分别位于各自的基板1002a和1002b上，并且多个电路列 1008a和1008b位于单独的基板1006上。图中还示出了像素列至相关联或对应的电路列之 间的电气连接和通信。
[0072] 应当理解，在不脱离本公开范围的前提下，本公开的教导内容和原理可应用于可 重复使用的装置平台、限制使用的装置平台、限定使用次数的装置平台或单次使用/ 一次 性装置平台。还应当理解，在可重复使用的装置平台中，由最终用户负责清洗和消毒装置。 在限制使用的装置平台中，在装置失效之前可使用指定的次数。标准新装置在交付前已经 过无菌处理，如果要用作其他用途，应在使用之前由最终用户进行清洗和消毒。在限定使用 次数的装置平台中，第三方可以对装置进行再处理（例如，清洁、包装和消毒）。用于其他用 途的单次使用装置的成本比新装置低。在单次使用/ 一次性装置平台中，提供至手术室的 装置为无菌的，并且在废弃前仅使用一次。
[0073] 另外，本公开的教导内容和原理可以包括任何以及所有波长的电磁能，包括可见 光谱和不可见光谱，诸如红外线（IR)、紫外线（UV)和X射线。
[0074] 应当理解，本文公开的各种特征在本领域中提供明显的优势和先进性。下述实施 例为这些特征中一些的实例。
[0075] 在本公开的前述【具体实施方式】中，出于简化目的，本公开的多个特征组合在单个 实施例中。本公开的方法不应理解为体现这样的意图：受权利要求保护的公开内容要求比 每项权利要求中所明确列举的更多的特征。更确切地说，创新方面少于上述公开单个实施 例的所有特征。
[0076] 应当理解，上述设置只是本公开原理的示例性应用。在不脱离本公开实质和范围 的前提下，本领域的技术人员可以进行许多修改和另选布置，并且所附权利要求旨在涵盖 这些修改和布置。
[0077] 因此，当本公开以附图示出并且以特殊性和细节进行上述描述时，对于本领域的 普通技术人员而言，在不脱离本文所述原则和理念的前提下，显而易见可进行大量修改，这 些修改包括但不限于尺寸、材料、形状、形式、功能和操作方式、组装和使用方式的变化。
[0078] 另外，在适当的情况下，可在一个或多个硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件中 执行本文所描述的功能。例如，可对一个或多个专用集成电路（ASIC)进行编程，以执行本 文所述的一个或多个系统和程序。整个【具体实施方式】和权利要求中使用的某些术语是指特 定的系统部件。本领域的技术人员应当理解，部件可被称为多个不同的名称。本文档不旨 在区分名称不同的部件，但要区分功能不同的部件。
【主权项】
1. 一种在环境光线不足的环境中与内窥镜一起使用的数字成像方法，包括： 致动发射器发射电磁辐射波长脉冲，以使得在所述光线不足的环境内照明； 以预先确定的间隔使所述发射器产生脉冲； 通过像素阵列感测来自所述脉冲的反射电磁辐射以产生图像帧； 其中所述像素阵列以与所述发射器的脉冲间隔对应的感测间隔致动； 在单次迭代中使所述发射器停止产生脉冲； 在所述发射器不产生脉冲时通过感测所述像素阵列来产生暗帧； 使用所述暗帧产生一个或多个参考帧，以用于移除固定模式噪声； 通过减去存储的参考数据来从所述图像帧移除固定模式噪声；以及 通过合并多个图像帧来产生图像流以形成视频流。2. 根据权利要求1所述的方法，其中所述暗帧是在所述发射器不发出电磁能量脉冲时 通过单次感测所述像素阵列而产生的。3. 根据权利要求1所述的方法，其中多个暗帧是在停止多个脉冲时通过多次感测所述 像素阵列而产生的。4. 根据权利要求3所述的方法，其中所述多个暗帧在图像帧内产生并散置。5. 根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个参考帧在启动包括激光发射器和 像素阵列的系统时产生，并被存储在与所述系统相关联的存储器内。6. 根据权利要求5所述的方法，其中多个参考帧能够在不同的曝光时间建立。7. 根据权利要求1所述的方法，还包括通过持续采样后续单个暗帧来增强所述一个或 多个参考帧的精度。8. 根据权利要求7所述的方法，还包括通过将后续暗帧数据考虑在内使用指数平滑法 来增强现有参考帧的精度。9. 根据权利要求1所述的方法，其中每个图像帧在被整合到所述视频流中之前增强。10. 根据权利要求9所述的方法，其中所述方法还包括从图像帧减去单个暗参考缓存 的数据。11. 根据权利要求9所述的方法，其中所述方法还包括通过在建立在不同积分时间的 两个或多个暗参考缓存之间插值来计算具体积分时间的所述参考数据。12. 根据权利要求11所述的方法，其中所述方法还包括从图像帧减去所述参考数据。13. 根据权利要求1所述的方法，其中所述发射器为发射电磁辐射波长的激光脉冲以 使得在所述光线不足的环境内照明的激光器。14. 根据权利要求1所述的方法，其中所述发射器为发射电磁辐射波长的LED脉冲以使 得在所述光线不足的环境内照明的LED发射器。15. -种用于在环境光线不足的环境中使用的数字成像系统的系统，包括： 一个或多个处理器； 一个或多个存储器装置，所述一个或多个存储器装置可操作地联接到所述一个或多个 处理器并且存储可执行和可操作数据，所述可执行和可操作数据有效地使得所述一个或多 个处理器： 致动激光发射器发射电磁辐射波长脉冲，以使得在所述光线不足的环境内照明； 以预先确定的间隔使所述激光发射器产生脉冲； 通过像素阵列感测来自所述脉冲的反射电磁辐射以产生图像帧； 其中所述像素阵列以与所述激光发射器的脉冲间隔对应的感测间隔致动； 在单次迭代中使所述发射器停止产生脉冲； 在所述发射器不产生脉冲时感测所述像素阵列以产生暗帧； 使用所述暗帧产生一个或多个参考帧，以用于移除固定模式噪声； 通过减去得自一个或多个暗参考帧的值来从图像帧移除固定模式噪声；以及 通过合并多个图像帧来产生图像流以形成视频流。16. 根据权利要求15所述的系统，其中所述暗帧是在所述发射器不发出电磁能量脉冲 时通过单次感测所述像素阵列而产生的。17. 根据权利要求15所述的系统，其中多个暗帧是在停止多个脉冲时通过多次感测所 述像素阵列而产生的。18. 根据权利要求17所述的系统，其中所述多个暗帧在图像帧内产生并散置。19. 根据权利要求15所述的系统，其中所述一个或多个参考帧在启动包括所述激光发 射器和像素阵列的系统时产生，并被存储在与所述系统相关联的存储器内。20. 根据权利要求19所述的系统，其中多个参考帧能够在不同的曝光时间建立。21. 根据权利要求15所述的系统，其中所述可执行和可操作数据有效地使得所述一个 或多个处理器通过持续采样后续单个暗帧来增强所述一个或多个参考帧的精度。22. 根据权利要求21所述的系统，其中所述可执行和可操作数据有效地使得所述一个 或多个处理器通过将后续暗帧数据考虑在内使用指数平滑法来增强现有参考帧的精度。23. 根据权利要求15所述的系统，其中每个图像帧在被整合到所述视频流中之前增 强。24. 根据权利要求23所述的系统，其中所述可执行和可操作数据有效地使得所述一个 或多个处理器从图像帧减去单个暗参考缓存的数据。25. 根据权利要求23所述的系统，其中所述可执行和可操作数据有效地使得所述一个 或多个处理器通过在建立在不同积分时间的两个或多个暗参考缓存之间插值来计算具体 积分时间的所述参考数据。26. 根据权利要求25所述的系统，其中所述可执行和可操作数据有效地使得所述一个 或多个处理器从图像帧减去所述参考数据。
【专利摘要】本公开涉及在已消除固定模式噪声的光线不足的环境中产生图像的方法、系统和计算机程序产品。
【IPC分类】A61B1/05
【公开号】CN105246395
【申请号】CN201480015689
【发明人】L.布兰夸特, J.里查德森
【申请人】奥利弗医疗公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2014年3月15日
【公告号】CA2906950A1, EP2967296A1, US20140267654, WO2014145244A1