体内监视摄像机系统、体内监视摄像机系统的支撑管的制作方法_4

文档序号:9691946阅读:来源:国知局
]图7(c)是实施方式2的组合了摄像机支撑管与闭孔器的情况下的立体图,图7(d)是其剖面图。如图7(c)(d)所示,在将摄像机支撑管35向体内插入的情况下,在摄像机支撑管35内通过闭孔器36,将从摄像机支撑管35的较细一方的端部(体内侧)露出的闭孔器36的前端(锐利的部分)对口(开于腹壁的孔)进行穿刺。由此,将摄像机支撑管35插入到体壁41中,摄像机支撑管35由体壁接触固定。此外,由于摄像机支撑管35的较粗一方的端部露出于体外,因此摄像机支撑管35不会穿过到体内。
[0106]此外,图7(g)、(h)是分别将图7(e)、(f)的摄像机支撑管与闭孔器进行了组合的情况下的立体图。在该情况下,也具有与以图7(c)?(f)所说明的情况同样的效果。
[0107](实施方式2中的体内监视摄像机系统的使用方法和效果)
[0108]图8(a)?(g)是表示实施方式2中的摄像机单元的体内设置方法的示意图,图9是表示实施方式2中的体内监视摄像机系统的使用状况的示意图。另外,实施方式2中使用的摄像机单元是图2所示的构成。
[0109]如图8(a)所示,首先,施术者在体壁41切开用于向体腔内插入钳子、内窥镜的孔(口),将套管针32a?32c插入到口中。进而,在体壁41的能够看到包含患部的脏器整体的位置开口,插入摄像机支撑管35。具体来说,通过在使针形状的闭孔器在摄像机支撑管35内通过的状态下对口进行穿刺从而将摄像机支撑管35插入到体壁41中,摄像机支撑管35由体壁接触固定。另外,从微创性的观点出发,摄像机支撑管35优选尽可能为小口径。另外,将套管针32a?32c以及摄像机支撑管35的至少一个插入后,施术者通过套管针将气体送到体内,预先使体腔内膨胀,确保插入器具的空间。
[0110]接着,如图8(b)所示,施术者通过套管针32c将内窥镜34插入到体腔内,使用内窥镜34对体内进行观察,同时将用钳子33a把持的摄像机单元11通过套管针32b插入到体腔内。
[0111]接着,如图8(c)所示,施术者操作钳子33a使摄像机单元11移动到套管31的附近,并且通过摄像机支撑管35,例如将钳子33b插入到体腔内。即,摄像机支撑管35具有使钳子33b等用于电缆拉起的器具通过那样的内径。
[0112]接着,如图8(d)所示,施术者通过在用钳子33b夹着摄像机侧电缆12的状态下将钳子33b从摄像机支撑管35中拔出,从而将摄像机侧电缆12导出到体外。此时,摄像机单元11(其握持部22)处于由钳子33a把持的状态。
[0113]接着,如图8(e)所示,施术者通过套管针32a将钳子33c插入到体腔内,由2个钳子33a、33c把持摄像机单元11的两侧面的握持部22,以使得摄像机单元11的支撑管接合部14与摄像机支撑管35的开口平行并且进行接近。
[0114]接着,如图8(f)所示,施术者将摄像机侧电缆12用作引导,将摄像机支撑管35的端部插入到摄像机单元11的支撑管接合部14中,将摄像机支撑管35与摄像机单元11进行接口 Ο
[0115]接下来,如图8(g)所示,施术者拉起摄像机支撑管13,以使得能够尽可能广阔地对体腔内进行拍摄。
[0116]将摄像机单元11设置于体内后,如图9所示,使用电缆连接器15,将摄像机侧电缆12与设备侧电缆16进行接合。由此,处置部的局部影像通过内窥镜控制设备117而被显示于显示器118,由摄像机单元11拍摄到的脏器42内的整体影像通过摄像机单元控制设备17而被显示于显示器18。
[0117]由此,施术者能够一边在显示器118上对作业区域(局部区域)放大观察一边通过钳子33a以及钳子33c来进行处置的同时,还在显示器18上掌握作业区域外的状态(作业区域外的钳子等的运动、出血部位、纱布等残留物等)。
[0118]并且,摄像机单元11和摄像机支撑管13被以高机械强度接合,与现有技术相比摄像机单元11的支撑力较高。此外,摄像机侧电缆12通过摄像机支撑管13的内部而被导出到体外,因此摄像机单元11与摄像机支撑管13被接合后,不会出现负荷施加于摄像机侧电缆12、或者摄像机侧电缆12在体内露出或接触到体壁41的情况。由此,摄像机侧电缆12以及电路基板19的电连接的可靠性(连接部分的防水性、防污性)得到提高。由此,能够实现高可靠性的体内监视摄像机系统。
[0119]此外,施术者根据状况来操作摄像机支撑管13,能够改变摄像机单元11的方向(视野方向)。具体来说,利用体壁41的弹力,通过使摄像机支撑管13的倾斜从而能够改变摄像机单元11的方向。此时,若施术者从摄像机支撑管13放开手,则由于体壁41的弹力而返回到原来的方向,能够提高施术者的工作效率。。
[0120]进而,实施方式2的摄像机支撑管无需如实施方式1的套管那样在内部使管状构件通过,能够减小其口径,在微创性这一点上优异。此外,在实施方式2中,由于不需要如实施方式1那样在使摄像机侧电缆12通过摄像机支撑管的状态下使摄像机支撑管通过套管的工序,因此能够提高施术者的工作效率。
[0121]〔实施方式3〕
[0122]在实施方式1、2中,摄像机支撑管是圆管型的管(剖面为圆形),但并不限定于此。图10(a)是实施方式3的摄像机支撑管的立体图,图10(b)是其剖面图。如图10(a)(b)所示,也可以将摄像机支撑管51设为四棱柱型的管(剖面为长方形形状)。在摄像机支撑管51的一个端部(体内侧)设置有卡止孔123(凹部)。图10(c)是实施方式3中使用的摄像机单元的支撑管接合部的剖面图。如图10(c)所示,摄像机单元的支撑管接合部114是四角开口的孔结构,在其内壁设置有卡止爪(凸部)23。然后,通过将摄像机支撑管51的端部(体内侧)插入到支撑管接合部114中,从而卡止爪23嵌入于卡止孔123,摄像机单元与摄像机支撑管51被以高机械强度接合。
[0123]在实施方式3中,由于设置在基板19上的支撑管接合部114的剖面为四边形,因此能够无浪费地利用支撑管接合部114的周围的区域,对摄像机单元11的小型化有利。此外,四棱柱型的摄像机支撑管51还具有不易转动这样的效果。此外,还具有如下这样的效果:在与摄像机单元连接后,在连接部,摄像机单元不会进行不期望的旋转。
[0124]〔实施方式4〕
[0125]在实施方式1、2中,将支撑管接合部的卡止爪嵌入到摄像机支撑管的卡止孔中,但并不限定于此。图11(a)是实施方式4的摄像机支撑管的立体图,图11(a)是实施方式4的摄像机支撑管以及支撑管接合部的剖面图,图11(c)是表示实施方式4中的摄像机支撑管与支撑管接合部的接合状态的剖面图。如图ll(a)(b)所示,摄像机支撑管52是圆管型的管,在其一个端部(体内侧)设置有螺纹槽53。此外,摄像机单元的支撑管接合部214是圆形开口的孔结构,在其内壁设置有螺纹牙55。
[0126]此外,为了使摄像机支撑管容易插入到支撑管接合部中,期望将摄像机支撑管52的前端部的外径设得较细。例如,如图19(a)?(c)所示,通过减薄摄像机支撑管13的壁厚,也能够成为尖端变细的形状。此时,若固定摄像机支撑管13的内径而仅改变外径(朝向前端缩小外形),则在向摄像机支撑管内部插入器具时,不会发生器具在中途(变窄的部位)卡住而无法穿过的情况,故更加期望。
[0127]然后,如图11(c)所示,通过将摄像机支撑管52的螺纹槽53嵌入到支撑管接合部214的螺纹牙55,从而摄像机单元与摄像机支撑管52被以高机械强度接合。具体来说,施术者用2个钳子把持摄像机单元以使得支撑管接合部214与摄像机支撑管52的开口平行并且进行接近,使摄像机支撑管52的端部(体外侧)进行旋转(向第1方向旋拧),将摄像机支撑管52拧入到支撑管接合部214中。摄影结束后,施术者在由钳子33a以及钳子33c把持体内的摄像机单元11的握持部22的状态下使摄像机支撑管52反旋转(向与第1方向相反的第2方向旋拧),将摄像机支撑管52从摄像机单元11的支撑管接合部214取下。
[0128]在实施方式4中,能够进一步提高摄像机单元与摄像机支撑管的接合强度,摄像机单元与摄像机支撑管的分离也变得容易。
[0129]〔实施方式5〕
[0130]在实施方式1、2中,在摄像机支撑管设置了卡止孔,但也可以将该卡止孔设为槽形状。图12(a)是实施方式5的摄像机支撑管的立体图,图12(b)是实施方式5的摄像机支撑管以及支撑管接合部的剖面图,图12(c)(d)是表示实施方式5中的摄像机支撑管与支撑管接合部的接合方法的剖面图。如图12(a)(b)所示,摄像机支撑管61是圆管型的管,在其表面,设置有从一个开口部附近沿长边方向看来呈L字状延伸的锁槽62。锁槽62由在长边方向上延伸的导入部D和相对于导入部D折弯90度的锁定部L构成。摄像机单元的支撑管接合部514是圆形开口的孔结构,在其内壁,设置了一处卡止爪64。然后,如图12(c)所示,在将支撑管接合部514的卡止爪64嵌入到锁槽62的导入部D中的状态下,推入摄像机支撑管62直到卡止爪64到达锁槽62的折射部分为止,接下来,如图12 (d)所示,使摄像机支撑管61旋转以使卡止爪64卡住于锁定部L,由此摄像机单元与摄像机支撑管61被以高机械强度接合。
[0131]〔实施方式6〕
[0132]在实施方式1、2中,在摄像机支撑管设置了卡止孔(凹部),在支撑管接合部设置了卡止爪(凸部),但也可以是不设置这样的卡止孔(凹部)以及卡止爪(凸部)的构成。图13(a)是实施方式6的摄像机支撑管的立体图,图13(b)是实施方式6的支撑管接合部的剖面图以及俯视图,图13(c)是表示实施方式6中的摄像机支撑管与支撑管接合部的接合状态的剖面图。如图13(a)所示,摄像机支撑管56是圆管型的管,在表面未设置凹部、凸部。如图13(b)所示,摄像机单元的支撑管接合部314是圆形开口的孔结构,在其内壁未设置凸部、凹部。但是,对于支撑管接合部314而言,其内壁倾斜,成为随着远离开口而孔径变小的锥形状。然后,如图13(c)所示,通过将摄像机支撑管56推入到支撑管接合部314中,从而摄像机单元和摄像机支撑管56通过摩擦接触而被接合。
[0133]此外,如图14(a)所示,也可以将支撑管接合部614设为圆形开口的孔结构,由橡胶等弹性材料来构成该内壁。在该情况下,若将摄像机支撑管91(在表面未设置凹部、凸部)推入到支撑管接合部614中,则摄像机支撑管91通过支撑管接合部614的弹性而被紧固,摄像机单元与摄像机支撑管91被以高机械强度接合。
[0134]此外,如图14(b)所示,也可以由橡胶等弹性材料来构成摄像机支撑管92(在表面未设置凹部、凸部)。在该情况下,若将摄像机支撑管92推入到支撑管接合部714中,则摄像机支撑管91通过自己的弹性而被紧固,摄像机单元与摄像机支撑管92被以高机械强度接入口 ο
[0135]此外,如图15所示,也可以由包含铁、镍等磁性物质的磁性材料来构成摄像机支撑管93(在表面未设置凹部、凸部),并且由磁铁材料来构成具有圆形开口的孔结构的支撑管接合部814的内壁以及底部。在该情况下,若将摄像机支撑管93插入到支撑管接合部814中,则通过摄像机支撑管93以及支撑管接合部814间的磁力,从而摄像机单元与摄像机支撑管93被以高机械强度接合。另外,为了防止摄像机支撑管93吸引钳子等手术器具,期望用于摄像机支撑管93的磁性材料是不用作磁铁(永久磁铁)的材料。另外,也可以由非磁性体来构成支撑管接合部814的入口侧的内壁,由磁铁材料来构成纵深侧的内壁以及底部,以使得支撑管
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