料架37在放置冻干瓶 的位置之间设置通孔。
[0051] 物料箱底部连接有相通的捕水仓38,所述捕水仓口与物料箱底壁对接，二者连通 的接口面积不小于物料箱底部总面积的1/3。所述捕水仓38连接有真空栗39,所述捕水仓 38与所述真空栗39之间通过管路连接有汽水分离器323。所述捕水仓38内设置有制冷管 311，所述捕水仓38的底部设置有出水阀310。所述物料箱的底部设置支架（未示出），使 得捕水仓38能够以悬挂或支撑的方式布置在物料箱底部。
[0052] 制冷管33和制冷管311通过制冷回路连接于制冷机组316,从而在控制中心34的 控制之下实现对物料箱31和捕水仓38制冷。制冷机组包括制冷机314、冷凝器313和用于 回收冷却液的储液罐312,所述冷凝器313分别与储液罐312和制冷机314连接。在制冷 管33与制冷机组316相连的管路上设置有可分别单独控制的阀门，分别是与制冷机314相 连的主控阀317和与储液罐312相连的回流阀319 ;在制冷管311与制冷机组316相连的 管路上设置有可分别单独控制的阀门，分别是与制冷机314相连的主控阀318和与储液罐 312相连的回流阀320。
[0053] -种能够对成品率进行控制的药品生产方法：其包括以下步骤：
[0054] S1、在药品生产过程中，对相同搅拌速度、搅拌时间以及PH值下的不同搅拌温度 下的药品成品率进行采集，确定预设温度值，在实际操作中，设定搅拌时间为5. 5h，搅拌速 度为搅拌装置的某一个搅拌速度，对多个搅拌温度下的药品成品率进行采集，获得药品成 品率最高的搅拌温度为预设温度值，在本实施例中，确定预设温度值为58-62°C。
[0055] 在药品生产过程中，对相同搅拌速度、搅拌时间以及搅拌温度下的不同PH值下的 药品成品率进行采集，确定预设PH值为预设PH值，在本实施例中，确定预设PH值为2-3。
[0056] 在预设温度值下，设定多个搅拌速度，针对每个搅拌速度设定搅拌时长或者针对 不同搅拌速度设定组合搅拌时长，分别获得成品率，比较各种设定条件下成品率得到最佳 搅拌速度和搅拌时长的组合，得到成品率最大的是将整体搅拌时长分为两段时长时，并将 第二段时长的搅拌速度设置小于第一段时长的搅拌速度时，成品率最大，成品率即最后制 品的重量占原材料重量的百分比。并在此基础上得到第一搅拌时间下的第一搅拌速度以及 第二搅拌时间下的第二搅拌速度；
[0057] S2、对第一搅拌速度、第一搅拌时间以及预设PH值下的不同搅拌温度下的药品成 品率进行采集，确定第一搅拌温度，对第二搅拌速度、第二搅拌时间以及预设PH值下的不 同搅拌温度下的药品成品率进行采集，确定第二搅拌温度。
[0058] 具体的搅拌时间以及搅拌速度等数据见附表1至附表3所示。由表2中可以看 出，当将搅拌时间设置为两段时间，并将不同搅拌时间下的搅拌速度进行更改，在第一搅拌 时间下以较低温度快速搅拌，在第二搅拌时间下以较高温度缓慢搅拌得到的药品的成品率 最高，将该第一搅拌时间、第一搅拌速度、第一搅拌温度以及第二搅拌时间、第二搅拌速度 以及第二搅拌温度存储在单片机内部。单片机控制搅拌棒的搅拌时间以及搅拌速度，并对 搅拌装置内的温度以及PH值进行监控，使搅拌装置内的温度和PH值保持在预设温度值和 预设PH值内，获得最大产量，提高药品的生产效率。
[0059] S3、将原料按照设定的比例与添加顺序加入反应釜，将原料中的主料一次添加，将 原料中的辅料在搅拌过程中依次分多次加入，以使辅料与主料充分反应，提高药品的成品 率。在添加分多次添加的辅料时，设定多个添加时间以及每次添加时的辅料量，在每个添加 时间下按照预设的添加量