状体的上部转动设置有传动轴7，传动轴7水平设置，在机架1上具有两耳部，耳部上开设有通孔，传动轴7穿过两个耳部从而实现传动轴在机架1上的转动装配，传动轴7的两端分别伸向两个刹车杆5，在传动轴7的两端止转装配有刹车凸轮8，在传动轴7上还止转装配有脚踏板9，用脚踩踏脚踏板9，脚踏板9倾斜就会带动传动轴7转动，刹车凸轮8就会推压刹车杆5，刹车杆5克服复位压簧6的弹簧力顶紧导向轮4，使得导向轮4无法转动，实现刹车的目的。
[0045]在一个手柄安装杆2的顶部固定安装有手柄13，另外一个手柄安装杆的内部具有通孔，该通孔一直延伸的机架的下表面。在具有通孔的手柄安装杆的内部转动设置有导向杆14，导向杆14的上端止转装配有手柄，这样一个手柄是固定的，另外一个手柄就是可以转动的，导向杆14的两端与手柄安装杆之间设置有轴承，实现导向杆14与手柄安装杆之间的转动装配，导向杆14的下端伸出机架1的下部，并且，导向杆14伸出机架1下部的部分上止转装配有主动轮15，两支架3的安装杆的下部分别止转装配有第一从动轮16和第二从动轮17，也就是说，两从动轮是处在U形架的上方的，这里的主动轮、第一从动轮和第二从动轮均为链轮，第一从动轮和第二从动轮通过传动链18与主动轮传动连接，传动链18围成闭合圈，主动轮、第一从动轮和第二从动轮均处在传动链18围成的闭合圈内，这样在主动轮转动的时候，传动链移动，带动第一从动轮和第二从动轮同方向转动。
[0046]本实施例中的机架上还设置有两个张紧轮，第一张紧轮19和第二张紧轮20，第一张紧轮19和第二张紧轮20分别处在主动轮15的两侧，第一张紧轮19和第二张紧轮20在传动链的外侧与传动链啮合。
[0047]在导向杆14上固定有设置有下锁紧块21，下锁紧块21处在手柄与手柄安装杆的结合处下方，手柄安装杆内部于下锁紧块的上方滑动止转设置有上锁紧块22，手柄安装杆2为机架的一部分，也可以说，上锁紧块22是设置在机架上的。上锁紧块22与下锁紧块21相对的端面为下端面，下锁紧块21与上锁紧块22相对的端面为上端面，在上锁紧块22的下端面上设置有锁紧齿23，在下锁紧块21的上端面也设置有锁紧齿23，在上锁紧块22下移后，上锁紧块上的锁紧齿会和下锁紧块上的锁紧齿相互卡紧，手柄安装杆2的上端口处固定设置有固定块24，固定块24的下部伸入手柄安装杆2的通孔内，固定块处在上锁紧块22之上，在固定块24与上锁紧块22之间设置有锁紧簧25，锁紧簧25将上锁紧块22向下推压使之与下锁紧块锁紧。在手柄安装杆2上设置有垂直于手柄安装杆2的刹车凸轮轴26，刹车凸轮轴26的内端伸入手柄安装杆2内，并且处在上、下锁紧块之间，在刹车凸轮轴26的内端固定有锁紧刹车凸轮27，锁紧刹车凸轮27顶压在上锁紧块22上，在锁紧刹车凸轮27转动时，能克服锁紧簧25的弹力将上锁紧块22向上推，使得上锁紧块与下锁紧块分离。刹车凸轮轴的外端伸出手柄安装杆2，并且，在刹车凸轮轴伸出手柄安装杆的外端固定有锁紧旋钮28，通过旋转锁紧旋钮可以转动刹车凸轮轴，从而带动锁紧刹车凸轮转动，使得锁紧刹车凸轮向上顶压上锁紧块，并且，在锁紧刹车凸轮的转动过程中，并配合锁紧簧可以使得上锁紧块上下移动，实现与下锁紧块的锁紧和分离。
[0048]在本实施例中，刹车凸轮8为由一个圆盘加工而成的，在圆盘的外周削去三个部分形成三个平面，三个平面分别为第一平面、第二平面和第三平面，第一个平面在脚踏板9水平时与刹车杆5的端面配合，第二平面和第三平面处在第一平面的两侧并与第一平面相交，这样，在踩踏脚踏板9时，刹车凸轮8转动，就会压紧刹车杆5，使刹车杆5下移，刹紧导向轮4，实现刹车的目的。
[0049]在本实施例中，刹车杆5的上端具有压紧块10，压紧块10上具有通孔，压紧块10通过其上的通孔固定套设在刹车杆上，刹车凸轮8压紧在压紧块10上。在压紧块10上固定套设有限位块11，限位块11的上端面高于压紧块10的上端面，在限位块11的上表面上开设有凹槽，凹槽的槽底与压紧块10的上表面平齐，而凹槽的四周槽壁形成限位沿12，为刹车凸轮提供限位。
[0050]本实施例给出的是一种具体的结构，本领域的技术人员所熟知的其他不超出本实施例思想的其他结构也属于本专利保护的范围。
[0051]在不同于实施例3的其他实施例中，主动轮、第一从动轮和第二从动轮均也可以为皮带轮，第一从动轮和第二从动轮通过同步带与主动轮传动连接。
[0052]在不同于实施例3的其他实施例中，主动轮、第一从动轮和第二从动轮也可以为滚轮，第一从动轮和第二从动轮通过钢丝与主动轮传动连接。
[0053]在工作时，转动手柄，手柄带动与其止转装配的导向杆转动，导向杆上止转装配的主动轮也会随之转动，而主动轮会带动第一从动轮和第二从动轮转动，与第一从动轮和第二从动轮止转装配的支架就会转动，从而带动导向轮倾斜，实现设备转向的目的。在转向完成后，需要让导向轮沿着转动后的状态持续前进时，可以转动锁紧旋钮28，解除锁紧刹车凸轮对上锁紧块向上的顶压，使得上锁紧块可以下移，这时上锁紧块会在锁紧簧的作用下下移并与下锁紧块锁紧，由于上锁紧块是与手柄安装杆止转配合的，而且下锁紧块是固定在导向杆上的，并且，手柄是与导向杆止转装配的，那么，当上下锁紧块处于锁紧状态时，导向杆是无法相对于机架转动的，那也就使得导向轮不能转向，实现了转向锁定。可以使得设备沿着转向后的方向直线移动。
[0054]—种应用于移动式G形臂X光设备上的刹车转向机构的实施例4，在图11至图12中，结合图1至图7，其机架1的主体为一个长形板，在长形板的两端一体设置有两个向上延伸的手柄安装杆2，机架1两端的下部通过支架3设置有导向轮4，支架3转动装配在机架1上，导向轮4转动装配在机架1上，支架3的转动中心线与导向轮4的转动中心线垂直，这里支架3主体具有一个U形架，U形架具有第一个底部和两个自由端，在底部的中间位置向外延伸设置有安装杆，安装杆的延伸方向与自由端的延伸方向相反，安装杆转动设在机架1上开设的安装孔中，而导向轮4嵌设在U形架的两个自由端之间，并通过转轴与两个自由端转动装配。机架1上于两个导向轮4的上方分别滑动设置有刹车杆5，在支架的安装杆中具有通孔，刹车杆5滑动设在该通孔，由安装杆设置在机架上设置的安装孔中，这样刹车杆5也就是间接设置在机架1中的，刹车杆5上设置有朝向下方的台阶面，在刹车杆5的下部套设有复位压簧6，复位压簧6的上端顶压在刹车杆5的台阶面上，复位压簧6的下端顶压在支架3，支架与机架是转动装配关系，那么支架就是轴向限位装配在机架1上的，也就是说复位压簧6是间接的顶压在支架上的。刹车杆5的上端伸到机架1的上部，刹车杆5的下端伸向导向轮4，在刹车杆5下移后会压紧在导向轮4上，将导向轮4刹紧，使得导向轮4无法相对于支架转动。在机架1的板状体的上部转动设置有传动轴7，传动轴7水平设置，在机架1上具有两耳部，耳部上开设有通孔，传动轴7穿过两个耳部从而实现传动轴在机架1上的转动装配，传动轴7的两端分别伸向两个刹车杆5，在传动轴7的两端止转装配有刹车凸轮8，在传动轴7上还止转装配有脚踏板9，用脚踩踏脚踏板9，脚踏板9倾斜就会带动传动轴7转动，刹车凸轮8就会推压刹车杆5，刹车杆5克服复位压簧6的弹簧力顶紧导向轮4，使得导向轮4无法转动，实现刹车的目的。
[0055]在一个手柄安装杆2的顶部固定安装有手柄13，另外一个手柄安装杆的内部具有通孔，该通孔一直延伸的机架的下表面。在具有通孔的手柄安装杆的内部转动设置有导向杆14，导向杆14的上端止转装配有手柄，这样一个手柄是固定的，另外一个手柄就是可以转动的，导向杆14的两端与手柄安装杆之间设置有轴承，实现导向杆14与手柄安装杆之间的转动装配，导向杆14的下端伸出机架1的下部，并且，导向杆14伸出机架1下部的部分上止转装配有主动轮15，两支架3的安装杆的下部分别止转装配有第一从动轮16和第二从动轮17，也就是说，两从动轮是处在U形架的上方的，这里的主动轮、第一从动轮和第二从动轮均为链轮，第一从动轮和第二从动轮通过传动链18与主动轮传动连接，传动链18围成闭合圈，主动轮、第一从动轮和第二从动轮均处在传动链18围成的闭合圈内，这样在主动轮转动的时候，传动链移动，带动第一从动轮和第二从动轮同方向转动。
[0056]本实施例中的机架上还设置有两个张紧轮，第一张紧轮19和第二张紧轮20，第一张紧轮19和第二张紧轮20分别处在主动轮15的两侧，第一张紧轮19和第二张紧轮20在传动链的外侧与传动链啮合。
[0057]在手柄安装杆2的上部设置有垂直于手