旋转构件158沿着第二旋转方向的旋转使得内部构件沿着第二纵向方向平移可以将压紧施 加到线，使得线可以将张紧施加到轴构件142并且朝向初始位置向回"推动"轴构件142,并 且可能到超过初始位置的其它位置中。
[0050] -个或多个铰接和/或一个或者多个偏转机构还可以包括轴构件142,此轴构件包 括当施加压紧或张紧力时可以提供期望程度和/或位置的偏转的结构和/或材料。例如，轴 构件142可以包括一个或多个部分，此一个或多个部分包括被构造为当施加一定预定压紧 和/或张紧力时允许轴一定方式弯曲和/或偏转的结构和/或材料。例如，此轴可以包括比其 它部分更加柔性的一个或多个部分，由此限定弯曲或铰接区域或位置。一些此区域可以包 括多种不同或变化的柔性特征，当施加预定力时其可以限定一定弯曲形状。可以通过选择 用于轴构件142的不同部分的材料或结构来实现此特征。
[0051] 在其它实施方式中，考虑其它铰接和/或一个或者多个偏转机构。例如，传送设备 100的所有或者一部分(诸如近端部分140,诸如轴构件142)可以由诸如形状记忆聚合物和/ 或形状记忆金属的形状记忆材料制成。此材料，当通过致动机构刺激时，诸如温度或施加电 流的改变，可以从第一形状改变或移动到第二形状。如此，这些材料与机构可以用于以期望 的方式偏转或弯曲轴构件142。还可以使用能够使传送设备100偏转的一个或者多个其它适 当偏转机构。此另选机构可以适当地应用这里示出和/或说明的全部其它实施方式以及其 它中。
[0052]此外，轴构件142可以包括沿着其长度的一个或多个预定或固定弯曲部分。在一些 情形中，此弯曲部分可以被构造为与特定解剖部适配或者被构造为更好地导向或传送设备 10。另外地，或另选地，一些此弯曲部分可以被构造为当压紧和/或张紧力施加到那里时允 许轴构件142预先布置为沿着一定方向或构造弯曲和/或偏转。
[0053]图3示出了传送设备200的另一个示例实施方式诸如导管，其在多个方面与图2中 示出的传送设备100类似，类似结构具有相同的附图标记。传送设备200在此实施方式中包 括两个铰接和/或一个或者多个偏转机构。例如，近端部分240可以包括轴，诸如管状轴构件 242,其包括可以沿着期望或预定方向选择性地弯曲和/或偏转的至少两个部分。再次，这可 以允许使用者定向导管200使得保持部分146位于期望位置或定向中以将设备10导向或传 送到目标位置。
[0054]如图3所示，轴构件242可以沿着偏转区域243偏转到多个期望位置，例如从以阴影 线指示的第一位置沿着偏转路径152到以实线指示的第二位置。此外，轴构件242可以沿着 偏转区域245偏转到多个期望位置，例如从以实线示出的第三位置沿着偏转路径252到以阴 影线示出的第四位置。两个铰接和/或一个或者多个偏转机构允许轴242的复合偏转，这可 以允许如期望地更好地操控或定位轴242。沿着两个偏转路径152和252的偏转可以在相同 平面中延伸，或者另选地可以允许轴242的偏转或铰接在彼此偏离的平面中。
[0055]轮毂254可以包括一个或多个致动机构以控制沿着偏转区域243和245中的一个或 两个的期望偏转程度。例如，可以使用两个单独的致动机构，一个用于控制沿着偏转区域 243和245中每个的偏转。然而，考虑到在其它实施方式中，可以利用单个致动机构来控制沿 着两个偏转区域243和245的偏转。
[0056]可以使用适当的致动机构，例如，此上面或相对于图2中示出的实施方式说明的这 些中的任一个。在图3中示出的实施方式中，轮毂包括与上面相对于图2中示出的实施方式 说明类似的致动机构156，其可以例如用于控制沿着偏转区域243的偏转。
[0057]此外，轮毂254包括可以用于例如控制沿着偏转区域245的偏转的第二致动机构 256。致动机构256示出为拨动机构，其可以结合一个或多个致动构件诸如如上所述的一个 或者多个拉线一起使用，其被构造为当适当的压紧和/或张紧力施加到那里时沿着偏转区 域245产生偏转。拨动致动机构256可以包括连接为相对于轮毂254枢轴运动的杆构件258。 杆构件258可以附接到偏转区域245的一个或者多个拉线的近端。当杆构件258沿着第一方 向枢转时，其施加张紧到一个或者多个拉线，这将压紧力施加到轴，以便沿着偏转区域245 (例如沿着从第三位置到第四位置的路径252)使轴242偏转。当杆构件258沿着第二方向枢 转时，其释放在一个或者多个拉线上的张紧并且允许轴242朝向初始位置向回放松。此外， 在一些情形中，如上所述，其中一个或多个线可以足够刚性，沿着第二方向枢转杆构件258 可以将压紧施加到线，使得线可以将张紧施加到轴242并且朝向初始位置向回"推动"轴，并 且可能到超过初始位置的额外位置中。
[0058]轴构件242可以包括关于图2中示出的实施方式的如上所述的类似结构与材料，包 括沿着其长度的一个或多个预定或固定的弯曲部分。此外，尽管此实施方式示出了两个偏 转机构或偏转区域，但是多于两个是考虑的。例如，三个或多个偏转机构或偏转区域或偏转 路径可以如期望地并入其它实施方式中。
[0059]图4公开了传送设备300的另一个示例实施方式。在此实施方式中，传送设备300包 括能够相对于彼此平移的两个轴构件，其中轴构件中的一个包括一个或多个铰接或一个或 者多个偏转机构（即，是可偏转的），并且轴构件中的另一个包括固定形状或曲线。在此特定 实施方式中，传送设备300包括内管状构件或导管101，以及外管状构件或护套370。内部管 状构件101可以包括诸如上述这些的一个或多个铰接和/或一个或多个偏转机构并且外管 状构件370可以包括沿着其长度的一个或多个预定或固定形状或弯曲部分380。内管状构件 101可以布置在外管状构件370的腔体内，并且内管状构件与外管状构件101和370可以平移 或者相对于彼此纵向地可移动，例如如通过箭头390所示。利用一个或多个铰接或一个或者 多个偏转机构的内管状构件101的偏转影响了传送设备300的形状或定向。同样地，内管状 构件101相对于外管状构件370的平移还可能影响传送设备300的形状或定向。此二者的组 合可以提供传送设备300的形状或定向的期望的复合操控。
[0060]在示出的实施方式中，内管状构件或导管101可以在大部分方面与图2中示出的传 送设备100基本上类似，类似的结构具有相同的附图标记并且关于图2中示出的实施方式的 描述同样地适用于本实施方式。然而，在图4中示出的实施方式中，在内管状构件101的轮毂 部分354上示出的致动机构256与在图3中的实施方式中示出的致动机构256类似。然而，应 该显而易见的是，其它实施方式可以包括用于内管状构件或导管101的其它构造。例如，内 管状构件101可以与图3中示出的更加类似，具有两个铰接或一个或者多个偏转机构，或者 可以包括如上所述的多于两个铰接或一个或者多个偏转机构。
[0061] 外管状构件或护套370可以包括本体部分374,轮毂378附接到其近端部分，并且沿 着其长度包括一个或多个预定或固定形状或弯曲部分380。在一些实施方式中，固定形状或 弯曲部分380布置在护套370的远端附近。如此，当内管状构件平移通过那里时，护套370的 固定的形状或弯曲部分380可以影响传送设备300的形状和/或定向。
[0062] 此外设想内管状构件与外管状构件的可偏转功能可以是相反的。例如，在其它实 施方式中，内管状构件101可以沿着其长度包括一个或多个预定或固定形状或弯曲部分，并 且外管状构件370可以包括诸如上面说明这些的一个或多个铰接和/或一个或者多个偏转 机构。在又一个实施方式中，内管状构件与外管状构件101、370都可以包括一个或多个铰接 或一个或者多个偏转机构与一个或多个预定或固定形状或一个或者多个弯曲部分。
[0063] 在一些实施方式中，内管状构件101可以包括近端部分140,此近端部分140可以包 括其至少一部分，此至少一部分具有小于保持部分146的至少一部分的外径的外径。外管状 构件或护套370可以具有等于或大于内管状构件101的近端部分140的外径的内径，使得内 管状构件可以布置通过那里。然而，保持部分146的至少一部分可以包括大于外部管状构件 或护套370的内径的外径，使得此保持部分146可以不适配在外管状构件内。因此，在一些此 实施方式中，一旦内管状构件101布置在外管状构件370内，并且轮毂354附接到内管状构件 101的近端，就可以束缚外管状构件或护套370并且/或者通过布置在内管状构件周围不可 移除。
[0064]图5公开了传送设备400的另一个示例实施方式。在此实施方式中，传送设备400还 可以包括能够相对于彼此平移的两个轴构件，但是在此实施方式中，轴构件中的两个都包 括一个或多个铰接或一个或者多个偏转机构（即，是可偏转的）。在此特定实施方式中，传送 设备400包括内管状构件或导管101，以及外管状构件或护套470。内管状构件101可以包括 诸如上面描述这些的一个或