离合使用。
[0092]需要说明的是，脚踏推动机构的形式也不局限于本实施例中的结构，也可以采用能够实现该功能的其它结构，在此不--赘述。
[0093]实施例5。
[0094]—种手摇康复轮椅，如图13至图16所示，设置有椅架100、动力发生机构、传递离合300和传递机构。动力发生机构与传递离合300固定连接，传递离合300装配于传递机构，传递机构驱动轮椅的后大轮110转动。
[0095]动力发生机构设置为摇摆驱动杆210，摇摆驱动杆210与传递离合300固定连接。当使用者通过手带动摇摆驱动杆210前后摇摆的时候，摇摆驱动杆210带动与其固定连接的传递离合300也进行相应运动。
[0096]传递机构设置有主动轮421、第一传动齿轮422、第二传动齿轮423、链条424、前棘轮425和后棘轮426。主动轮421、第一传动齿轮422、第二传动齿轮423、链条424、前棘轮425和后棘轮426装配于椅架，主动轮421与第一传动齿轮422、摇摆驱动杆210同轴连接，第一传动齿轮422与第二传动齿轮423啮合，前棘轮425与第一传动齿轮422同轴连接，后棘轮426与后大轮110的转轴同轴连接。链条424装配于前棘轮425和所述后棘轮426，主动轮421与传递离合300装配。
[0097]传递离合300设置有壳体310、换向柄320、换向拨轴330、第一弹簧340、第二弹簧350、第一拨动块360和第二拨动块370。
[0098]换向柄320设置有手柄换向器321、换向连动杆322和离合换向块323，换向连动杆322活动装配于所述摇摆驱动杆210，换向连动杆322 —端与手柄换向器321活动连接，换向连动杆322另一端与离合换向块323活动连接，离合换向块323与换向拨轴330同轴连接。当推动手柄换向器321时，换向连动杆322也旋转推动离合换向块323旋转，离合换向块323的转动带动换向拨轴330也进行相应的旋转。
[0099]换向拨轴330活动装配于壳体310，第一弹簧340、第二弹簧350、第一拨动块360和第二拨动块370装配于壳体310内部。壳体310设置有第一装配槽311、第二装配槽312，第一装配槽311、第二装配槽312分别设置于换向拨轴330的两侧，第一拨动块360活动设置于第一装配槽311与换向拨轴330之间，第一弹簧340装配于第一装配槽311，第一拨动块360两端分别与第一弹簧340和换向拨轴330抵接。第二拨动块370活动设置于第二装配槽312与换向拨轴330之间，第二弹簧350装配于第二装配槽312，第二拨动块370两端分别与第二弹簧350和换向拨轴330抵接。
[0100]第一拨动块360的活动端设置有与主动轮421匹配的第一装配齿361，第二拨动块370的活动端设置有与主动轮421匹配的第二装配齿371。
[0101]换向拨轴330设置为轴对称结构，按照从下到上的顺序，换向拨轴330的边沿距离轴心的距离逐渐递增或者递减。本申请中，上下的位置顺序是以轮椅着地位置为下方相对设置的。
[0102]本实施例中，换向拨轴330的边沿距离轴心的距离逐渐递增，这样，当换向柄320带动换向拨轴330转动时，换向拨轴330的边沿不同位置抵接到第一拨动块360、第二拨动块370的位置不同。由于使第一拨动块360、第二拨动块370抵接换向拨轴330边沿的位置发生变化，在第一弹簧340、第二弹簧350的作用下，使得第一拨动块360、第二拨动块370与主动轮421啮合的位置发生变化，从而实现对轮椅移动方向的控制。当第一拨动块360、第二拨动块370与主动轮421均不啮合时，此时轮椅不随摇摆驱动杆210转动而呈空档状
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[0103]实施例6。
[0104]一种手摇康复轮椅，其它结构与实施例5相同，不同之处在于:传递机构设置有主动轮、第一传动齿轮、齿条、第一导轮、第二导轮和后棘轮，主动轮、第一传动齿轮、第一导轮、第二导轮和后棘轮装配于椅架，齿条分别与第一传动齿轮、后棘轮啮合，齿条装配于第一导轮、第二导轮与第一传动齿轮和后棘轮之间，主动轮与第一传动齿轮同轴连接，后棘轮与后大轮的转轴同轴连接，主动轮与传递离合装配。
[0105]实施例7。
[0106]—种手摇康复轮椅，如图17、图18所不，设置有椅架100、动力发生机构、传递离合300和传递机构。
[0107]动力发生机构设置为摇摆驱动杆210，摇摆驱动杆210活动装配于椅架100，摇摆驱动杆210的端部设置有具有齿牙的扇形部211。
[0108]传递机构设置有主动轮421、第一传动齿轮422、齿条427、第一导轮428、第二导轮429和后棘轮426。
[0109]传递离合300设置有壳体310、带有齿牙的旋转座610、换向柄320、拉线620、换向摆杆630、换向拨轴330、第一弹簧340、第二弹簧350、第三弹簧640、第一拨动块360和第二拨动块370。
[0110]主动轮421与扇形部211的齿牙啮合，齿条427分别与第一传动齿轮422、旋转座610的齿牙啮合，旋转座610活动装配于后大轮110轮轴，后棘轮426装配于旋转座610并与后大轮I1轮轴同轴连接。
[0111]齿条427装配于第一导轮428、第二导轮429与第一传动齿轮422和旋转座610之间，主动轮421与第一传动齿轮422同轴连接。
[0112]旋转座610设置有两个限位支脚611，拉线620穿过两个限位支脚611并与换向柄320连接，第三弹簧640套设于两个限位支脚611之间的拉线620，换向摆杆630 —端与换向拨轴330同轴连接，换向摆杆630另一端活动连接于两个限位支脚611之间的拉线620
并与第三弹簧640 —端抵接。
[0113]旋转座610设置有第一装配槽311、第二装配槽312，第一装配槽311、第二装配槽312分别设置于换向拨轴330的两侧，第一拨动块360活动设置于第一装配槽311与换向拨轴330之间，第一弹簧340装配于第一装配槽311，第一拨动块360两端分别与第一弹簧340和换向拨轴330抵接。第二拨动块370活动设置于第二装配槽312与换向拨轴330之间，第二弹簧350装配于第二装配槽312，第二拨动块370两端分别与第二弹簧350和换向拨轴330抵接。
[0114]第一拨动块360的活动端设置有与后棘轮426匹配的第一装配齿361，第二拨动块370的活动端设置有与后棘轮426匹配的第二装配齿371。
[0115]换向拨轴330设置为轴对称结构，按照从下到上的顺序，换向拨轴330的边沿距离轴心的距离逐渐递增或者递减。
[0116]该手摇康复轮椅，其工作原理是，当摇摆驱动杆210的扇形部211驱动主动轮421转动，主动轮421带动与其同轴连接的第一传动齿轮422也进行旋转，与第一传动齿轮422啮合的齿条427也进行前后移动，齿条427带动传递离合300的旋转座610也随着进行前后转动。齿条427的长度及第一导轮428、第二导轮429的作用，控制了传递离合300的旋转座610的往复旋转角度。此时，通过换向柄320控制传递离合300是朝前方运动、后方运动还是呈空档状态，利用拉线620和第三弹簧640辅助传递作用下，带动传递离合300换向拨轴330的位置，改变传递离合300的正传或者反转，同步地实现带动后大轮110进行前进行驶或者后退行驶状态或者呈空档状态。
[0117]如图19所示，当手臂朝后方拉动摇摆驱动杆210，摇摆驱动杆210的齿轮部分带动主动轮421逆时针旋转，与主动轮421同轴连接的第一传动齿轮422也进行逆时针旋转，使得齿条427朝前方移动，齿条427的后部带动旋转座610逆时针转动。此时，换向柄320控制传递离合300是朝前方运动，换向柄320拉动拉线620，挤压第三弹簧640，使得换向摆杆630进行旋转，换向摆杆630带动与其同轴连接的换向拨轴330进行转动，使得第一拨动块360端部的第一装配齿与后棘轮426啮合，轮椅的后大轮110轮轴随着进行转动，使得轮椅朝前方运动。
[0118]当人手带动摇摆驱动杆210往前移动复位时，摇摆驱动杆210的齿轮部带动主动轮421顺时针旋转，与主动轮421同轴连接的第一传动齿轮也进行顺时针旋转，使得齿条427朝后方移动，齿条427的后部带动旋转座610顺时针转动。此时，第一拨动块360端部的第一装配齿受到后棘轮426的阻挡作用力，在第二压缩弹簧有限的空间范围内收缩，第二拨动块370转动，使得第一拨动块360端部的第一装配齿与后棘轮426分离，实现在后车轮保持前进的状态下使传递离合300转动复位。
[0119]图20示意的是后退状态的示意图，当手臂朝前方拉动摇摆驱动杆210，摇摆驱动杆210的齿轮部带动主动轮421顺时针旋转，与主动轮421同轴连接的第一传动齿轮也进行顺时针旋转，使得齿条427朝后方移动，齿条427的后部带动旋转座610顺时针转动。此时，换向柄320控制传递离合300是朝后方运动，具体的，换向柄320通过拉线620使第三弹簧640伸缩，使得换向摆杆630进行旋转，换向摆杆630带动与其同轴连接的换向拨轴330进行转动，使得第二拨动块370端部的第二装配齿与后棘轮426啮合，轮椅的后大轮110轮轴随着进行转动，使