臂的相对面上，编码盘6处于U型支架9内，且每条扇形等分线上的编码识别点与5个发射光电管10及5个接收光电管11相对应；在编码盘6转动过程中，当某一条存在编码孔的扇形等分线与5个发射光电管10重合，则发射光电管10发射的光穿过编码孔使对应的的接收光电管11导通，产生“1”的编码信号，未接收到光的接收光电管11产生“0”的编码，这样，就得到了相应的5位二进制编码。在“00000”的扇形等分线上或者在相邻两条等分线的中间区域，接收光电管11产生的编码均为“00000”，“00000”的编码信号不会被计算机识别，是无效编码。只有出现“1”的编码才为有效编码。
[0033]如图3所示，电机控制模块包括编码处理电路和步进电机驱动电路；接收光电管11输出的编码信号M0-M4通过编码处理电路中的I/O接口经光电隔离和电平转换后输送给编码处理电路的CPU，CPU根据所接收信号判断编码盘6 (也可认为是放射源管道8)所在位置，判断放射源管道8是否到达预定通道位置。如未到达预定通道位置，CPU计算并输出控制信号(包括启动信号和方向信号)给步进电机驱动电路，步进电机驱动电路根据所述控制信号带动步进电机7转动，从而带动放射源管道8到达预定通道位置。步进电机驱动电路与通道编码处理电路设计在同一块电路板上，使用一片步进电机7驱动芯片代替了步进电机7驱动器。
[0034]电机控制模块的控制流程如下:
[0035]1、系统启动后，CPU首先输出启动和正向旋转信号给步进电机驱动电路，步进电机7正向旋转。
[0036]2、I/O接口检测编码信号M0-M4，形成五位二进制编码。
[0037]3、当编码盘6转动到相邻两条扇形等分线之间(即扇形等分线与光电管束不重合)时或者转到编码为“00000”的扇形等分线处时，五位二进制编码为00000，是无效编码，步进电机7继续正向旋转。当编码盘6转动到扇形等分线与光电管束重合且五位二进制编码为00001到10010或11111中的一个时，对应地，代表当前放射源管道8到达的通道号是
1-18通道中的一个或正向限位位置。
[0038]4、若当前到达的通道号小于预定通道号，电机控制模块控制步进电机7继续正向旋转；若当前到达的通道号大于预定通道号或是正向限位位置，编码处理电路中的CPU输出启动和反向旋转信号给步进电机驱动电路，步进电机驱动电路控制步进电机7反向旋转；若当前到达的通道号等于预定通道号，CPU首先输出停止信号给步进电机驱动电路，控制步进电机7停止旋转。此时放射源管道8即到达了预定通道位置，放射源就可从指定的分度盘通道出源了。
[0039]综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种核素后装治疗机通道选择系统，其特征在于，包括旋转机构、编码检测组件和电机控制模块；外围设备为后装治疗机的分度头(I)和放射源管道(8); 所述旋转机构活动连接在分度头上，带动放射源管道旋转，编码检测组件检测旋转机构的旋转位置并输出对应的编码信号，电机控制模块根据该编码信号计算出旋转机构的旋转控制信号从而控制旋转机构旋转到预定位置。2.如权利要求1所述的一种核素后装治疗机通道选择系统，其特征在于，所述旋转机构包括中心转轴(2)、旋转支臂(3)、前挡环(4)、后挡环(5)、编码盘(6)和步进电机(7); 所述旋转支臂(3)、前挡环(4)、后挡环(5)和编码盘(6)均为圆环结构，且内径均与中心转轴(2)直径相等；旋转支臂(3)上设置放射源管道(8)安装孔； 所述编码盘￠)的圆环面被均分为二十等份的扇形，并画出二十条扇形等分线，在圆盘上沿径向有五条同心码道，码道和扇形等分线的交叉点为编码识别点，在每条扇形等分线上的五个编码识别点处按二进制编码规律打不多于五个小孔，作为编码孔； 中心转轴(2)的一端依次穿过旋转支臂(3)、前挡环(4)、后挡环(5)和编码盘(6)后固连步进电机(7)的输出轴，中心转轴(2)另一端活动连接在分度头(I)的旋转中心安装孔中；放射源管道(8)穿过步进电机(7)转轴和中心轴，从前挡环(4)和后挡环(5)之间穿出，固定在旋转支臂(3)的放射源管道(8)安装孔中。3.如权利要求1所述的一种核素后装治疗机通道选择系统，其特征在于，所述编码检测组件包括U型支架(9)、五个发射光电管(10)和五个接收光电管(11); U型支架(9)固连在分度头(I)内部，5个发射光电管(10)和5个接收光电管(11)一一对应安装在U型支架(9)的两个相对面上，编码盘(6)处于U型支架(9)内，且每条扇形等分线上的编码识别点与5个发射光电管(10)及5个接收光电管(11)相对应。4.如权利要求1所述的一种核素后装治疗机通道选择系统，其特征在于，所述电机控制模块包括编码处理电路和步进电机(7)驱动电路；编码处理电路根据接收光电管(11)输出的编码信号判断放射源管道(8)所在位置，进而计算输出步进电机(7)驱动电路的控制信号，步进电机(7)驱动电路根据所述控制信号带动步进电机(7)转动，从而使放射源管道(8)到达预定位置。5.如权利要求2所述的一种核素后装治疗机通道选择系统，其特征在于，所述编码盘(6)上的编码识别点处开有编码孔的为“1”，无编码孔的为“0”，20条扇形等分线从“00000”到“10010”以及“11111”共20个编码，其中“00001”到“10010”共18个编码对应分度盘的18个放射源出源通道，“11111”为编码盘(6)顺时针转动的限位位置编码。
【专利摘要】本发明公开一种核素后装治疗机通道选择系统，包括旋转机构、编码检测组件和电机控制模块；外围设备为后装治疗机的分度头和放射源管道；所述旋转机构活动连接在分度头上，带动放射源管道旋转，编码检测组件检测旋转机构的旋转位置并输出对应的编码信号，电机控制模块根据该编码信号计算出旋转机构的旋转控制信号从而控制旋转机构旋转到预定位置。本发明能够有效解决现有技术中系统结构复杂，成本高，且到位不精准的问题。
【IPC分类】A61N5/00
【公开号】CN105327455
【申请号】CN201510707899
【发明人】陈璞, 柘江, 王小军, 沙福泰, 吴建兴, 吴君军
【申请人】江苏海明医疗器械有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月27日