蚀性强。
[0044] 所述的检测探头12具体采用超声波检测探头，所述的检测探头具体采用为2个。
[0045] 所述的电容多点触摸屏10-1具体采用TFT材质，多点同时触摸，灵敏度高，操作方 便。
[0046] 所述的智能PID压力控制忍片具体采用AT89S52单片机控制忍片，有利于使得操 作方便，降低维护成本，延长使用寿命。
[0047] 所述推送体4底端设有密封盖。
[0048] 本发明提供一种妇科用止血囊的智能PID压力控制方法，该智能PID压力控制方 法包括：
[0049] S101，预先设定妇科用止血囊的工作压力；
[0050] S102,压力传感器实时采集妇科用止血囊的工作压力，并反馈给智能PID控制忍 片；
[0051] S103、智能PID控制忍片计算实时采集妇科用止血囊的工作压力与预设的妇科用 止血囊的工作压力的偏差值；
[0052] S104、智能PID控制忍片根据所述偏差值，调整PID参数并启动PID控制，将实时 采集妇科用止血囊的工作压力调整至预设定的压力值。
[0053] 进一步，所述PID控制为比例控制、积分分离PID控制、比例积分控制、微分先行 PID控制或带死区的PID控制。
[0054] 进一步，所述带死区的PID控制，在所述偏差值趋近于0时启用；所述积分分离 PID控制，在所述偏差值大于预设的闽值时启用；所述微分先行PID控制，在需要调整妇科 用止血囊的预设值时启用。 阳05引 工作原理；
[0056] 本发明进行止血时，将止血囊放入子宫内，把囊体1塞入宫颈，压迫出血处，起到 止血效果，在手术后，人体内分泌物W及血液通过通孔3充斥在通体之中，取下密封盖，可 将注射器通过通道5捕开软胶8,抽出子宫物质。
[0057] 本发明的治疗仪器外部包裹有硅胶，在治疗的过程中不会损伤女性的阴道内壁； 与现有的治疗阴道炎方法相比，具有使用方便、安全，灭菌效果好的特点，并可达到强化阴 道上皮的修复和再生，较快达到治愈阴道炎的目的；本发明智能化妇科治疗仪集检查与治 疗于一体，结构简单，使用方便、安全可靠，制作成本低。
[0058] 本发明通过在控制装置中加入PID控制，对本发明的传递函数进行修正，实现了 输出压力的快速跟踪和变化，从而消除了妇科用止血囊的工作压力的稳态误差，实现了妇 科用止血囊的实际工作压力调节的稳、准、快。保证了妇科用止血囊在工作时对患者安全。
[0059] PID控制器用于根据妇科用止血囊实际输出的压力值y与预设的压力值r的偏差 e，计算压力的控制量U，并据此调整和控制妇科用止血囊中的实际压力，使实际的压力值y 与预设的压力值r相等或趋近于相等。
[0060] 压力传感器用于实时监测实际输出的压力值y，并反馈给PID控制器。
[0061] PID控制忍片提供合理的PID参数（包括比例放大系数化，积分系数Ki，微分系数 Kd)。PID参数可W根据实际的经验参数进行动态调整，也可W根据妇科用止血囊过程的动 态特性进行动态调整。
[0062] 下面对利用上述压力控制方法做一说明；
[0063] 止血囊过程中，利用压力传感器实时采集实际输出的压力值。
[0064] 假设在第k化为正整数）个采样时刻，预设的空气压力值为Hk)，而压力传感器采 集到的压力置为y化)，该实际压力值y(k)被反馈到控制线路上后，PID控制忍片计算出该 第k个时刻的压力偏差e(k):
[0065] e似=r似-y似。
[0066] PID控制器根据计算得到的e化）值，获得合理的PID参数化、Ki和Kd。
[0067] 同时，PID控制器根据e(k)值的范围，合理选择启动比例控制（P控制）、积分分离 PID控制（PD控制）、比例积分控制（PI控制）、微分先行PID控制或带死区的PID控制：W側 （1)当e(k)值很大时，通常是在止血囊刚工作时，采用P控制； W例 似当e(k) - 0时，采用带死区的PID控制，W避免系统频繁动作而引入震动，此 时，止血囊压力进入动态稳定工作状态；
[0070] 做当e(k)值较大时，采用PD控制，暂时取消积分作用，W避免过大的超调，又可 W使系统有较快的反应；
[0071] (4)当0化）值较小时，采用PID控制或PI控制，^保证系统的控制精度； 阳0巧 妨当需要调整预设值r(k)时，采用微分先行PID控制，只对输出量y(k)进行微 分控制，W避免预设值升降时引起的系统震荡，改善系统的动态特性。 阳07引对于（3)、（4)两种情况，可W对e似值预先设定一个阔值。
[0074] 在（3)、（4)两种情况下，按照下式计算空气压力的控制量u(k): 阳0巧]
[0076] 其中，U。为预设的空气压力值。
[0077] 空气压力控制系统根据PID控制器计算出的控制量U化)，调整实际压力，使其与 预设的压力相等（即e= 0)。
[0078] 如此不断地采集压力，并进行实时、动态地调整，就可W使工作压力始终稳定在预 先设定的压力值。
[0079] 利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下， 设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种妇科用止血囊，其特征在于，该妇科用止血囊包括囊体、通体、通孔、推送体、通 道、V型槽、挡板、软胶、传感器、控制装置和治疗仪；所述止血囊上部分为囊体，下部分为圆 柱形推送体，推送体上设有控制装置，囊体内部设置有通体和传感器，通体放置在囊体偏上 部分并露出在通体外部，在裸露部分设置有若干个通孔，通体下方设置有V型槽，V型槽底 端设置有挡板，通道与通体之间被挡板隔开，挡板中间部分设有软胶层。所述治疗仪与控制 装置连接并位于囊体的外部，所述治疗仪包括注药口、检测探头、输药管、外壳、给药装置、 储药箱和导线；所述的注药口设置在外壳的前端；所述的检测探头设置在注药口的上部和 下部；所述的输药管设置在注药口的右侧；所述的给药装置设置在储药箱的左侧；所述的 主控制装置通过导线与治疗仪连接。2. 如权利要求1所述的妇科用止血囊，其特征在于，所述的囊体或软胶层具体采用乳 胶制作。3. 如权利要求1所述的妇科用止血囊，其特征在于，所述捅开软胶后通体与通道相连 接。4. 如权利要求1所述的妇科用止血囊，其特征在于，所述V型槽下端槽口连接软胶层， 所述推送体底端设有密封盖。5. 如权利要求1所述的妇科用止血囊，其特征在于，所述传感器具体采用BMP180型数 字式压力传感器。6. 如权利要求1所述的妇科用止血囊，其特征在于，所述控制装置具体采用具有LED显 示的电容多点触摸屏、智能PID压力控制芯片和电源开关，所述的电容多点触摸屏设置在 控制装置的上部；所述的智能PID压力控制控制芯片设置在电容多点触摸屏的下部；所述 的电源开关设置在智能PID压力控制芯片的右侧。7. 如权利要求1所述的妇科用止血囊，其特征在于，所述的外壳具体采用硅橡胶材质 制成；所述的检测探头具体采用超声波检测探头，所述的检测探头具体采用为2个；所述的 电容多点触摸屏采用TFT材质，所述的智能PID压力控制芯片具体采用AT89S52单片机控 制芯片。8. -种如权利要求1所述的妇科用止血囊的智能PID压力控制方法，其特征在于，该智 能PID压力控制方法包括： 预先设定妇科用止血囊的工作压力； 压力传感器实时采集妇科用止血囊的工作压力，并反馈给智能PID控制芯片； 智能PID控制芯片计算实时采集妇科用止血囊的工作压力与预设的妇科用止血囊的 工作压力的偏差值； 智能PID控制芯片根据所述偏差值，调整PID参数并启动PID控制，将实时采集妇科用 止血囊的工作压力调整至预设定的压力值。9. 如权利要求8所述的智能PID压力控制方法，其特征在于，所述PID控制为比例控 制、积分分离PID控制、比例积分控制、微分先行PID控制或带死区的PID控制。10. 如权利要求9所述的智能PID压力控制方法，其特征在于，所述带死区的PID控制， 在所述偏差值趋近于〇时启用；所述积分分离PID控制，在所述偏差值大于预设的阈值时启 用；所述微分先行PID控制，在需要调整妇科用止血囊的预设值时启用。
【专利摘要】本发明公开一种妇科用止血囊，包括囊体、通体、通孔、推送体、通道、V型槽、挡板、软胶层、传感器、控制装置和治疗仪；所述止血囊上部分为囊体，下部分为圆柱形推送体，推送体上设有控制装置，囊体内部设置有通体和传感器，通体放置在囊体偏上部分并露出在通体外部，在裸露部分设置有若干个通孔，通体下方设置有V型槽，V型槽底端设置有挡板，通道与通体之间被挡板隔开，挡板中间部分设有软胶。本发明通过囊体、通体、通孔、推送体、通道、V型槽、挡板、软胶、传感器和控制装置的设置，使得具有智能化程度不高，操作方便的特点，同时解决了手术后内分泌物及出血不易流出和治疗妇科病因细菌、真菌易引发疾病的问题。
【IPC分类】A61B17/42, A61B17/12, A61M31/00
【公开号】CN105411655
【申请号】CN201510938641
【发明人】王婧
【申请人】王婧
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月17日