针体803，载针体803同时套在导向杆802上，载针体803在插拔气缸801的带动下在导向杆802上上下移动，在载针体803上设有穿刺针夹持装置804，它可以有很多结构形式，比如:首先在载针体803上开一个小一点的弧形槽，在弧形槽两侧开螺纹孔，再配一根弧形片，通过螺栓将弧形片和载针体803连接，弧形片与弧形槽形成一个圆形将穿刺针夹紧；方式很多，在此不再一一赘述；
如图8、图9所示，在一次性输液管2的静脉针203端设有静脉针自动拔除装置202，静脉针自动拔除装置202包括静脉针腔204，静脉针腔204内设有压簧205，压簧205的一端固定在静脉针腔204的出口端，另一端连接挡片206，静脉针203固定在挡片206上，在静脉针腔204内还安装有阻挡气缸207，阻挡气缸207的输出端设有阻挡块208，阻挡气缸与静脉针不在同一个平面内，当阻挡气缸207处于收缩状态时，阻挡块208阻挡挡片206使压簧205处于压缩状态，当阻挡气缸207处于伸出状态时，阻挡块208离开挡片206，挡片206在压簧205的作用下带动静脉针203回到静脉针腔204内，从而实现了自动拔除静脉针203的目的；
如图10所示，还包括输液时用的压紧胶带9，压紧胶带9包括胶带901，胶带901上设有薄膜气缸902 ;
薄膜气缸902、阻挡气缸207、纵向光电传感器502、横向光电传感器602、驱动电机11和插拔气缸801都分别分别与PLC控制系统10电路连接。
[0015]工作过程如下:将输液瓶或输液袋挂到吊笼303里，并用药液夹持器4固定好，将穿刺针201放入穿刺针夹持装置804上夹紧，静脉针203插入患者静脉里用胶带901固定好，各个气缸接上气源，薄膜气缸902对准注射点，此时穿刺针移动装置7在第一个输液瓶下方，启动PLC控制系统10，插拔气缸801启动将穿刺针201刺入输液瓶内开始输液，当输液瓶内药液降到设定值时，纵向光电传感器502将信号传递给PLC控制系统10，PLC控制系统10再将信号传递给插拔气缸801，插拔气缸801输出端缩回将穿刺针201拔出，然后驱动电机11启动，穿刺针移动装置7在下梁上向第二个输液瓶上移动，当移动到第二个输液瓶下方时，横向光电传感器602将信号再传递给PLC控制系统10，PLC控制系统10再传递给驱动电机11，驱动电机11停止运行，此时插拔气缸801再次运行，重复上述步骤，直至最后一瓶药液输完，PLC控制系统10接到纵向光电传感器502发出的药液输完的信号后，控制薄膜气缸902启动充气膨胀，对注射点施加压力，模拟人工拔针时的手指按压，然后阻挡气缸207启动，阻挡块208离开挡片206，挡片206失去束缚后在压簧205的作用下带动静脉针203从患者静脉里拔出，缩回到静脉针腔204内，完成整个输液过程。
[0016]除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。
【主权项】
1.一种自动输液器，其特征是，包括PLC控制系统(10)、一次性输液管(2)和由上梁(101)、中梁(102)、下梁(102)和两块侧板(104)组成的框架，所述上梁(101)上设有数个药液吊挂装置(3)，所述中梁(102)上设有数量与药液吊挂装置(3)相同的药液夹持器(4)，每个药液夹持器(401)配套一个液位检测器(5)，所述下梁(103)后侧设有穿刺针位置检测装置(6)，所述两侧板(104)之间设有与下梁(103)平行的丝杠(702)，所述下梁(103)上设有穿刺针移动装置(7)，所述穿刺针移动装置(7)上固设有穿刺针插拔装置(8)，其中: 所述液位检测器(5 )包括竖条形钢板(501)，所述竖条形钢板(501)上安装有若干上下方向排列的纵向光电传感器(502)； 所述穿刺针位置检测装置(6 )包括横条形钢板(601)，所述横条形钢板(601)上安装有若干左右方向排列的横向光电传感器(602)； 所述穿刺针移动装置(7 )包括平板(701)，所述平板(701) —侧套在下梁(103 )上，一侧螺纹连接在丝杠(702 )上，所述丝杠(702 )由驱动电机(11)带动旋转； 所述穿刺针插拔装置(8 )包括固定在平板(701)上的插拔气缸(801)和导向杆(802 )，所述插拔气缸(801)输出端设有载针体(803 )，所述载针体(803 )同时套在导向杆(802 )上，所述载针体(803)上设有穿刺针夹持装置(804); 所述纵向光电传感器(502)、横向光电传感器(602)、驱动电机(11)和插拔气缸(801)分别与PLC控制系统(10)电路连接。2.根据权利要求1所述的自动输液器，其特征是，所述一次性输液管(2)的静脉针(203)端设有静脉针自动拔除装置(202)，所述静脉针自动拔除装置(202)包括静脉针腔(204)，所述静脉针腔(204)内设有压簧(205)，压簧(205)的一端固定在静脉针腔(204)的出口端，另一端连接挡片(206)，静脉针(203)固定在挡片(206)上，在静脉针腔(204)内还设有阻挡气缸(207 )，所述阻挡气缸(207 )的输出端设有阻挡块(208 )，当阻挡气缸(207 )处于收缩状态时，阻挡块(208 )阻挡挡片(206 )使压簧(205 )处于压缩状态，所述阻挡气缸(207)与PLC控制系统(10)电路连接。3.根据权利要求1所述的自动输液器，其特征是，还包括压紧胶带(9)，所述压紧胶(9)带包括胶带(901 )，所述胶带(901)上设有薄膜气缸(902)，所述薄膜气缸(902)与PLC控制系统(10)电路连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的自动输液器，其特征是，所述药液吊挂装置(3)包括安装在上梁(101)上的弹簧固定器(301)，弹簧固定器(301)上固定弹簧(302)，弹簧(302)下端连接吊笼(303)。5.根据权利要求4所述的自动输液器，其特征是，所述药液夹持器(4)包括可轴转地固定在中梁(102 )上的两根螺杆(401)，两根螺杆(401)之间螺纹连接压紧块(402 )。6.根据权利要求5所述的自动输液器，其特征是，所述药液吊挂装置(3)有四个。
【专利摘要】本发明涉及医疗护理设施领域，特别涉及一种自动输液器。它包括PLC控制系统、一次性输液管和由上梁、中梁、下梁和两块侧板组成的框架，所述上梁上设有数个药液吊挂装置，所述中梁上设有数量与药液吊挂装置相同的药液夹持器，每个药液夹持器配套一个液位检测器，所述下梁后侧设有穿刺针位置检测装置，所述两侧板之间设有与下梁平行的丝杠，所述下梁上设有穿刺针移动装置，所述穿刺针移动装置上固设有穿刺针插拔装置。使用本发明可使护理人员的机械劳动大量减少，看护病人的比例增加一倍以上，大大提高了护理人员的工作效率。并且从根本上避免护理人员手动操作时对药物的人为污染，杜绝病人体液对护理人员的感染事件。
【IPC分类】A61M5/14
【公开号】CN105288778
【申请号】CN201510877578
【发明人】胥莉, 胥芳, 芮吉国, 聂守强, 张广武
【申请人】济南瑞晟机械有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年12月4日