4的压力信号输入端，所述控制装置4的控制信号输出端连接至充气/放气装置7;压力传感器8将测得的气囊6中的压力值反馈给控制装置4，由控制装置4控制充气/放气装置7工作，实现气囊6的充气/放气程度的调T ；
[0024]所述成像装置包括摄像单元和辅助成像单元，所述摄像单元由一微型摄像机31及与微型摄像机31底座连接的旋转装置32组成，所述旋转装置32驱动微型摄像机31转动，实现对食管壁的360°全景拍摄，所述旋转机构由微电机5驱动，实现360°转动，但不限于此，为实现360°全景拍摄，所述摄像单元也可以由若干微型摄像机31组成，每个微型摄像机31的视角叠加后构成360°全景视角，比如，所述摄像单元可由3个微型摄像机31呈120°排列，3个微型摄像机31的视角叠加后呈360° ；
[0025]所述辅助成像单元为光源33，光源33可直接提供光线，辅助摄像单元成像，但不限于此，根据食管疾病的诊断需要，所述辅助成像单元也可以为超声换能器、激光雷达或光学相干层析成像仪，其中:超声换能器与摄像单元结合，可实现超声成像，以检查食管及周围的组织情况;激光雷达与摄像单元结合，可辅助摄像单元获得食管壁高频率三维图像;光学相干层析成像仪能够显示出食管壁层的结构，实现快速实时确诊食管组织的恶变部位。
[0026]未使用前，胶囊内窥镜的气囊6收缩，紧贴在胶囊壳体1的外表面，以便于病人吞咽。当胶囊内窥镜被含入口中后，根据加速度传感器9可以获得吞咽动作是否开始，并将pH传感器2反馈的pH值作为辅助判断，吞咽后，胶囊内窥镜到达待检测部位食管时，控制装置4驱动充气阀72打开，气体发生器71产生无毒无味的透明气体，将胶囊壳体1外周的气囊6撑开，气囊6外壁与食管壁充分接触。在胶囊内窥镜行走过程中，随着食管大小的改变，根据气囊6内压力与设定阈值比较，控制装置4实时调整充气阀72和放气阀73，压力低时打开充气阀72，压力高时打开放气阀73，从而使气囊6随食管壁直径大小变化而改变，实现气囊6与食管内壁充分接触，同时便于胶囊内窥镜通过较狭窄的地方。气囊6与食管壁充分接触时，利用气囊6与食管内壁产生的摩擦力，减缓胶囊内窥镜在食管中的运行速度。在气囊6打开的同时，微电机5驱动旋转装置32运动，旋转装置32带动微型摄像机31实现360°快速旋转，以便胶囊内窥镜在食管中移动的同时，快速获取食管壁图像或视频。为进一步缓解胶囊内窥镜在食管中的运行速度，病人也可以选择左侧或右侧卧位进行辅助检查。最后，根据pH传感器2反馈的pH值判断，当胶囊内窥镜离开食管进入胃部后，充气/放气装置7收缩气囊，关闭微电机，胶囊恢复到初始状态。
[0027]实施例2
[0028]本实施例提供了另一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，具有如图3-4所示的结构，其中:所述充气/放气装置7包括充气阀71，吸气或抽气阀72和气体存储仓，所述气体存储仓包括进气仓73和放气仓74，所述进气仓73的体积大于放气仓74，且所述进气仓73初始为真空状态，所述放气仓74内储存无毒无味的透明压缩气体，所述充气阀71设于放气仓74上，所述吸气或抽气阀72设于进气仓73上，所述充气阀71以及吸气或抽气阀72由控制装置4驱动工作；当胶囊内窥镜到达待检测食管时，控制装置4将充气阀71打开，放气仓74中的气体将气囊6撑开，使气囊6外壁与食管壁充分接触，当压力传感器8获得的压力超过设定的阈值时，控制装置4发出指令关闭充气阀71;在胶囊内窥镜行走过程中，根据气囊6内压力与设定阈值比较，控制装置4实时调整充气阀71，吸气或抽气阀72，压力低时打开充气阀71，压力高时打开吸气或抽气阀72，从而使气囊6随食管壁直径大小变化而改变，实现气囊6与食管内壁充分接触。其它结构同实施例1。
【主权项】
1.一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，包括胶囊壳体，及设于胶囊壳体内的pH传感器，成像装置，控制装置和微电机，所述胶囊壳体的中部为透明体，所述成像装置设于胶囊壳体的透明部，并透过胶囊壳体的透明体获取外部图像，其特征在于，所述胶囊内窥镜还包括气囊，及与气囊连接的充气/放气装置和压力传感器，所述气囊为透明体，设于胶囊壳体外周，所述充气/放气装置和压力传感器均设于胶囊壳体内，所述充气/放气装置用于驱动气囊打开或收缩，所述压力传感器用于测量气囊中的气体压力。2.根据权利要求1所述的一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，其特征在于，所述充气/放气装置包括气体发生器，设于气体发生器上的充气阀，及设于气囊上的放气阀，所述充气阀和放气阀分别与气囊的充/放气口连接，并通过控制装置驱动工作。3.根据权利要求1所述的一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，其特征在于，所述充气/放气装置包括充气阀，吸气或抽气阀，气体存储仓，所述气体存储仓包括进气仓和放气仓，所述进气仓初始为真空状态，所述放气仓内储存无毒无味的透明压缩气体，所述充气阀设于放气仓上，所述吸气或抽气阀设于进气仓上，所述充气阀以及吸气或抽气阀由控制装置驱动工作。4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊壳体内还设有加速度传感器。5.根据权利要求1-3任一所述的一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，其特征在于，所述成像装置包括摄像单元和辅助成像单元，所述辅助成像单元为光源、超声换能器、激光雷达或光学相干层析成像仪。6.根据权利要求5所述的一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，其特征在于，所述摄像单元由一微型摄像机及与微型摄像机底座连接的旋转装置组成，所述旋转装置驱动微型摄像机360°转动，实现对食管壁的360°全景拍摄，所述旋转机构由微电机驱动转动。7.根据权利要求5所述的一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，其特征在于，所述摄像单元为由若干微型摄像机组成，每个微型摄像机的视角叠加后构成360°全景视角。8.根据权利要求1-3任一所述的一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊壳体呈两端为半球形的圆柱体，所述胶囊壳体的圆柱体中部为一圈透明体。
【专利摘要】本发明公开了一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，包括胶囊壳体，成像装置，控制装置，气囊，及与气囊连接的充气/放气装置和压力传感器，所述气囊为透明体，设于胶囊壳体外周，所述充气/放气装置和压力传感器均设于胶囊壳体内，所述充气/放气装置用于驱动气囊打开或收缩，所述压力传感器用于测量气囊中的气体压力。本发明提供的用于检查食管疾病的胶囊内窥镜能够根据食管壁压力或蠕动力，通过充气/放气装置控制气囊大小，实现气囊与食管壁的充分接触，减缓胶囊运行速度并撑开食管以利于获取食管壁图像或视频，也可以对食管壁病变的地方实施治疗。
【IPC分类】A61B8/12, A61B1/00, A61B8/00, A61B1/045, A61B90/00, A61B1/04
【公开号】CN105476593
【申请号】CN201511023464
【发明人】孙丙宇, 孙磊, 王海雷, 陈晨
【申请人】中科院合肥技术创新工程院
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月30日