一种放射治疗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医疗设备，特别涉及与加速器治疗仪配合使用的一种放射治疗装置。
【背景技术】
[0002]在对肿瘤(靶区)进行放射治疗时，需要给肿瘤的精确定位。在3D空间中，医生或物理师首先在CT室扫描病人的CT图像，通过算法将一系列CT图像重建成三维图像，此时，可定位三维图象中肿瘤的三维坐标。然后医生或物理师将病人放置到加速器室进行复位，将肿瘤的三维坐标与加速器的治疗等中心(isocenter)精确重合。最后开始治疗。但是目前相关治疗设备没有动态实时测距的功能，也没有任何技术文献或专利文献对相关问题进行探讨或给出技术启示，也没有意识到动态测距对放射治疗带来巨大的进步。目前情况下动态测距会给放射治疗带来巨大进步不是显而易见的。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可以进行动态测距的放射治疗装置。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是:一种放射治疗设备，包括机架、安装于所述机架上的加速器，以及安装于加速器下方的光栅，所述放射治疗设备还包括:
[0005]D0DI数字动态测距装置，其包括至少一个光学传感器，所述光学传感器安装于放射治疗设备的机架上或光栅架上，用于动态检测放射源到目标之间的距离。
[0006]优选的，所述D0DI数字动态测距装置为一单目测距装置，包括:
[0007]—个光学传感器，用于对被测目标进行数字图像采集；
[0008]图像或视频处理单元，用于对获得的数字图像进行预处理，获得被测目标的数字图像，进而获得被测目标占光学传感器所成像的比例；
[0009]距离计算单元:根据固定焦距值和图像或视频处理单元获得的被测目标占光学传感器所成像的比例，以及可见光镜头和感光元件的固定参数计算出被测目标的距离，并将被测目标的距离叠加到视频图像中；
[0010]显示器:将叠加有被测目标距离的信息显示出来。
[0011]优选的，所述D0DI数字动态测距装置为一双目测距装置，包括:
[0012]两个光学传感器，以加速器中轴线为基准镜像设置于机架或光栅上，用于分别对被测目标进行数字图像采集；
[0013]图像或视频处理单元，用于对获得的数字图像进行预处理，获得被测目标的数字图像，对两个光学传感器拍摄的图像进行对比，并根据结果调整光学传感器的各参数，直到两个光学传感器拍摄的图像互为镜像；
[0014]距离计算单元:根据固定焦距值和两个光学传感器的轴线倾角，以及可见光镜头和感光元件的固定参数计算出被测目标的距离，并将被测目标的距离叠加到视频图像中；
[0015]显示器:将叠加有被测目标距离的信息显示出来。
[0016]优选的，所述D0DI数字动态测距装置还设有一个激光十字光源，其投射十字光线于被测目标上，作为光学传感器聚焦的焦点。
[0017]优选的，所述D0DI数字动态测距装置还设有一个激光光源，其投射固定形状的光斑于被测目标上，作为光学传感器拍摄图像中一个标准面积。
[0018]优选的，所述放射治疗设备还设有动态距离控制装置，所述动态距离调整装置接收所述D0DI数字动态测距装置传送过来的距离参数，然后对调整加速器或光栅与病人和/或治疗床之间的距离。
[0019]本发明的有益效果是，利用D0DI数字动态测距装置，动态检测放射源到目标之间的距离，使得在进行检查和治疗时可以实时掌握加速器或光栅与病人和/或治疗床之间的距离，为医生制定治疗方案及治疗时提供更加直观可控的数据支持。
[0020]进一步的，所述机架上还装设有至少一个盲区光学传感器，所述盲区光学传感器生成盲区图像和/或与视野内临近物体的距离参数。这些参数为操作员提供了盲区的图像和参数，避免了误操作。
[0021]进一步的，所述盲区光学传感器与所述动态距离控制装置信号连接，所述动态距离调整装置接收所述盲区光学传感器传送过来的距离参数，然后对调整加速器或光栅与病人和/或治疗床之间的距离。进一步的解决了盲区设备间运动轨迹干涉的潜在风险，并能自动规避碰撞的发生。
【附图说明】
[0022]图1是本发明一种实施例的示意图；
[0023]图2是本发明另一种实施例的示意图。
[0024]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0025]1.机架2.加速器3.光栅4.旋转曲臂5.摄像头6.病人7.治疗床8.数字图像探测平板
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0027]本发明的一种实施例，
[0028]如图1所示，一种放射治疗设备，包括机架1、安装于所述机架上的加速器2，以及安装于加速器2下方的光栅3，所述放射治疗设备还包括:
[0029]D0DI数字动态测距装置，其包括至少一个光学传感器(实际应用中选取摄像头5，也可根据需要选取红外成像系统或其它可见光成像装置)，所述摄像头5安装于放射治疗设备的机架2上或光栅架3上，用于动态检测放射源到目标之间的距离。
[0030]在一些实施例中，D0DI数字动态测距装置选择为一单目测距装置，包括:
[0031]一个摄像头，用于对被测目标进行数字图像采集；
[0032]图像或视频处理单元，用于对获得的数字图像进行预处理，获得被测目标的数字图像，进而获得被测目标占摄像机所成像的比例；
[0033]距离计算单元:根据固定焦距值和图像或视频处理单元获得的被测目标占摄像机所成像的比例，以及可见光镜头和感光元件的固定参数计算出被测目标的距离，并将被测目标的距离叠加到视频图像中；
[0034]显示器:将叠加有被测目标距离的信息显示出来。
[0035]本实施例中的单目测距装置也可以选用现有技术中已经应用于相机对焦系统及其它领域的技术方案，在实际应用于本领域时，优选将摄像头安置于光栅上，使其与加速器同步升降移动。
[0036]为了使摄像头在测距时位于加速器的中轴线上，以提高测距精度，同时又不影响加速器工作，将摄像头安装在一个旋转曲臂4的自由端上，当需要摄像头进行测距工作时，旋转曲臂4旋转，将摄像头移动到加速器中轴线上，测距完成后，再移动到停靠为止，在停靠为止可以继续进行辅助测距工作。旋转曲臂也可以采用多关节机械臂或其他结构。
[0037]在另外一些实施方式中，所述D0DI数字动态测距装置为一双目测距装置，包括:
[0038]两个摄像头，以加速器中轴线为基准镜像设置于机架或光栅上，用于分别对被测目标进行数字图像采集；
[0039]图像或视频处理单元，用于对获得的数字图像进行预处理，获得被测目标的数字图像，对两个摄像头拍摄的图像进行对比，并根据结果调整摄像头的各参数，直到两个摄像头拍摄的图像互为镜像；
[0040]距离计算单元:根据固定焦距值和两个摄像头的轴线倾角，以及可见光镜头和感光元件的固定参数计算出被测目标的距离，并将被测目标的距离叠加到视频图像中；
[0041]显示器:将叠加有被测目标距离的信息显示出来。
[0042]在另外一些实